小弟摔機了~死不瞑目~請教大大 APM飛控 有圖有真相

xjapansork

大家推斷:
飛控問題 1


小弟 組了一台 六軸
機身 F550 有裝 AGT的腳
飛控 APM2.5.2 外接羅盤 GPS
電變  新西達30A電變
馬達  新西達2212/930KV 15T
有裝聲納 跟電流感測器
電池 5200 14.8V 獅子牌  起飛時電壓16.3
這樣在試飛感覺還不錯 很順 穩穩的 功能都正常
約2KG
悲劇發生了
在裝了
便宜的2軸雲台
便宜的小相機
5.8G 1.2W 圖傳
2200 11.1V 獅子牌
12V穩壓器之後....
約3KG多~

第一次飛~~
起飛還可以 有點重托~
飛高之後 感覺風有點大 被吹走要努力的拉回來~
油門崔阿崔阿催的~~忽然間~~
失控了!! 在我眼前直直的墜落  
眼看著6個槳 沒什麼力道的旋轉著~
從10多樓就這樣 掉下來~~嗚嗚嗚
小弟只能默默的走去 墜機地點.......
電池電壓還有15.3~
F550  上板斷了~也斷了兩個 支臂
小相機也開花了~ 幾條線也斷了~
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有大師可以隔空抓一下藥嗎?
讓小弟 了解哪裡需要改進~

playitcool

如果是六個槳同時沒有動力，很可能是飛控的問題… 飛控還是用大牌子的比較好吧?

楊大德

playitcool 發表於 2013年10月27日 06:42 PM
如果是六個槳同時沒有動力，很可能是飛控的問題… 飛控還是用大牌子的比較好吧? ...

如果裝上雲台才失控.那可能bec的問題.........

playitcool

飛控的電源並沒有經過BEC吧?

xjapansork

電池 > 電流感測器 > ----------------   飛控
                          >---電變    >----   飛控            

BEC    新西達的我不知道有沒有內建耶

這樣玩幾個月了~QQ

kris000

大大會下載tlog嗎? tlog可以還原事發經過,如果不會分析可以傳上來.
另外問一下,雲台舵機的電源是接在那個pin上?



開源飛控只是部份性能及設定難度沒有商品控來得好而已,安全性是不會輸商品控的,每一行程式碼都是攤開來"公比"的(會玩13張的人就知道什麼是公比),這比起只有幾個開發人員在試,或許再加上一些矇著眼的公測人員...


相較之下,像MK還是APM飛在我頭上,感覺還比較可靠...當然啦! 不管怎麼安全都不能飛人的頭上.