450 無平衡翼裝 2600mah 亂晃摔機收場

disciple

昨天，怕手頭上的電力不足，把三顆 11.1V 2600mah 帶到飛場，當做充電器的電力來源，結果快六點， 11.1V 2200mah 電池都還沒用完，偷懶沒有用充電器把 2600mah 灌到 2200mah，直接用 2600mah 飛 450，之前試過用在有平衡的 450，起飛就怪怪的，所以浮起來一下就降落，不飛了，這次想試看看無平衡翼能不能修正裝 2600mah 產生的頭部過重問題，拉起來感覺不錯，就跟 2200mah 的一樣，起飛的感覺不錯，對尾試了二十秒左右，當場信心大增，再昇高到四尺高，又大概十秒後，機身開始嚴重晃動，看到主旋翼上正左右亂擺，主旋翼邊緣的上下落差有六吋之多，想修正都修不了，只好放油門掉下來到水泥地上，因裝了寬腳架，主旋翼沒壞，初步檢查只斷了易碎擺臂。
2600mah 裝在有平衡因太難起飛，不飛沒事，裝在無平衡翼一開始有三軸修正，很好起飛，反而因為這樣而摔機。沒有要問問題，單純分享一下。

linci34000326

【主旋翼上正左右亂擺，主旋翼邊緣的上下落差有六吋之多】
不知道是用哪科陀螺儀，這感覺是修正過度

no1taxi598

linci34000326 發表於 2013年6月3日 07:48 PM
【主旋翼上正左右亂擺，主旋翼邊緣的上下落差有六吋之多】
不知道是用哪科陀螺儀，這感覺是修正過度 ...

他陀螺儀用3g(3gx的前一代)
感覺好像2600mah電池原本就不飽電,飛幾十秒電壓下降主槳轉速跟著掉才會修正錯誤掉下來

bekcheo

2600 vs 2200 重量有差那麼多嗎？
但用2600充2200電池好像也充不了多少顆呢，大大為何要這樣充呢？

disciple

no1taxi598 發表於 2013年6月3日 08:06 PM
他陀螺儀用3g(3gx的前一代)
感覺好像2600mah電池原本就不飽電,飛幾十秒電壓下降主槳轉速跟著掉才會修正錯 ...

當然是有充飽電啦，還是 40C 的電池耶。
可能是我把油門控制到剛好夠力停旋，機頭過重的情形立即變得明顯，3G 陀螺儀試圖修正，但動力不足的情形下，修不過來就一直修，我看到它亂修，只好收油門，現在想一想，如果我推高油門，給它足夠動力，它可能就修得過來。
這樣一想，如果無平衡翼加西穿，西穿那麼重，三軸不就修到累死？

disciple

bekcheo 發表於 2013年6月3日 08:40 PM
2600 vs 2200 重量有差那麼多嗎？
但用2600充2200電池好像也充不了多少顆呢，大大為何要這樣充呢？ ...

2600mah 應該只多四、五十公克而已，450 標準安裝後，重心在主軸後方約 8mm 的地方，機頭配重一點應該可以往前移一點，但用 2600mah 就是不好飛，連有平衡翼都飛不起來，我的電池板還因為太重，機子摔下來時電池板掉在地上。當然，一開始強推油門，馬達轉快一點可以克服，但不敢這樣做。
2600 充 2200電池，只能充一顆，因為 2600 不太能飛 450，只好當做供電來源。

linci34000326

disciple 發表於 2013年6月4日 08:38 AM
當然是有充飽電啦，還是 40C 的電池耶。
可能是我把油門控制到剛好夠力停旋，機頭過重的情形立即變得明顯 ...

重心位置不對，頂多只是自旋時會偏軸
不應該發生十字盤來回抖動的狀況
正常的三軸陀螺儀，即使機身過重也不影響他的修正判讀

這是修正過度，請降低十字盤感度
尤其有風加上共震，頻率對了，整台就抖到爆~
而且，是否有調整過動、靜態時的雙槳
雙槳很容易造成抖動

disciple

linci34000326 發表於 2013年6月4日 11:49 AM
重心位置不對，頂多只是自旋時會偏軸
不應該發生十字盤來回抖動的狀況
正常的三軸陀螺儀，即使機身過重也 ...

大大，不是感度過高那種抖動，是像人過獨立橋要保持平衡那種姿勢。
我一直都用 2200mah 飛都是正常的，當天就飛過好多趟，裝上 2600mah 才會亂擺，Post 出來給大家知道，電池不能隨便用大一號的。

linci34000326

disciple 發表於 2013年6月4日 12:01 PM
大大，不是感度過高那種抖動，是像人過獨立橋要保持平衡那種姿勢。
我一直都用 2200mah 飛都是正常的，當 ...

換個陀螺儀看看吧
3GX現在一顆拍賣區有看到1800的
可考慮升級一下
或是三寨BAR，一顆只要3000有找，都是滿不錯的選擇

benzw220

x4II 425級的可以背到5200MAH的電池也沒事

我的亞拓500 425級的也背3350的電池

450PRO 6S背1500MAH也OK

空拍機背更重 所以...跟電池重量沒什麼關系

disciple

也有可能是分離式電池板的關係，螺絲只有兩果，稍為晃一下，電池板鬆掉，因為掉在地上之後，電池板已經跟機身分離了。

no1taxi598

disciple 發表於 2013年6月4日 12:01 PM
大大，不是感度過高那種抖動，是像人過獨立橋要保持平衡那種姿勢。
我一直都用 2200mah 飛都是正常的，當 ...

低油門配高螺距和高油門配低螺距都可以練停懸
再加上devo7 有no st1 st2 三段飛行模式
所以也可以3段模式螺距曲線都設相同
油門曲線設norm 0~100 st1 70直線 st2 90直線