滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

Quilleric 發表於 2015年12月5日 03:22 PM
K大有事相問一下。我APM用STABILIZE模式飛出去，居然是無頭模式。這讓我有點難用FPV飛。
要怎麼樣才可以把 ...

模式設置旁的Super/Simple Mode 不要打勾,若CH7(8)_OPT有選Super/Simple Mode通道正反相要正確.

kris000

為避免有人看一樓文章而繼續用AB膠+碳布黏機子...
所以把新的組法po在此,現在的零件要90分鐘輕而易舉,螺絲鎖一鎖即可,不必這麼麻煩!


配置一(一般):
用途:FPV/空拍(可拆式三軸無刷雲台):
機架:用15mm碳方管組成的650mm四軸馬達:X3508 380KV配1355(或1555槳)
飛控:3DR Pixhawk+CUAV M8N GPS
電池:18650B 6S5P 17,000mAh(已使用2年,容量衰退約2,500mAh)
       建議使用18650GA 6S5P 17500mAh(最大放電50A)可飛90分鐘.
遙控:長程433Mhz中繼模式+433Mhz數傳
圖傳:5.8g 2,000mW發射+Mobius 808攝影機+23dB定向大平板天線接收
起飛重量:2400g

配置二(輕量):
用途:FPV
機架:用15mm碳方管組成的500mm四軸
馬達:X3508 380KV配1355(或APC 1238槳)
電池:18650GA 6S3P 10500mAh(最大放電30A)
飛控:3DR Pixhawk+M8N GPS
遙控:長程433Mhz中繼模式+433Mhz數傳
圖傳:5.8g 600mW發射+Mobius 808攝影機+23dB定向大平板天線接收
起飛重量:1700g

若要掛三軸無刷雲台+GOPRO4還能飛70分鐘,則在機架不變情況要換X4110 340KV配1655槳.
如飛友Alen Hu的影片
https://www.youtube.com/watch?v=_gSaxbloPXY

註:使用APC的槳可以滯空比尖翼槳更久,但強風中比較會晃,FPV沒無刷雲台修正,螢幕看久頭會很暈,我個人不喜歡用,所以請自行拿捏(都可以啦! 看每個人的接受程度).

Quilleric

請問K大，我APM沒打桿會自己順時針旋轉(用stabilized模式，微調控沒有用一樣會轉)我APM目前飛的非常穩，但是會自旋，為什麼？
是哪裡沒調好還是沒設定好或者是機子的問題？？如果有看出什麼端倪請幫忙一下，感謝。需要影片的話，我有空再進行拍攝。

kris000

Quilleric 發表於 2015年12月13日 05:46 PM
請問K大，我APM沒打桿會自己順時針旋轉(用stabilized模式，微調控沒有用一樣會轉)我APM目前飛的非常穩，但 ...

通常是羅盤問題.
檢查羅盤方向設定(內建不要roll180,外掛才要)/羅盤校準/板子上的羅盤JUMP.

vincent8034

kris000 發表於 2015年12月13日 09:16 PM
通常是羅盤問題.
檢查羅盤方向設定(內建不要roll180,外掛才要)/羅盤校準/板子上的羅盤JUMP.
...

我之前也有碰到這問題，如果羅盤檢查正確的話，可以檢查一下馬達，對調看看，或看一下log，可能yaw沒調好

Quilleric

kris000 發表於 2015年12月13日 09:16 PM
通常是羅盤問題.
檢查羅盤方向設定(內建不要roll180,外掛才要)/羅盤校準/板子上的羅盤JUMP.
...

我剛剛重新校正過羅盤了，還是一樣，轉圈圈。(剛組好去試飛時還沒這個問題，這是後來多掛了鏡頭和OSD等一些東西後出現的問題)
我的四軸愛跳舞~~~
怎麼辦呢?
油門越大轉越快(新發現)
我有明日再抓log(試問log要怎麼抓)