Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

joss888 發表於 2015年7月26日 02:39 PM
K大您好
請問PIX MINI是否適合裝在軸距900六軸機子上面使用
謝謝

這麼說吧...
如果不買原廠,而淘X一大堆Pixhawk心中又有疑慮...
那就用Pix-Mini吧! 至少我看過圖,他刪減的部份都有處理,不是直接刪掉.
用料也OK,這邊十幾位飛友加起來上仟趟了吧!

如果不在意重量,CUAV的Pixhack也不錯的,Pix-Mini是體積小重量輕,有些引腳被刪掉了.

kris000

Advance07144 發表於 2015年7月26日 03:54 PM
k大好

我想問thr_mid的參數的定義  這參數是指油門置中thr_out的值嗎

THR_MID的值看停懸時的THR_OUT即可,目前約630.
可見動力餘量不太夠,且震動太大了,這個震動基本上高度是定不住的.




另外,
操作看起來不太熟,看不出是真的油門靈敏還是操作問題,都在1米這個地面效應很大的距離在試.

Advance07144

kris000 發表於 2015年7月26日 11:42 PM
THR_MID的值看停懸時的THR_OUT即可,目前約630.
可見動力餘量不太夠,且震動太大了,這個震動基本上高度是定 ...

原來如此

想請問k大  機子震動跟槳的硬度有關嗎  我用的是一款硬度加強版5045槳

250我裝不下減震墊 用的是當初買apm附的長條型減震海綿



另外動力不足部分  換比較大的槳能改善嗎  例如6030  7045之類的   目前馬達是用1806-2280kv

kris000

Advance07144 發表於 2015年7月27日 03:00 PM
原來如此

想請問k大  機子震動跟槳的硬度有關嗎  我用的是一款硬度加強版5045槳

小機子都是高頻震動,用避震棉就能輕易濾除,大可不必減震座之類的.

1806動力不足,用在CC3D穿越機還OK,換大槳只會更不足.

pid27149

kris000 發表於 2015年7月27日 09:06 PM
小機子都是高頻震動,用避震棉就能輕易濾除,大可不必減震座之類的.

1806動力不足,用在CC3D穿越機還OK,換 ...

感謝 K 大的指導,我搞定這架機子了
放置 PLAY

kris000

pid27149 發表於 2015年7月29日 09:22 PM
感謝 K 大的指導,我搞定這架機子了
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多軸/直升機都搞了,固定翼是不是也要裝一台?