Main Governor P-Gain－定速P增益
Main Governor I-Gain－定速I增益
定速增益一般不用去調整它，除非飛行時感覺偏硬或偏軟，再調整P增益或I增益來獲得最佳定速手感。 Main Governor Mode－定速模式
這項設定有四種模式 TX：由遙控的油門曲線值控制相對應的定速值。建議I豆(IDLE)油門曲線值設定為水平線，曲線狀差異值太大將會產生油門慢一拍的情況。這種情況在一般飛行模式就能感覺得出來了。 Arm：每次對頻都要推油門桿讓它讀取您要的定速油門值，一般這項可做為要使用"Setup"選項的測試項，可隨時測試到您所滿意的定速值後，再來選用Setup項、調整Governor Setup Target(定速目標)、以及調整Motor/Gear Setup。 Setup：同上者說明。 Off：關閉該定速功能，適合新手選項。 Low Voltage Limiter－低電壓限制器
當偵測到電壓低於所自設的Volt值時，將會適當的降低電壓輸出給馬達，若偵測到高於自設的Volt值時，則會恢復所預定的定速輸出。 Startup Power－啟動功率
若遇到馬達啟動困難，連轉都轉不動的在發抖，可適當的調高此參數。 PWM Frequency－PWM開關頻率
Low為8-12Khz、High為20-25Khz。 Motor Direction－馬達運轉方向
可控制馬達的正逆轉。 Input Polarity－訊號相位
一般來說這可控制油門訊號的正逆向。V120D02S需選擇"Positive"。
Mcpx/FBL100 訊號線直插在原馬達插座上必須選擇"Positive"，若從MCU上直焊訊號點則是選擇"Negative"。
華廠G-CP/M-CP 訊號線直插在原馬達插座上必須選擇"Negative"，若從MCU上直焊訊號點則是選擇"Positive"。 Damping Force－阻尼力(俗稱煞車) 按照說明書裡面的解釋，damped mode分兩種，damped 值分五個等級。
其中damped mode 分成full damped mode與light mode (全剎車與輕煞車)，全剎車會開啟三條線的FET，輕剎車只開啟兩條。
而剎車值分成高，中高，中低，低，極低五個等級，決定PWM訊號給煞車的頻率，
高剎車每9個PWM會開啟7次剎車，其餘分別是3/5, 2/5, 1/5, 1/9。 (本項設定擷取自davidlitmanen大大"V120D02 新手操控幾問"64樓的本文。) Startup RPM－啟動轉速
若遇到馬達轉個幾圈停止卡住可調高此項參數。 Startup Acceleration－緩啟動
啟動馬達運轉至定速所需的時間設定。參數越高則越慢哦！ Voltage Compensation－低電壓補償
有兩個選項 Disabled：關閉該功能。 Enable：開啟功能-偵測到低電壓時自動補賞油門轉速以保持鎖尾穩定性，避免降落時不好降落。 Motor Timing－馬達進角
分別有5個等級供選擇 Low：0度 Medium Low：8度 Medium：15度 Medium High：23度 High：30度
一般來說選擇Medium較適合各種馬達，進角選擇值越低扭力越高的樣子，請慎用。 Governor Setup Target－定速設定目標
此項必須開啟"Setup"定速模式才能設定定速值，另外也可搭配Motor/Gear Setup參數，可試算出轉速值。 Governor Range－定速範圍 High：For the high range, throttle values from 25% to 100% will lead to governor targets from 70000 to 208000 electrical rpm Low：For the low range, throttle values from 25% to 100% will lead to governor targets from 20000 to 89000 electrical rpm
The low range is primarily intended for low pole count motors (e.g. 2-pole inrunners).
樓主: zidane0623
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樓主
發表於 2012年8月5日 12:05 AM
