飛約30多趟BeastX 450，想請教MB 3軸 優缺點…

Wilson.C

3軸系統主要做的一件事就是盡量讓機體姿態符合你遙桿的動作，例如你搖桿撥前滾翻，在理想的飛行環境下，平衡翼和3軸做的動作是一樣的，但實際上外在環境可能有風有亂流等等，假設一下這些因素讓你在前滾翻的時候造成了很大的阻力，這時平衡翼機因為舵量是不變的所以前滾可能變慢，誇張一點說甚至被抵消，這時如果是3軸，內建感應器會察覺這種情況，就會用更大的舵量去達成你想要前滾的意圖，以上這樣說應該比較好了解兩者的差異。另外假設如果你現在機體姿態是前傾且往前衝的狀態，這時候你要怎麼停下來?當然就是先後傾抵銷這種狀態再將撥桿回中，但3軸是盡量讓機體姿態符合你遙桿的動作，所以你不這麼撥搖桿，他就不會自動幫你做這樣的動作，反觀如果是自動停懸的功能，即使你不做這樣的動作，他也回嘗試將旋翼面回平或嚐試將機體停下來停旋，某個方面的意義來說也就是自動幫你下命令拉。

dksw

Wilson大大的解釋很正確。

再舉一些更容易懂的例子來說明（方向的說明假設時鐘是平擺在地上，12點鐘方向朝前）：

1. 翻滾時穩定方向 -

當做一個由右往左飛行的大前滾翻時 (inside loop, 就是昇舵加油門一開始增加高度的大滾翻)，正確的軌跡是由9點鐘方向爬升上去，然後由3點鐘的方向下來繼續往9點鐘的方向飛，在空中畫了一個圓。但因為風或機體因素，一開始副翼是水平的，但是飛到快到頂點時副翼方向已經開始偏了，如果不一直修正副翼，它翻一圈的軌跡可能會變成由9點鐘上去，但是卻由2點鐘的方向下來然後往8點鐘的方向飛過來，完全偏離應該由3點鐘的方向下來繼續往9點鐘的方向飛的軌跡。這種狀況在無平衡翼的系統會得到非常大的改善，只要你起始點副翼的水平有抓好，它會自動幫你在整個過程一直修正副翼方向的偏差，所以不太須要修正副翼，軌跡就可以從頭到尾大致落在9點上去3點下來的這樣的與地面垂直的平面上。

2. 停懸與原地自旋時穩定方向

倒飛停懸時由於機體重量在旋翼上方，當傾斜到一個角度後穩定性就會變差，就要一直修正。但無平衡翼系統會一直修正，在一點點傾斜時就修回來，所以倒飛停懸變得容易穩定。原地自旋也很明顯，無平衡翼系統有自旋優化的修正功能，所以讓自旋這種偏離會放大且修正比較困難動作，變成比較簡單，本來每圈都要修正1-2次以上的困難動作變成好幾圈可能才需要修正一次。

3. 穩定角速率 –

因為無平衡翼系統多出升降與副翼二個方向的陀螺儀，它就可以偵測出升降與副翼方向的角速率 (就是滾轉速率)，它就會變成智慧型的目標導向控制。就是說你搖桿打下去以後位置不變，他就會執行你所要的滾轉速率，假如當時的需求是自滾一圈2秒，它會不管順風逆風都會自己控制滾轉一圈2秒這樣的角速率，所以太慢時就會自己加大舵角，太快時就會自己減少舵角。反之，有平衡翼的舵角控制是依據你遙控器搖桿的位置而固定，所以固定了舵角後，滾轉速率就是操控者自己的事了，順逆風的影響操控者要自己隨時去修正。

** 自動穩定與自動平衡的不同

假如是傾斜1度時，3軸的自動修正它會自動修正維持傾斜1度，而3軸的自動平衡 (自平) 它會修正到傾斜0度而達到自平。所以同樣已經傾斜1度的時候，有平衡翼的狀況你不趕快修正就有可能變傾斜2度或更多，但無平衡翼的自動穩定修正就維持傾斜1度，而無平衡翼自平就修正成0度而達到自平。自平時會像飛有重鎚的機子一樣，你的動作跟自平一直在拉扯 (這是SK720手冊上說明的，小弟沒飛過SK720的實際經驗)，所以做動作的時候最好關閉自平功能。

[ 本帖最後由 dksw 於 2011年4月27日 05:47 PM 編輯 ]

kuniaki

我覺得FBL 最大的優點是動力變大, 改了就不想改回去的人, 絕大多數應該都是這一點.
改FBL 之後, 才知道原來平衡翼系統會吃掉這麼多的動力, 目前我養了2隻野獸, 一台裝450(前幾天嚴重摔機, 已經買單, 目前重組了一台), 一台裝600.
600 那台一裝好, 就不太需要微調, 也請老手幫我試飛過, 大家都說沒問題.
450 那台之前則是有需微調第一顆旋鈕的問題(ccpm的gain). 老手告訴我, 小野獸在大機上幾乎是不需要特別去調整, 但小台的, 對震動很敏感, 真的要調整的好, 反而要花時間.
整個動力, 不論大台小台, 都跟原來平衡翼時差很多很多, 不用再去追求高C數電池及暴力馬達, 我想這是讓人一改就回不來的主要原因. 相對的, FBL 比較省電....原來油門曲線得要100% 拉一直線, 我個人感覺改FBL 後, 80%拉一直線就已經很暴力了.

harrycomm

感謝完美解惑！讓我了解MB真的是錢花在刀口上！值得！

的確在穩定航線上我有發現到，機體前傾角度只要搖桿未下命令改變機體傾角時，450可以好好的維持住當前機體飛行姿態…


這樣說的話，完美的解藥反而造成我再次購機時的毒藥！哈…心甘情願被MB繼續毒害下去…

[ 本帖最後由 harrycomm 於 2011年4月27日 04:21 PM 編輯 ]