Nimbus 1800 垂直起降向量Y3 固定翼

dickou

kris000 發表於 2017年10月31日 07:11 PM
這樣正常的,沒有GPS關控如果是定翼模式是進到RTL做繞圈(沒定位的CIRCLE),如果是旋翼模式就原地自降,若失 ...

謝謝回覆 另一純四軸failsafe的問題 fs_thr_enable=1 (always RTL)  GPS lock, 關控 HUD顯示failsafe, 但飛行模式還是關控前的飛行模式沒有變成RTL, 這到底有沒有觸發RTL

自解
剛去wiki看一下說明 要觸發RTL除了要GPS lock 還要離家兩米  我關控機子還在原位所以沒有觸發RTL

hylong66

1.2M小獵鷹Y3]
前:銀燕2216 810KV X2
後:朗宇2216 880KV配10X6 仿APC固定翼正反桨 X3
XRotor micro 35A BLHeli 电调 X3
傾轉舵機日冠CS-238MG 22g
電池4S 3300mha
飛控Mini pixhawk

kris000

hylong66 發表於 2017年11月8日 11:23 PM
1.2M小獵鷹Y3]
前:銀燕2216 810KV X2
後:朗宇2216 880KV配10X6 仿APC固定翼正反桨 X3

不錯耶! Y3小獵鷹.

轉換的速度(Q_TILT_RATE_DN=15)可以放慢點,往回傾快一點(Q_TILT_RATE_UP=50),傾轉角度(Q_TILT_MAX=65)