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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

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發表於 2016年1月19日 11:49 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2013年11月4日 10:22 PM
如果起飛重量預計會超過3Kg則用4110 340KV,如果不到3Kg則用4108 380KV.
都是配1555蜻蜓槳.

請教一下K大馬達問題

SunnySky  V3508  380KV
SunnySky X4108S 380KV
兩者馬達前面的意思是代表???

假如我Y6含電池起飛重量約2.8KG
建議是340KV還是380KV呢???
軸距約650-720還沒決定~~決定了才會去切管子
380KV最大槳可以載到幾寸???

點評

前2碼是定子直徑mm,越大則馬達寬度越寬.後2碼是定子高度mm,越大則馬達高度越高. 所以4108跟3508差不多高,但4108直徑較大. 越大顆當然W越高,有多高...則自己去官網找規格表. KV是每伏特的轉速,相同電壓之下, KV越  詳情 回復 發表於 2016年1月20日 01:22 AM
 樓主| 發表於 2016年1月20日 01:22 AM | 顯示全部樓層
shin19880511 發表於 2016年1月19日 11:49 PM
請教一下K大馬達問題

SunnySky  V3508  380KV

前2碼是定子直徑mm,越大則馬達寬度越寬.後2碼是定子高度mm,越大則馬達高度越高.

所以4108跟3508差不多高,但4108直徑較大.
越大顆當然W越高,有多高...則自己去官網找規格表.


KV是每伏特的轉速,相同電壓之下,
KV越高的就轉越快,轉越快扭力就越小.
KV越低的就轉越慢,轉越慢扭力就越高.
所以KV高的用小槳,KV低的用大槳.
那2顆馬達不管340還是380KV槳由12~16吋皆可,如果傾向用小槳則380KV,傾向大槳則340KV.

點評

請問目前650mm 機身配BD3508 390kv 配1555槳 6S 電池 起飛重量1852g 這樣會不會太大重拖? 另外請教目前停旋時本來穩穩地但有時會忽然翻車.. 查看APM LOG file 出現ERR EKF CHECK-2 & 0 這是什麼錯誤? 有查google 老  詳情 回復 發表於 2016年1月20日 01:21 PM
發表於 2016年1月20日 01:21 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2016年1月20日 01:22 AM
前2碼是定子直徑mm,越大則馬達寬度越寬.後2碼是定子高度mm,越大則馬達高度越高.

所以4108跟3508差不多高 ...

請問目前650mm 機身配BD3508 390kv 配1555槳 6S 電池 起飛重量1852g 這樣會不會太大重拖?
另外請教目前停旋時本來穩穩地但有時會忽然翻車..
查看APM LOG file 出現ERR EKF CHECK-2 & 0  這是什麼錯誤?
有查google 老外討論好像是compass 問題詳細不太懂.



err_ekf_check2.jpg

點評

我650mm用X3508 380KV配1555槳,起飛重量2400g很剛好. EKF_2可能是V3.21的問題(有很多相似的bug回報),若是APM退回V3.15或V3.14,若是Pixhawk則進到V3.3以上,如果不是V3.21則可能是PID超調或設定不當.  詳情 回復 發表於 2016年1月22日 10:06 PM
發表於 2016年1月20日 08:16 PM | 顯示全部樓層
所以4108跟3508扭力沒有差別只是差別在於重量大小顆嗎???
380KV用15.16寸槳最剛好嗎??
想效仿您的Y6上槳15寸下槳16寸

點評

4108比3508大了一級,承載能力更高,扭力也一定更高,可自行比對規格表.15/16吋混搭是OK的.  詳情 回復 發表於 2016年1月22日 10:10 PM
發表於 2016年1月21日 09:09 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 u3350829 於 2016年1月21日 09:13 AM 編輯

追隨K大的腳步,自製長時間滯空輕量500軸距四軸機
計畫啟動

雖然在下不可能達到K大那種調校和最佳化的程度,
不過打八折飛個60分鐘應該還是辦得到才是XD~

點評

給星星: 5.0
電池是關鍵,我也在下修級距到500~540mm,因為級距越大就越重,飛起來壓力也大.  詳情 回復 發表於 2016年1月22日 10:13 PM
給星星: 5
軸距不一樣,個人感覺有難度。  發表於 2016年1月21日 09:11 PM
發表於 2016年1月21日 11:25 PM | 顯示全部樓層
K大  您好
小弟看您的紀錄讓我非常心動,也組一台F450測試。在手動模式(Acro)下,油門推到30%,Pitch往前推,機子會向後傾,Pitch向後拉,機子會往前傾,可是Yaw和Roll都正常,請問這是什麼問題?

遙控器已經透過MP校正過,ESC也按官網(http://copter.ardupilot.com/wiki/esc-calibration/)校正過,線路也沒插錯。
以下是我的架構:
1)遙控器  Devo7,接收:RX701,
2)機身 F450mm,搭配高腳架,
3)飛控 APM 2.8(含減震板),外接羅盤 GPS,採用PM供電,
4)電變 好盈XRotor-20A(原廠設定),
5)馬達 銀燕 EMAX XA2212 980KV,
6)槳 乾豐仿APC尼龍槳 1045,
7)電池 11.1v 2200mah 25C。

點評

檢查遙控器Pitch正反相,在校正時Pitch的方向要相反才對,就是往前推在MP要看到光棒往下,往後拉光棒往上,其它CH則是跟光棒同方向.  詳情 回復 發表於 2016年1月22日 10:17 PM
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