本帖最後由 lliu0130 於 2014年6月2日 12:29 AM 編輯
syp7872 發表於 2014年6月1日 09:45 AM
"因為每顆陀螺儀在設計時,一定有一理想的機械結構模型,所以機械結構要配合來調整.
例如我的700E DFC, 在3 ...
理想的十字盤高度,是要以十字盤在主軸可移動行程中立點為基準。加上DFC拉桿臂的長度能調整的幅度不大。一般都建議DFC拉桿頭要旋到底,最多再退一到二圈為調整空間。這樣十字盤高度大致上已固定。而550換裝DFC時,主軸也更為為DFC主軸,其主軸長度變短,十字盤行程中立點下降,自然CCPM三支拉桿要縮短才能符合要求。
如果再把CCPM三支拉桿再縮短,首先要再確認集體螺距零度。所以
1.旋翼夾臂長度固定。 2.十字盤球頭距主軸距離固定。 3.伺服機舵臂球頭至舵臂中心點距離固定。
以上三者固定下,如您改變十字盤高度是不會改變集體螺距行程的,因為從集體螺距0 度到12度的距離是固定的,會變長表示,可能在把CCPM拉桿調低後,未再調整舵臂中立點時為集體螺距0度後再調整集體螺距離12度,這樣會變成為+12, 可能負P 只有10度的問題。
而Vbar 的集體螺距及循環螺距的最佳解析度在設定畫面中的綠色訊號區域,為80-100之間。而最佳值則在90左右。所以像循環螺距的方式,原59-63, 要提高解析度則是要用 DFC 專用十字盤,並把DFC拉桿臂的球頭使用內孔。因為同樣打到8度,59-63表示伺服機的行程量太少。但這不會改變集體螺距。
而集體螺距值太小,則可以把伺服機舵臂球頭再入縮一格,應可提高集體螺距解析度,而球頭內縮也會提高循環螺距解析度。其實在機械結構上,泰世,亞拓有時是可以調到完美的。像我的700E DFC HV, DFC反應雖快,但DFC 十字盤我用內孔,這樣在循環上也有到95.而尾舵原來搭配3GX是用13mm,但我用Vbar 卻到110.所以我把尾伺服機舵臂由13mm->17mm. 這樣VBAR 尾行程由110->95. 但像450 Pro,我則不用DFC,一直使用FBL。這樣才能更接近VBar 要的機械解析度。不過,像450的尾行程在機械結構上本就不足,所以我是用尾單推,但使用尾雙推的短八字環,這樣可以加大右自旋的尾螺距。雖VBar行程量只有68左右,但實際對應的尾螺距也足夠把450鎖的不錯。如本文450 Pro V2 FBL上MB,調六度時,是剛剛準六度時變藍燈,也表示機械結構合適於MB。
十字盤會同時上下微調主要在調整集體螺距0度,像DFC拉桿長度固定,這時如果集體螺距是+1度,則這時就要同時縮短三支CCPM來使集體螺距為0度。但這不會改變陀螺儀的解析度。
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