產品發表 包羅萬象 模型拍賣 綜合討論 直昇機 飛機 同協會 回首頁

台灣遙控模型-RCTW

 找回密碼
 申請
樓主: kris000

Pixhawk飛控,裝機/調試...

    [複製鏈接]
 樓主| 發表於 2015年6月2日 10:38 PM | 顯示全部樓層
inix 發表於 2015年6月2日 06:46 PM
K大,最近從 APM 升級成 PIXHAWK , 遇到一個麻煩,就是數傳連接都無法出現資料。
出現的電壓 1V , GPS=0 ,  ...

V3.3之後CLI_Enable預設都是關的喔!
數傳無法連線可以先用FTDI去測試,看是Pixhawk這邊問題還是數傳那邊的問題.
有些板子刪掉了一些零件,如果CTS/RTS是設自動的,請把它們關掉,否則也會不能連.

點評

給星星: 5.0
給星星: 5
好!瞭解!  發表於 2015年6月9日 01:43 AM
 樓主| 發表於 2015年6月2日 10:42 PM | 顯示全部樓層
jackie0446 發表於 2015年6月2日 06:16 PM
大大們

從昨天開始使用 USB 連接 PX4 就連接不上

先用FTDI進去看看SR0_為首的參數及buad是否設錯了.
如果FTDI能連且參數也對,試著重裝USB Driver或Mission Planner解除安裝再下載msi版來安裝.
 樓主| 發表於 2015年6月2日 10:44 PM | 顯示全部樓層
pid27149 發表於 2015年6月2日 01:58 PM
K 大,講到 mp 就突然想起來,我用 XP 平台的 MP 幾乎都不給更新了
有出現更新的畫面,但進度都跑不動,但灌  ...

我都用Win7了,沒試過XP到底還行不行.
請這邊有XP的大大測試一下.

點評

感謝回答,因為調機用的老 NB 是 XP 如果要灌 WIN7 就得大費周張一番,所以一直拖...  詳情 回復 發表於 2015年6月2日 10:47 PM
發表於 2015年6月2日 10:47 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年6月2日 10:44 PM
我都用Win7了,沒試過XP到底還行不行.
請這邊有XP的大大測試一下.

感謝回答,因為調機用的老 NB 是 XP
如果要灌 WIN7 就得大費周張一番,所以一直拖...

發表於 2015年6月7日 10:56 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 chiahu 於 2015年6月7日 11:12 PM 編輯

請問一下各位大大 使用dx8搖控器要如何設定px4的失控保護   
2015-06-07_230708.png
搖控器未關
2015-06-07_230558.png
搖控器已關

發表於 2015年6月9日 02:40 PM | 顯示全部樓層
Hi K大你好,目前我在用超聲波定高,發現用pixhawk定得還可以,換PIXHACK就不行了
PIXHAWK能在10CM的範圍內穩定,PIXHACK有個2-3米跳來跳去,難道是PIXHACK的減震做得太好了,ACC的Z比較好反而不行?

附件為我的log,麻煩K大幫看看是否我有什麽做得不到位的,thx

log.part1.rar (500 KB, 下載次數: 152)
log.part2.rar (241.8 KB, 下載次數: 123)

點評

這樣比較不公平啦! Pixhawk那個log有啟動光流定位+定高. 而且flow_XYZ/bodyXYZ/gyrXYZ重疊率高,加上光線品質也最高,基本上位移(含高度)都在10公分內. 而Pixhack僅靠氣壓計定高,且EKF_GPS_TYPE=3(關閉GPS),所以大  詳情 回復 發表於 2015年6月9日 09:39 PM
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請

本版積分規則

世界各國訪RCTW統計

手機版|台灣遙控模型-RCTW

GMT+8, 2024年5月25日 05:35 AM

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表