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樓主: maxadsl

無平衡翼旋翼頭 FBL DFC 之研究

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 樓主| 發表於 2014年1月18日 06:46 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 maxadsl 於 2014年1月18日 06:49 AM 編輯
mgawiko 發表於 2014年1月18日 01:31 AM
個人感覺上就以機械結構的差異應該只在手感跟機械結構作動時力量的緩衝方式不同
各有優缺點

有誤喔
DFC部分
機械干涉的部分是在旋翼頭拉桿那邊(太強壯)<<<不是太強壯導致機械干涉

FBL部分
主旋翼夾的萬向球頭在作動時會有緩衝空間<<<不是緩衝~是多方向
機械干涉的部分是在向位器上<<<FBL沒有干涉問題

靈活度與精準度與結構無關~靈活度與精準度重點在橫軸橡膠墊圈的軟硬
機械干涉出現時~滑順的結構也會不順暢或卡住~反而失去精準度
就像單向軸承的原理是一樣的~一邊轉無干涉就滑順~另一邊轉會產生干涉而迫緊



發表於 2014年1月18日 07:23 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 mgawiko 於 2014年1月18日 07:25 AM 編輯
maxadsl 發表於 2014年1月18日 06:46 AM
有誤喔
DFC部分
機械干涉的部分是在旋翼頭拉桿那邊(太強壯)



謝謝前輩指教
應該是小弟對機械干涉的定義有誤解


發表於 2014年1月18日 09:22 AM | 顯示全部樓層
DFC 會變靈活不是因為降主軸高度的關係嗎???
發表於 2014年1月18日 02:09 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 chance 於 2014年1月18日 02:11 PM 編輯
pid27149 發表於 2014年1月18日 09:22 AM
DFC 會變靈活不是因為降主軸高度的關係嗎???

主要是橫軸橡膠變成無彈性的設計,所以會感覺非常靈活,靈活這個詞用在三軸陀螺儀上有點不尊重,好像陀螺儀沒管好機械結構一樣,正確來說是陀螺儀給出的訊號變得直接無彈性的呈現在旋翼頭上。

第一感覺是變的非常靈活,但是缺點就是懸停的轉速就沒辦法降很低。

要把主旋翼頭的高度降的跟DFC一樣高,也不是難事,就看有沒有心去做。

加拿大選手自己的700全部都改成FBL,姑且就說是他個人喜好,他使用的是KDE的改裝套件,目前有FBL、SXT、XT三種。SXT比XT高5mm。 XT比DFC高5mm。所以SXT比DFC高10mm。
704614_461378113925734_821756379_o.jpg

這是比較,FBL、SXT、DFC
379196_465132440216968_901115511_n.jpg


196246_465014376895441_729146320_n.jpg

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旋翼頭高度降低到底是好是壞?我覺得跟視覺習慣上差異比較大,例如我飛LOGO800,他超高,但我不覺得難飛或者遲鈍,動作很順暢。換成飛GAUI X7,他超矮,我會覺得只有一個旋翼面在翻滾,如果一天同時飛這兩台,視覺上兩者需要適應一下,但我覺得高一點的主軸,我比較容易判斷機體的姿態(個人觀感)
發表於 2014年1月18日 02:15 PM | 顯示全部樓層
DFC的靈活度有贏FBL?  我只能說...噱頭
450不怕摔  我裝DFC(tarot的斜推款,90度款我不敢用)  
好幾次莫明摔掉  機體自己亂飛  我懷疑接收NO控
最後換掉老舊橫墊圈   目前沒亂飛了。  
樓主挺發人省思的
發表於 2014年1月18日 02:24 PM | 顯示全部樓層
我之前有把X5改裝X4的旋翼頭,硬是低了不少
http://www.rctw.net/thread-279502-1-1.html
同樣FBL的結構下,感覺上比較低的旋翼頭在翻滾時速度並沒有很大的改變
我認為主要是因為三軸陀螺儀很盡責的把翻滾速率給控制住了

但翻滾時可以覺得槳聲比較小一些,可能是因為低旋翼頭的旋轉軸跟機體重心比較接近,所以只需要比較小的循環螺距就可以達到同樣的翻滾速率

而同一台X5我也自己改裝過DFC旋翼頭,飛行時也是覺得聲音變小,但翻滾速度感覺也差不多
http://www.rctw.net/thread-205810-1-1.html

所以無平衡翼機體的運動性能我認為還是三軸的控制佔了比較大的因素
發表於 2014年1月18日 07:10 PM | 顯示全部樓層
受教了
發表於 2014年1月18日 07:21 PM | 顯示全部樓層
要靈活倒不如從起飛重量下手差異最大...
同一台機子,少了300g反應天差地遠~
發表於 2014年1月19日 02:02 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 小小弟 於 2014年1月19日 02:16 AM 編輯

樓主第一篇帖的圖中描繪偏位的圖,那十字盤球頭與連桿頭歪一邊怪怪的,球頭與連桿頭是自由活動的並不是鎖死的,
就算旋翼夾有角度連桿頭也能在球頭上轉來轉去,而且十字盤也是活動的不是固定鎖死就像卡車傳動軸中段的萬向接頭,
只是認為球頭與連桿頭是活動的2D圖與3D圖會不會有錯覺?個人淺見純參考
發表於 2014年1月19日 09:43 AM | 顯示全部樓層
我不懂這些理論,只有實際飛行的感受(以與FBL~DFC相同設定值而論):

DFC~與其說靈活...用反應直接來形容會更貼切一點~因為橫軸墊圈硬度更高許多~
        優點~反應直接,快速,3D動作可以更小範圍,更靈活~結構更簡單。
        缺點~航道較難飛,手指頭的反應瑕疵完全無法隱藏!!

FBL~我飛好久了~也都沒甚麼問題...只有跳豆比較困擾我~
        結構複雜一些,偶而遇到螺絲鬆了...要定期檢查。
        激烈3D橫軸墊圈容易擴孔~

我也無法確定哪個優~看個人的喜好吧~
發表於 2014年1月19日 10:08 AM | 顯示全部樓層
小小弟 發表於 2014年1月19日 02:02 AM
樓主第一篇帖的圖中描繪偏位的圖,那十字盤球頭與連桿頭歪一邊怪怪的,球頭與連桿頭是自由活動的並不是鎖死 ...

這位大大
樓主第一篇帖的圖中描繪
病沒有錯阿
十字盤是被伺服機固定住了
如果十字盤跟著DFC的擺臂走 那不就等於伺服機沒作用 失控了
現在是飛行中主軸與橫軸沒有成垂直 造成DFC擺臂與十字盤也沒有垂直
不是伺服機帶動十字盤控制DFC擺臂
發表於 2014年1月19日 10:34 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 no1taxi598 於 2014年1月19日 12:04 PM 編輯
小小弟 發表於 2014年1月19日 02:02 AM
樓主第一篇帖的圖中描繪偏位的圖,那十字盤球頭與連桿頭歪一邊怪怪的,球頭與連桿頭是自由活動的並不是鎖死 ...

https://www.youtube.com/watch?fea ... edded&v=r9XAPvYUXq4
這是鐵漢在RCM貼的影片,你看過就會知道1樓的圖沒有畫錯,只要橫軸膠圈不夠硬或是有虛位就會使槳夾臂連桿螺絲承受扭轉應力,到最後就會把連桿螺絲像下圖折彎或拆斷

700DFC_change.jpg

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