DEVO10三角翼.翼襟混控速度教學(聰少大寫的)有視頻

沈同學

各位前輩你們好，小弟再對面的文章裡發現了一篇教學，解決了我目前對於DEVO10混控的一些疑慮，因此把這篇文章複製過來，並請大家謹記此篇原文出自5IMX的聰少這位老闆，對此文章有興趣者，也希望大家提出自己的看法及自己設的參數供大家參考，別忘了要打上您愛機的規格。
DEVO10三角翼/ V翼混控設置教學與原理

常規的4通道固定翼，除了油門外，通常分別使用1個舵機完成副翼，1個舵機完成升降，1個作為尾舵（方向）。他們之間是互相獨立的，所以沒有“混控”的概念。
三角翼或叫V翼，只有兩個舵面，左右對稱排列，通過兩個舵機進行聯動操作，同時完成升降和副翼的動作。
首先看看三角翼的混控要求：
兩個舵機，分別接到接收機的升降和副翼通道，次序其實不重要……常規下，如果此時打升降搖桿，只有一個舵機動作，打副翼搖桿也只有一個舵機動作。所以，我們必須通過混控功能把一個搖桿動作混合到兩個通道輸出，以控制兩個舵機同時運動。
但在devotion固件中，沒有建立合適的模版，所以我們需要自己進行混控設置。

首先，簡單了解一下混控的概念：
混控是基於通道的，文字上可以這麼描述：“把多個控制信號混合到一個通道輸出。”本例中，可以這麼描述：“把副翼和升降搖桿操作混合後分別輸出到升降和副翼通道”也就是說，副翼和升降通道都需要同時混合副翼和搖桿輸入。
現在分拆出來，看看該怎麼做？
最簡單的方法是在副翼通道加入兩組混控，輸入分別是副翼搖桿和升降搖桿；同樣地升降通道也加入兩組混控，輸入分別是副翼和升降。
但為了實現D/R大小舵量，所以我設置了兩種狀態，當ALI D/R在0位置，副翼舵量為40%，在1位置為70%；ELE D/R在0位置升降舵量為40%，在1位置70%
副翼通道：

第一组：

輸入：副翼——通過副翼搖桿控制通道輸出
開關：無——默認狀態下啟用這組混控
曲線：指數曲線
作用：替換——替換其他混控設置
比例：40——默認舵量為40%
第二组：

輸入：副翼——通過副翼搖桿控制通道輸出
開關：AIL DR1——當AIL D/R開關撥到1位置時啟用這組混控
曲線：指數曲線
作用：替換——忽略其他同類混控（第一組將被第二組替換）
比例：70——舵量為70%
第三组：

輸入：升降——通過升降搖桿控制通道輸出
開關：ELE DR0——當ELE D/R開關撥到0位置時啟用這組混控
曲線：指數曲線
作用：附加——把升降搖桿輸入附加到副翼通道上輸出
比例：40——舵量為40%
第四组：

輸入：升降——通過升降搖桿控制通道輸出
開關：ELE DR1——當ELE D/R開關撥到1位置時啟用這組混控
曲線：指數曲線
作用：附加——把升降搖桿輸入附加到副翼通道上輸出
比例：70——舵量為70%

同樣地，在“升降”通道中參照上面的方法添加4組混控









完成後，D/R開關對應的舵量：
當AIL D/R在0，ELE D/R在0：第一組、第三組被啟用，第二和第四組被忽略。此時副翼和升降舵量均為40%
當AIL D/R在0，ELE D/R在1：第一組、第四組被啟用，第二和第三組被忽略。此時副翼舵量為40%和升降舵量為70%
當AIL D/R在1，ELE D/R在0：第二組、第三組被啟用，第一和第四組被忽略。此時副翼舵量為70%和升降舵量為40%
當AIL D/R在1，ELE D/R在1：第二組、第四組被啟用，第一和第三組被忽略。此時副翼和升降舵量均為70%
(原文中這裡是聰少的參數檔，可是不知味何原想下載來到辜狗方便RCTW飛友們較快速下載，不過我在對岸的下載點完全開不了，這就要有勞對電腦較熟悉的飛友們了)
這次我們涉及的混控類型主要有“替換”和“附加”

替換：這組混控被啟用後，在他之前的混控均被“禁用”。例如本例中第二組混控啟用後，第一組就被自動禁用了。所以要非常注意添加混控時候的次序，當一個設置為“替換”的混控被啟用，則在他之前的，不管什么類型，都會被禁用。

附加：小學生的算術“加法”，就是把這組的輸入量加到其他輸入中。例如本例中的副翼通道第三組，就是把升搖桿的輸入量加到副翼搖桿的輸入量上。因為是加法，所以也需要注意設置啟動條件，例如本例中所有類型為附加的均設置了一個指定的開關。

總結：在devotion固件相比其他商業化的固件來說，真是太複雜了。但正因為複雜了（接近底層的東西）所以也更靈活了。例如我們可以在這個基礎上再加入方向混控，又或者加入更多的開關來選擇性地切換不同的混控方式、舵量、曲線類型等等……。
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還有一個方式我是請教於隔壁飛批的KSS大大所說的混控，不過這個混控的方式是方向與升降的混控，因文藝不精，所以我直接複製我們悄悄話的內容好了，我所提問的是巫婆機這台的混控:
婆機是升降、方向二動，副翼混控方向，比較單純。破解版可簡單設。
三角翼模式：
右翼插升降，左翼插副翼，
打動副翼，除左翼作動，尚需混控右翼升降，
打動升降，除右翼作動，尚需混控左翼副翼。
尚有伺服反向設定需要。
如需方向混控副翼，尚需方向同時混控左右翼設定。
大不同。

cvtywu

真的是太認真了，RCTW，有你們這些熱心的飛友真好。

沈同學

第二篇:DEVO10襟翼自動延時混控控設置教學與原理
首先了解一下襟翼和副翼的作用
副翼：控制飛機左右側翻，例如對尾下，打左副翼，左邊副翼上升，飛機左傾。一
般副翼開在主​​翼的最外側。

襟翼：如果你座過真飛機留意觀察起飛和降落時候機翼的動作就會有更深刻的理解
起飛和降落時候，襟翼伸長並放下，讓飛機在低速前進時候獲得更大的升力，飛
機則可以在慢速下平穩離開地面。而到了高空要飛快，翼面積過大、升力過大反而
造成風阻更大，因此高速飛行時候則需要收起襟翼來提高飛行速度。
在飛機著陸時，襟翼全向上翹起，讓氣流把飛機壓在地面，減少飛機在跑到上滑行
的距離


本次選擇了經典的民航教練機“塞斯納”作為實驗機型。用1個舵機控制副翼（差動），2個舵機控制襟翼（聯動)

應用場景一：起飛
起飛時候，襟翼全放下（全向下），增加主翼升力，讓飛機低速下抬頭起飛。

應用場景二：平飛
起飛後，達到正常飛行速度時，收起襟翼，減少風阻提供飛行速度。

應用場景三：降落
即將降落時，放下襟翼，降低飛行速度，同時抬頭緩慢著陸。

應用場景四：剎車滑行
當飛機著陸後，襟翼全開（全向上），讓氣流把飛機壓在跑到上，增加風阻減少滑
行距離。同時防止因地面不平導致彈跳抬頭。

延時功能的作用：
在放下、收起襟翼過程中，應該有一個時間過度，這樣飛機才能
更平穩地過度。所以一般我們把襟翼開關通過遙控器上的旋鈕來操作，但這樣操作
起來並不是太方便。所以本次實驗是通過某個撥動開關來操作，當撥一個開關（切
換某個飛行狀態）時，舵機不應立即到達指定位置而是緩慢的過渡到指定位置。因
此必須支持延時功能。

通道設置：右襟翼舵機接第5通道（AUX5），左襟翼舵機接第6通道（AUX6）
飛行模式：通過FMOD開關切換，位置0為開啟襟翼功能，用於起飛、降落；位置1為
關閉襟翼功能，用於空中普通飛行。 RUDD D/R HOLD開關用於熄火和著陸剎車，位置
0為正常飛行，位置1為熄火剎車。

通道5（AUX5）混控設置：
共加入三組

第一组：

輸入：AUX5→通過AUX5的旋鈕控制襟翼收起，放下的幅度。
開關：無→不設置特定開關，將默認使用該組混控。
曲線：等比例→根據AUX5旋鈕按比例操作。
比例：100→襟翼行程量，可根據自己飛機設置相應的比例。
作用：更換（替代）→忽略其他混控設定，直接用這組混控替代其他設
置。
速率：2→延遲襟翼動作，數字越大速度越快;0表示無延時。
第二组：

輸入：AUX5→通過AUX5的旋鈕控制襟翼收起，放下的幅度。
開關：FMOD1→當FMOD撥到1位置時候啟用這組混控。
曲線：固定→因為FMOD1模式下我們是關閉襟翼功能，此時AUX5旋鈕不起作
用，所以我設置了一個固定值，並且比例為0
比例：0→關閉襟翼功能，讓襟翼恢復水平位置。
作用：替代→忽略其他混控設定，直接用這組混控替代其他混控（例如第
一組設置將被替代）
速率：3→延時完成襟翼動作。輸入：AUX5→通過AUX5的旋鈕控制襟翼收起，放下的幅度。
開關：FMOD1→當FMOD撥到1位置時候啟用這組混控。
曲線：固定→因為FMOD1模式下我們是關閉襟翼功能，此時AUX5旋鈕不起作
用，所以我設置了一個固定值，並且比例為0
比例：0→關閉襟翼功能，讓襟翼恢復水平位置。
作用：替代→忽略其他混控設定，直接用這組混控替代其他混控（例如第
一組設置將被替代）
速率：3→延時完成襟翼動作。
第三组：

輸入：AUX5→通過AUX5的旋鈕控制襟翼量，例如放下多少。
開關：路德DR1→當RUDD D / R開關撥到1位置時候，啟用這組混控。
曲線：固定→因為這組混控是為了著陸剎車用，襟翼全向上開，所以我們
只需固定一個值就可以了。不用跟隨AUX5按比例變化的。
比例：-100→向上全開襟翼。
作用：替代→忽略其他混控設定，直接用這組混控替代其他混控（例如第
一組，第二組設置將被替代）
速率：3→在一定時間內把AUX5旋鈕的值逐步附加到此通道上。
......同樣地，我們把AUX6通道也做類似設置（部分混控中需要選擇反向輸入）







(原文中這裡是聰少的參數檔，可是不知味何原想下載來到辜狗方便RCTW飛友們較快速下載，不過我在對岸的下載點完全開不了，這就要有勞對電腦較熟悉的飛友們了)

現在綜合來看看：
當FMOD開關在0位置時候，可以通過AUX5旋鈕調整襟翼角度。您可以在飛行中進行調整，找到飛機最低速度平穩飛行的襟翼量。以後就可以按這個襟翼角度來起飛降落。

當起飛後，在空中飛行，可撥動FMOD開關到1位置。此時襟翼自動緩慢收起，直至恢復水平中立點位置，飛機則可更高速地飛行。

降落前，降低飛行速度，FMOD開關撥到0位置，襟翼緩慢放下到預定位置（AUX5旋鈕決定），飛機開始抬頭，繼續減低速度緩慢著陸。

當飛機著陸後，RUDD D/R開關撥至1位置，兩側襟翼全部上翹，增加風阻，並把飛機壓向地面，放置彈跳。有效縮短了滑行距離。

下面是舵面演示視頻：

這些功能在常見的遙控器上均可實現，適用於設計有襟翼舵面的飛機使用。但這裡我想特別強調2點
亮點1：開關混控切換
一般遙控器通過“程式混控”可以達到混控的目的，但一般不能用某個開關來切換
不同的幾種混控方式。而Devotion可以讓我們在任意一個通道上加入任意N組混控，
並通過任意一個開關來相互切換。

亮點2：混控速率
或許你會說，直接用旋鈕，人手控制扭動的速度就OK了嘛~~~！試想一種場景：一個
手指撥一下開關，襟翼即可自動緩慢放下，你只需要專注與控制兩根搖桿，是不是
更易於操控，更人性化？

沈同學

cvtywu 發表於 2013年12月1日 08:25 PM
真的是太認真了，RCTW，有你們這些熱心的飛友真好。

爬文做功課，多學多玩~
對了，你的911和80搞的如何?

cvtywu

FBL 80依然太噴,.......目前躺在盒子裡,等王大的設定檔.....
V911還沒時間找出設定檔.......

剛從王大那回來,終於搞定Devo 10了.......Ps:你的控最完美.可以爽飛了!

新竹-Jason

多謝分享飛行知識