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450 無平衡翼裝 2600mah 亂晃摔機收場

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發表於 2013年6月3日 07:03 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
昨天,怕手頭上的電力不足,把三顆 11.1V 2600mah 帶到飛場,當做充電器的電力來源,結果快六點, 11.1V 2200mah 電池都還沒用完,偷懶沒有用充電器把 2600mah 灌到 2200mah,直接用 2600mah 飛 450,之前試過用在有平衡的 450,起飛就怪怪的,所以浮起來一下就降落,不飛了,這次想試看看無平衡翼能不能修正裝 2600mah 產生的頭部過重問題,拉起來感覺不錯,就跟 2200mah 的一樣,起飛的感覺不錯,對尾試了二十秒左右,當場信心大增,再昇高到四尺高,又大概十秒後,機身開始嚴重晃動,看到主旋翼上正左右亂擺,主旋翼邊緣的上下落差有六吋之多,想修正都修不了,只好放油門掉下來到水泥地上,因裝了寬腳架,主旋翼沒壞,初步檢查只斷了易碎擺臂。
2600mah 裝在有平衡因太難起飛,不飛沒事,裝在無平衡翼一開始有三軸修正,很好起飛,反而因為這樣而摔機。沒有要問問題,單純分享一下。
發表於 2013年6月3日 07:48 PM | 顯示全部樓層
【主旋翼上正左右亂擺,主旋翼邊緣的上下落差有六吋之多】
不知道是用哪科陀螺儀,這感覺是修正過度
發表於 2013年6月3日 08:06 PM | 顯示全部樓層
linci34000326 發表於 2013年6月3日 07:48 PM
【主旋翼上正左右亂擺,主旋翼邊緣的上下落差有六吋之多】
不知道是用哪科陀螺儀,這感覺是修正過度 ...

他陀螺儀用3g(3gx的前一代)
感覺好像2600mah電池原本就不飽電,飛幾十秒電壓下降主槳轉速跟著掉才會修正錯誤掉下來

發表於 2013年6月3日 08:40 PM | 顯示全部樓層
2600 vs 2200 重量有差那麼多嗎?
但用2600充2200電池好像也充不了多少顆呢,大大為何要這樣充呢?
 樓主| 發表於 2013年6月4日 08:38 AM | 顯示全部樓層
no1taxi598 發表於 2013年6月3日 08:06 PM
他陀螺儀用3g(3gx的前一代)
感覺好像2600mah電池原本就不飽電,飛幾十秒電壓下降主槳轉速跟著掉才會修正錯 ...

當然是有充飽電啦,還是 40C 的電池耶。
可能是我把油門控制到剛好夠力停旋,機頭過重的情形立即變得明顯,3G 陀螺儀試圖修正,但動力不足的情形下,修不過來就一直修,我看到它亂修,只好收油門,現在想一想,如果我推高油門,給它足夠動力,它可能就修得過來。
這樣一想,如果無平衡翼加西穿,西穿那麼重,三軸不就修到累死?
 樓主| 發表於 2013年6月4日 08:45 AM | 顯示全部樓層
bekcheo 發表於 2013年6月3日 08:40 PM
2600 vs 2200 重量有差那麼多嗎?
但用2600充2200電池好像也充不了多少顆呢,大大為何要這樣充呢? ...

2600mah 應該只多四、五十公克而已,450 標準安裝後,重心在主軸後方約 8mm 的地方,機頭配重一點應該可以往前移一點,但用 2600mah 就是不好飛,連有平衡翼都飛不起來,我的電池板還因為太重,機子摔下來時電池板掉在地上。當然,一開始強推油門,馬達轉快一點可以克服,但不敢這樣做。
2600 充 2200電池,只能充一顆,因為 2600 不太能飛 450,只好當做供電來源。
發表於 2013年6月4日 11:49 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 linci34000326 於 2013年6月4日 11:51 AM 編輯
disciple 發表於 2013年6月4日 08:38 AM
當然是有充飽電啦,還是 40C 的電池耶。
可能是我把油門控制到剛好夠力停旋,機頭過重的情形立即變得明顯 ...

重心位置不對,頂多只是自旋時會偏軸
不應該發生十字盤來回抖動的狀況
正常的三軸陀螺儀,即使機身過重也不影響他的修正判讀

這是修正過度,請降低十字盤感度
尤其有風加上共震,頻率對了,整台就抖到爆~
而且,是否有調整過動、靜態時的雙槳
雙槳很容易造成抖動
 樓主| 發表於 2013年6月4日 12:01 PM | 顯示全部樓層
linci34000326 發表於 2013年6月4日 11:49 AM
重心位置不對,頂多只是自旋時會偏軸
不應該發生十字盤來回抖動的狀況
正常的三軸陀螺儀,即使機身過重也 ...

大大,不是感度過高那種抖動,是像人過獨立橋要保持平衡那種姿勢。
我一直都用 2200mah 飛都是正常的,當天就飛過好多趟,裝上 2600mah 才會亂擺,Post 出來給大家知道,電池不能隨便用大一號的。
發表於 2013年6月4日 12:04 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 linci34000326 於 2013年6月4日 12:06 PM 編輯
disciple 發表於 2013年6月4日 12:01 PM
大大,不是感度過高那種抖動,是像人過獨立橋要保持平衡那種姿勢。
我一直都用 2200mah 飛都是正常的,當 ...

換個陀螺儀看看吧
3GX現在一顆拍賣區有看到1800的
可考慮升級一下
或是三寨BAR,一顆只要3000有找,都是滿不錯的選擇
發表於 2013年6月4日 12:23 PM | 顯示全部樓層
x4II 425級的可以背到5200MAH的電池也沒事

我的亞拓500 425級的也背3350的電池

450PRO 6S背1500MAH也OK

空拍機背更重 所以...跟電池重量沒什麼關系
 樓主| 發表於 2013年6月4日 12:59 PM | 顯示全部樓層
也有可能是分離式電池板的關係,螺絲只有兩果,稍為晃一下,電池板鬆掉,因為掉在地上之後,電池板已經跟機身分離了。
發表於 2013年6月4日 01:48 PM | 顯示全部樓層
disciple 發表於 2013年6月4日 12:01 PM
大大,不是感度過高那種抖動,是像人過獨立橋要保持平衡那種姿勢。
我一直都用 2200mah 飛都是正常的,當 ...

低油門配高螺距和高油門配低螺距都可以練停懸
再加上devo7 有no st1 st2 三段飛行模式
所以也可以3段模式螺距曲線都設相同
油門曲線設norm 0~100 st1 70直線 st2 90直線


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