叛逃求解

disciple

Jing.Geocacher 發表於 2016年6月16日 02:27 PM
看過 log 了，小弟覺得不是叛逃

起因是 GPS 精度偏低，飛控依設定觸發失控保護進入降落模式，其實這時候還 ...

所以上次我看到它有返逃的跡象(naza lite)，就收一點油門，切姿態模式，切無頭模式的航向，結果多切一格變成返航點模式(會用到 gps)，馬上又切回無頭航向，此時快撞小山丘了，只好慢放油門，能找回來就好，有些損傷就算了，找回來無傷，但電池不見了