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無平衡翼旋翼頭 FBL DFC 之研究

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發表於 2014年1月15日 04:55 PM | 顯示全部樓層
chan.chenhao 發表於 2014年1月15日 04:49 PM
(舉手) M大, 方便請問一下, 是什麼原因DFC的旋翼頭可以做比較短嗎? FBL的力臂(槳夾/螺距拉桿/上十字盤...) ...

我猜是因為DFC從旋翼夾→十字盤的中間少了雞腿(剪形臂)
所以可以少掉放雞腿所需機構的空間

就像平衡翼的旋翼頭沒辦法做到跟FBL一樣低~


DFC設計的難度跟成本應該比FBL還低~因為少了些零件
我自己就設計出一組X5用的DFC,也試飛成功了,後來也是擔心會有M兄所說的問題
所以最後又改回來原廠FBL了
發表於 2014年1月15日 05:14 PM | 顯示全部樓層
棗子 發表於 2014年1月15日 04:55 PM
我猜是因為DFC從旋翼夾→十字盤的中間少了雞腿(剪形臂)
所以可以少掉放雞腿所需機構的空間

棗子大, 您好,
小弟就是不知道剪形臂為啥會影響呀... : (

先前一直有看到DFC旋翼頭較低這句話, 但, 看不懂機構如何互相影響導致旋翼頭無法做低, 也只好就放在心裏; 現在看到M大圖文並茂的解說, 想說提看看能不能凹到一張比較明白的說明圖. : )


發表於 2014年1月15日 06:30 PM 來自手機 | 顯示全部樓層
墊圈太硬的結果就是揮舞絞失效,陀螺跟伺服器很累,而且DFC要承受很大的力
發表於 2014年1月15日 06:36 PM | 顯示全部樓層
f0911427872 發表於 2014年1月15日 02:10 PM
FBL的控制擺臂功用到是什麼呢??
看這圖在想像他旋轉 好像沒什麼用處阿

拆了造成拉桿沒支撐,軟腿,相位跑掉,,,,,,,,,,
發表於 2014年1月15日 06:44 PM | 顯示全部樓層
謝謝大大的指教。
這樣的話。大機子還該不該用DFC
多少等級以上要換FBL呢
發表於 2014年1月15日 06:46 PM | 顯示全部樓層
f0911427872 發表於 2014年1月15日 02:10 PM
FBL的控制擺臂功用到是什麼呢??
看這圖在想像他旋轉 好像沒什麼用處阿

請看圖說故事...

這是正常的位置
IMG_1752_調整大小.JPG

但是如果把控制臂拆掉~

連桿會變成這樣
IMG_1750_調整大小.JPG

或是這樣
IMG_1751_調整大小.JPG

Pitch跑來跑去就完全沒辦法控制, 更不要說是飛行!

而DFC的設計是用DFC主旋翼連桿代替FBL的連桿跟控制臂
要有FBL連桿上下帶動的功能, 又要有FBL控制臂固定的功能~

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  發表於 2020年4月10日 11:18 PM
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  發表於 2015年9月14日 11:05 PM
發表於 2014年1月15日 06:49 PM | 顯示全部樓層
謝謝大大用心解說
發表於 2014年1月15日 07:20 PM | 顯示全部樓層
其實在DFC後來針對你所說缺點.由十字盤去改善.所以後來出DFC都是配合十字盤.
發表於 2014年1月15日 09:03 PM | 顯示全部樓層
chan.chenhao 發表於 2014年1月15日 05:14 PM
棗子大, 您好,
小弟就是不知道剪形臂為啥會影響呀... : (

單手拿棍子撥石頭,是不是棍子越長手掌越吃力呢?
同樣旋翼頭帶動十字盤同步旋轉,就像拿棍子(連桿)撥石頭(十字盤)
,固定剪型臂或dfc拉桿的螺絲就像手掌
所以從1樓的比較圖不難看出,fbl就像拿短棍子撥石頭力臂較短,對關鍵螺絲受力較小

ps:幹桿原理 施力x施力臂=抗力x抗力臂

發表於 2014年1月15日 09:23 PM | 顯示全部樓層
no1taxi598 發表於 2014年1月15日 09:03 PM
單手拿棍子撥石頭,是不是棍子越長手掌越吃力呢?
同樣旋翼頭帶動十字盤同步旋轉,就像拿棍子(連桿)撥石頭( ...

N大, 您好:
小弟不明瞭的地方為:是怎樣的原因讓廠商設計的DFC 主軸會較FBL短呢?

若FBL的所有力臂與DFC的設計長度一樣的話, 要到達相同的Pitch, 十字盤的位移也會相同, 那理論上FBL的主軸(旋翼頭)的長度/位置也就會與DFC相同.

若原因為FBL的拉桿/球頭受力小所以需有較DFC較小的力臂? 可否維持與DFC相同之力臂, 加粗球頭, 拉桿, 使其受力可變大來縮短主軸/旋翼頭降低呢?

若原因為機構干涉, 那是卡在那裏??

發表於 2014年1月15日 09:23 PM | 顯示全部樓層
chan.chenhao 發表於 2014年1月15日 04:49 PM
(舉手) M大, 方便請問一下, 是什麼原因DFC的旋翼頭可以做比較短嗎? FBL的力臂(槳夾/螺距拉桿/上十字盤...) ...

這道理看上面幾層樓的圖就知道了。控制臂也是會干涉的,所以FBL不能讓你用到整根主軸的空間來控制pitch,上面有一小段是上不去的;相反的DFC因為拿掉控制臂,幾乎整根主軸都能利用,不需留空間給控制臂所以可以進一步的縮短主軸。
發表於 2014年1月15日 09:41 PM | 顯示全部樓層
看到這個我馬上想到為什麼不要像小機一樣裝一個固定式的相位器,我改良它在接觸拉桿的地方裝滑輪減少磨擦力。

有了固定式相位器,支點距離馬上減半既可以避免DFC拉桿頭受力太大的毛病,又可以使用回萬相球頭;同時又沒有控制臂的機械干涉可以把主軸盡量縮短。
fbl1.jpg
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