滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

l3l4520 發表於 2015年11月12日 01:45 PM
k大您好，按照上面的配置，电池换成松下18650bd  6s6p19200mah可好？会不会太重了反而滞空时间会减少？劳烦 ...

之前Alen Hu大有實際測試,同樣配置只換電池...
18650BD 6S5P 16000mah(電池重1500g),可飛70分鐘
18650B 6S7P 23800mah(電池重2100g),可飛70分鐘




6S6P配置不變只會多一些時間而已,可能不划算!
如果電池容量加大,重量上去了,槳就可以換更大(17吋或以上),這樣加大電池容量就有意義.
一旦所有重量都上去了,那電機就要換更大.....進入一個裝備競爭的循環中...就像底下這個2個多小時的視頻.


https://vimeo.com/84302289

l3l4520

谢谢K大指点，那我还是配18650bd16AH吧，不知道卖家帮我做好RMB600元贵不贵？

kris000

l3l4520 發表於 2015年11月12日 11:16 PM
谢谢K大指点，那我还是配18650bd16AH吧，不知道卖家帮我做好RMB600元贵不贵？

怎麼會那麼便宜?
一顆18650bd在台灣是賣RMB$36,所以36*30顆=1080(不含工資/材料).

l3l4520

kris000 發表於 2015年11月13日 01:14 AM
怎麼會那麼便宜?
一顆18650bd在台灣是賣RMB$36,所以36*30顆=1080(不含工資/材料).
...

这个是双11做活动的时候买的，可能会优惠些，还是要看后续使用情况。

l3l4520

只要算法足够强大，四轴少2轴也是可以安全受控的，片中有演示。实在太牛了，佩服K大求解啊。

Quilleric

K大您好喔!我用mini APM
最近剛入手，設定都照著嚮導設定完成。而且pid已經照抄跟我配重差不多、同大小的機子。電變的油門行程也設定過了。也確定不是電變或馬達的問題

以下皆未裝槳測試的
我上電解鎖，到這裡都正常，但是我的油門不管怎麽動，馬達就是只有兩種速度，怠速和中偏低速(遙桿慢慢往上推，轉速不是慢慢上升，而是定在那裡轉速不上升，遙桿遙撥到底就是怠速，往上推就是中偏低速)
然後我接數傳用電腦輸入起飛然後降落，馬達有明顯的轉到最高速(起飛，然後中速(旋停，再來低速(降落，上鎖。

但是遙控器就沒辦法起飛，卻可以製造前後左右旋轉的馬達轉速差，問是哪裡出問題了，幫我解答一下，感謝。
遙控器不能控我不敢裝槳實飛

如需影片待會兒補上