Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

joss888 發表於 2015年7月24日 01:55 AM
K大您好
非常感謝您的回覆
另外請問如下圖二個設置為0的FS是甚麼

FS_EKF_THRESH是用來設定羅盤跟加速度失效的門檻.
0.6=嚴格
0.8=普通(預設值)
1.0=寬鬆


FS_GCS_ENABLE是地面站失效(斷線)的處置方式.
0=不理會(關閉)
1=自返
2=AUTO模式時繼續任務

joss888

kris000 發表於 2015年7月24日 02:04 AM
FS_EKF_THRESH是用來設定羅盤跟加速度失效的門檻.
0.6=嚴格
0.8=普通(預設值)

非常感謝K大的回覆
再請教您羅盤跟加速器如果失效是否有設置失效要採取什模式的選項
不好意思老是麻煩您
謝謝

pid27149

kris000 發表於 2015年7月24日 01:54 AM
哇...裝在直升機上

ACC是實際水平為準,所以是OK的,當裝在機子上不平就當成停在不平的地而已.

沒事瞎折騰搞搞電直

暸解,那找時間拆機重校一次(又要拆?淚)
因為原本是刷 3.3 校好後才把零件全裝上去
後來誤判重刷 3.21 後就直接做加速計校準了,看來不能這樣校
人手還是沒那麼準

電流模組...這個真的難搞耶
因為每個賣家都說他們賣的沒問題...
記得您說過雷家的用料不錯,看來敗家的時間又到了...

Advance07144

k大好

小弟我最近想入手新飛控

目前看到pixmini跟pixraptor  想從這兩者挑一個

關於這兩個飛控k大有沒有使用過

kris000

pid27149 發表於 2015年7月24日 08:45 AM
沒事瞎折騰搞搞電直

暸解,那找時間拆機重校一次(又要拆?淚)

電源模組我是用雷家的,持續飛1個小時且Mobius 808是由該模組5.4V焊一條並聯線去供應的(808秏掉1A).VCC變化在5.06V~5.09V,電壓變動範圍只有0.03V

kris000

Advance07144 發表於 2015年7月24日 03:00 PM
k大好

小弟我最近想入手新飛控

兩者有些不同喔!
pixraptor重量重體積大,適合用在比較大型的機子.
而Pix-Mini是縮小版,適合用在中小型的機子,沒內建減震所以要貼減震棉,Serial4&5/AUX6引腳沒引出,有用到要自己引出(其實也用不太到,第二顆GPS不必插在Serial4/5,可改插Serial2,數傳&OSD插到Serial1,AUX1~5也夠用了).


我目前是用Pix-Mini,這邊大約有10位飛友也在用,加起來上千趟飛行了吧!沒任何問題也不會亂報錯,也沒刷機困難(這很重要),而pixraptor我沒用過不敢給意見.