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發表於 2013年11月12日 09:14 PM
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本帖最後由 unochen 於 2013年11月12日 10:09 PM 編輯
學校所教的都是平面四連桿,
是指兩個最終固定點在同一固體上而連桿轉軸有限制在一個方向做拘束運動
直昇機上十字盤點一端的兩個球接點
讓四連桿變成浮動在立體空間看斯有限制事實當三組連動時變數就會有所變動
這有點像球面四連桿組但連桿還是有拘束在一軌跡內運動
一組非同一平面四連桿數學式就已經很復雜了
一台機子十字盤上有三連動非同一平面四連桿會變得更加複雜
調整不當就會有阿克曼角產生讓上下行程不對稱
仔細看E700雙推T bar中他的推桿很長
這個很長長度會讓升降行程角度降低讓十字盤動作時三點誤差量減少
進而使得十字盤兩個或三個伺服器同時做動十字盤上或下的差動量減小
(正P停懸時打副翼或升降產生收P動做)
這是我以前在Rctw貼過一篇 把十字盤數學化 文中三角函數推導瞭解到的
現在Rctw改版多次文章已經找不到了我也沒留底所以數學式已經不見了
不要在找我推導
還有雷虎E700.E720零度導孔和不可調連桿作用就是預防不當調整
其他機子我比較欣賞 苟不林 機子伺服器擺置
比較接近三連動同一平面平行四連桿
角差產生僻性少
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