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野獸也是老字號的德國製三軸陀螺儀.最近許多陀螺儀如雨後春筍上市.亞拓 3GX 3.0,Mikado VBar, Sukookum 720/540, JRTAGS01.我手上也有 3GX, mini VBar, VBar 和 TAGS01.剛好有這機會來試一下這德國老字號的野獸.目前最新版本為 3.0.12.而版上也有許多野獸的前輩, 小弟就班門弄斧來分享心得,如有錯誤之處還不吝指教.
這次野獸是安裝在 450 Pro 上.安裝時要注意,因為 450 Pro升降座的前方轉角並不是完全垂直的,而是有一個弧度的方式轉彎.所以如果在安裝時為了要平行於機身而靠在升降座上再安裝,這樣會有可能致使前方無法完全水平貼平安裝座而前方會有點上翹.所以要留一點距離.這樣陀螺儀才能完全貼平在陀螺儀座上.而雙面膠先用隨盒附的3M薄形雙面膠。
而此次是採傳統接收的方式接線, 接線方式如下. CH1~4 是接到伺服
CH1 : 升降
CH2 : Pitch 伺服 (左), 由機尾往機頭方向.
CH3 : AILE 伺服 (右), 由機尾往機頭方向.
CH4 : 尾伺服
此圖為 MicroBeast 官方手冊截圖
此次安裝野獸的450 Pro V2配備。
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1、旋翼頭考量要滿足循環螺距6度要有足夠的解析度(藍燈)，所以採舊式非DFC的FL旋翼頭。
2，電裝：
-Castle Phoenix ICE 50A,BEC 7.0V
-CCPM 伺服：ServoKing 995
-尾伺服：ServoKing 995
-接收：JR RG831+RA01T
-馬達：亞拓 450MX 3400KV
-主槳：亞拓 3G 325槳
-尾槳：亞拓 3K 碳纖尾槳
2013/02/13
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我飛行特性設定先都用預設值，三個旋鈕也全都擺中間。ELEV,AILE,RUDDDR/EXPO:100/0.目前先打算用 Sport 先行試機.
而採遙控器控制手感的功能B藍燈,先以ELEV,AILE,RUDD,DR/EXPO先從100/20開始。尾感度(0-100)從Normal 70,ST1:65,ST2:62開始。其他保持預設值
因為要用控的EXPO控制手感，功能B要藍燈，改由發射機控制，其他如普通、運動等則EXPO都要為0
我循環調六度時剛剛好變藍燈@@＂，5.9度時還是紅燈
所以功能B我會先EXP保持0，試Sport, Pro,再切到藍燈用控加EXP試機.功能G跟手(黏手)度則用紅燈開始試機。
初步想法，
1、研究6度藍燈跟8度藍燈的差異。
2、研究功能B各飛行風格的內部參數。
3、研究功能各參數間相互影響的關係，如功能B、G的相互影響。
4、整理出首航試機必調的參數。
2013/02/17
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今天又針對飛行特性在試機前再度調整.
450 Pro 3GX V2 電裝如下,
CCPM :ServoKing 995
尾伺服: ServoKing 995
電變: Castle Phoenix ICE 50A (BEC電壓為 7.0V)
接收 : JR RG831 + RA01T
電池 : FullyMax 3S 2200MHA 25-50C
遙控器: JR XG11
D/R : 搭配 功能B 專業模式 Normal /ST : 100/0(ELEV/AILE), RUDD : Normal 100/30, ST:100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :70%, ST1:65%,ST2:62% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍)
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三感度旋鈕:先採中間水平設定
功能B 控制特性 : R 專業
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B+ 高
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉
2013/02/18
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今早天氣晴, 無風,是一個適合試機的日子. 昨晚有先進行地面試機, 上槳在磁磚地板以2600定速緩起時,可能因震動的關係,升降有些微的抖動. 第二次拿在手上以略平的角度再以2600 RPM 緩起則全機完全無震.鎖尾也正常.
首趟先按照昨晚的設定起飛.Normal2600定速起飛後,鎖尾正常,左右橫移也正常,自旋煞停會有追蹤.跟我平常在飛的手感比起來, 尾舵的 100/30, 功能B 專業(紅)及功能G 高(藍閃)也覺太鈍,
第二次試機則做下列調整.
1. 把控的尾感度由70降到65.野獸尾感燈號由J->I.
2. 尾舵的 DR/EXPO由100/30->100/20
3. 功能B由專業(紅)->極限(藍閃)
這樣感覺好多了.循環螺距的反應算是有點跟上我原來的手感,但又感覺Q度夠.而且在集體螺距的解析度我覺很讚,可以做很細緻的控制.但跟手度還是略顯慢一點點,可能我已開始習慣它了.
因為在高速航道右急彎有時會有追蹤,所以我中間有下來數次降尾感度,由65->58.但感覺有時還是會追蹤.後來把旋鈕3感度由中間再調降二格就有改善,但這時自旋煞停會軟掉過頭.後來才想到應是要調低功能D參數.因為450級要以略低的功能D參數搭略高的控感度才穩定.不過等我想到時,手上電池已放完,這部分就等下次飛行時再來確認.
第三趟昇空,
除了持續在調尾舵.(註:因忘了有功能D,致使浪費了許多時間).另外也做了下列的調整.
1.在循環/集體螺距的反應在功能B極限上已是反應可跟上手感外,跟手度雖Q,但還差了那麼一點點.所以就把功能G的跟手度由高(藍閃)->極高(藍). 一昇空, 讚啊!完全跟手同步的感覺.一開始還有點不習慣,30秒後就完全習慣它了.
2. 尾舵 DR/EXPO 由 100/20->100/10.這樣算是整體手感已很接近原來我在飛 VBar 的手感.
今天算是第一次飛野獸.穩定,沒有意外多餘的動作.難怪許多前輩對它愛不釋手,而且從頭到尾調機,調飛行特性只要看燈號.一開始雖不習慣.但久了就覺它很方便.接下來下次試機主要就針對功能D再進行調整.
相關檔案下載
此次我有設計了野獸參數設定記錄卡,主要是記錄每次的變化.此為第一版,應會再調整,有興趣的可以使用.
https://www.tbox.trend.com.tw/CJWzV/HELI/Microbeast/MicroBeast_setup_card.doc?a=lX5Y8inDd_8
[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013年3月5日 10:00 AM 編輯 ] |
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發表於 2013年2月18日 11:15 AM
樓主