四軸 失控保護

barryhuang621

macgyver64 發表於 2015年7月11日 01:52 AM
如果設定正確,把槳拆掉解鎖. 然後模擬起飛...把油門拉到50%....然後找朋友把飛機拿出去5~10公尺吧.(看OSD會 ...

收到...改天試試看

traveler-ed

barryhuang621 發表於 2015年7月11日 12:02 PM
收到...改天試試看

別試了，遙控器沒有設定，APM不會啟動失控保護~記得去把油門的FAIL SAFE設定好~
不用土法煉鋼，APM連電腦，遙控器打開，解鎖ARMED~
關掉遙控器，這個時候應該要出現FAIL SAFE紅色字體!~
如果這個都沒出現，肯定不會飛回來~

barryhuang621

traveler-ed 發表於 2015年7月11日 12:58 PM
別試了，遙控器沒有設定，APM不會啟動失控保護~記得去把油門的FAIL SAFE設定好~
不用土法煉鋼，APM連電腦 ...

所以這就是我一開始的問題了，失控保護是兩邊都要設定還是說一邊設定就可以了

traveler-ed

barryhuang621 發表於 2015年7月11日 03:53 PM
所以這就是我一開始的問題了，失控保護是兩邊都要設定還是說一邊設定就可以了
...

都要設定~

barryhuang621

traveler-ed 發表於 2015年7月11日 04:05 PM
都要設定~

有點不懂....如果情況是飛到超過遙控距離，那控端有沒有做設定有啥差別嗎? 他不是沒機會告訴接收端你要進是FS 模式嗎? ....我看MP裡面有一些FS的設定，為什麼不是或是不能完全由MP or APM端來作動作? 當APM偵測到沒人控制它了自己進入FS 模式?

traveler-ed

barryhuang621 發表於 2015年7月11日 04:20 PM
有點不懂....如果情況是飛到超過遙控距離，那控端有沒有做設定有啥差別嗎? 他不是沒機會告訴接收端你要進 ...

APM知道的數據是接收機最後的數據，當遙控跟接收機斷訊當時，數據多少就是多少，他不會自動跳到最低，所以軸機會飛啊飛~~~飛到看不見~~~
重點在於遙控跟接收，APM再怎麼聰明，接收給他不對的數據他也不會知道~

為什麼咧?因為接收機他收到的指令就是那樣啊~
所以我們設定FAILSAFE給遙控器一個假設975的PW值，一旦跟接收機斷訊，這個數據就是送給APM的PW值，APM就知道失控了~
後來我才知道FIALSAFE是給接收機的，你告訴APM，也要告訴接收機，不然白搭~~
學費兩萬五~謝謝~