DIY自動飛行電腦

Velocity

主要靠FMA_FS8穩定水平，壓力計控制高度，GPS控制航向。
可以依設定的導航點飛行。

RC

真利害 加油

mass

太強了，大大
可分享一下架構、功能嗎？

LEO950902

這個太強了
大大有自航影片分享嗎

大車

真強！
真想多瞭解一些功能及結構
謝謝大大分享

Velocity

自拍影片我有拍在PO。
高度是用升降舵控制(參考壓力高度計)，航向是用方向舵控制(參考GPS)，油門固定在巡航點，副翼跟升降舵由FS8控制，穩定飛機水平用，高度控制跟航向控制是使用PI控制器，用C語言完成。
由於是電動飛機，速度不快，抗風性也不好，太大的風會很難自動飛行。