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叛逃求解

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r1203937
發表於 2016年6月15日 10:15 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
叛逃求解




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r1203937
 樓主| 發表於 2016年6月15日 10:21 PM | 顯示全部樓層
log
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pid27149
發表於 2016年6月15日 10:36 PM | 顯示全部樓層
釣線加捲線器

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a大
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  發表於 2016年6月16日 05:14 AM
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r1203937
 樓主| 發表於 2016年6月15日 10:39 PM | 顯示全部樓層
叛逃求解

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johnny187800
發表於 2016年6月16日 01:11 PM | 顯示全部樓層
如果你不是電子科系又是自己組裝叛逃機會非常大,飛控系統又是買幾千就號稱啥功能都有的叛逃機會就更大了

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Jing.Geocacher
發表於 2016年6月16日 02:27 PM | 顯示全部樓層
看過 log 了，小弟覺得不是叛逃

起因是 GPS 精度偏低，飛控依設定觸發失控保護進入降落模式，其實這時候還可以控制 Roll & Pitch 讓機子不要愈飄愈遠，把機子移到可降落的地點之後，讓飛控完成降落程序

或者，切換到自穩模式或定高模式，把機子飛回來降落

可是 ... 樓主當時是先切換到自返模式，這個模式需要 GPS 正常的情況下才能使用，但是 GPS 精度偏低的情況依舊存在，飛控也就無法執行自返，最後就 ...

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disciple
所以上次我看到它有返逃的跡象(naza lite)，就收一點油門，切姿態模式，切無頭模式的航向，結果多切一格變成返航點模式(會用到 gps)，馬上又切回無頭航向，此時快撞小山丘了，只好慢放油門，能找回來就好，有些損傷  詳情 回復 發表於 2016年6月17日 11:03 PM
多多龍
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  發表於 2016年6月16日 09:49 PM
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