小弟摔機了~死不瞑目~請教大大 APM飛控 有圖有真相

yas

kris000 發表於 2013年10月28日 12:40 AM
看了log,APM總共啟動了3次no控自返.

有圖有真相, 雖然沒法直接論斷是哪邊出問題?  但是黑盒子可以把問題範圍縮小. 可以省掉嘗試錯誤的時間與金錢.  很棒的功能

xjapansork

kris000 發表於 2013年10月28日 12:40 AM
看了log,APM總共啟動了3次no控自返.

但我仔細看,不像no控,比較像接收機的電被拔了(或短路之類),
第一次有成功取回控制權且繼續控制機子,
第二次就比較倒楣,取回控制權後油門推到最高,APM也輸出最高油門,但電變沒反應(馬達沒轉).<<<<這個就是 看到 機子掉下來我手動控的

我自己推測  是不是 因為風太大 機子移動 需要更高的轉數 導致電變過熱  開保護?

xjapansork

mosfet 發表於 2013年10月28日 11:21 AM
應該是 2212 930kv
4S全速 電變馬達都會瞬間高溫 esc凍未條 重啟 油門又是在高位 所以馬達不起轉
純猜 ...

大大 因該被你料中了

kris000

xjapansork 發表於 2013年10月28日 12:49 PM
大大 因該被你料中了

我剛剛又很仔細的交叉比對所有數據,事發經過推斷如下...


機子爬升到120米之前的兩分鐘都好好的,接下來的1分鐘就感覺到機子不聽話,因為有20秒的時間是機子正在想辦法要回家(APM自己飛的),大大誤以為是風的關係難以操作,所以改由自己控制,就在第二次取回控制權的時候,大大將油門突然收到底再推至最高,此時有一顆馬達轉沒起來,這時候YAW開始360度不停旋轉,但由GYRO曲線看來機子姿態保持的還可以,但是剩下的5顆馬達扛不住這個重量,APM持續輸出100%油門,只可惜無力回天,機子高度由90米開始急降,降到一半的時候電流也沒了,猜測其它電變也陸續撐不住而斷電.



重組時要檢查...
1.把會no控原因找出來,我看地圖並沒有飛很遠(場地還蠻不錯的),不是沒有訊號,比較像接收接觸不良.
2.動力配置有問題,馬達沒有餘力可救機.
3.拆槳測試,將油門急收到底再快速推至100%,觀察是否有馬達會轉不起來,或瞬間反轉卡一下的現象.



圖中紅色是高度(左刻度),綠色是YAW的角度(右刻度).

mosfet

kris000 發表於 2013年10月28日 04:36 PM
我剛剛又很仔細的交叉比對所有數據,事發經過推斷如下...

APM看樣子也是好飛控 可以記錄飛行狀態
之前有聽說零度的可以

kris000

mosfet 發表於 2013年10月28日 05:31 PM
APM看樣子也是好飛控 可以記錄飛行狀態
之前有聽說零度的可以

DJI的高階控也有log功能.

APM的log蠻強大的,除了內建的Log Browse也可以導入MinimOSD由螢幕回放來觀察,或是用專用模擬器來重現機子的飛行過程,通常都能找到問題點.
也可以載入log來自動校正機子的一些偏差,用途還蠻多的.