不改 FBL 旋翼頭的 Trex250V

bm2akd

減少零件好維修那就必須要用您的方法或多花點錢，如果要拿掉平衡翼
且維持原設計的話，我才想到這個方法，拉桿是只拆日字框上的，
其它的都不變，由於平衡桿固定座固定不會動後，上擺臂有縮小1/2
作動的功能，伺服機上的球頭也不需換位子，拉桿也不會歪很多，
因您有改的經驗，想請您評估看看可不可行，我想這樣也很省錢，
只要買一個2610或2612就行，謝謝

sin0287

終於懂你的意思了，這樣旋翼頭可以動作，但螺距的動作與我的應該是相反（我的：傾斜盤水平往下增加螺距。你的：往上增加螺距）不知道飛起來的感覺如何？
我的改法是最省心的，結構與亞x原廠的FBL應該是相同的，只是旋翼T頭較長，因此要用兩支最長的拉桿，還有，傾斜盤到伺服機拉桿的角度怪怪的。不過我不擔心這個，因為伺服機擺臂槓桿比率的關係，擺動量較少，這3支拉桿的角度不太變化，也就是伺服機擺臂動量換成傾斜盤傾角的比率還是接近線性。
缺點是，伺服機解析度直接影像動作的細膩度，也許該想想大槳夾怎麼改了

bm2akd

我是想改一架試試，目前零件也準備的差不多了，另外想請問關於2612上的調整，Bal.Delay 的大小操控時有什麼差別？Aile. 及 Elev. Gyro 是要大一點還是小點會比較穩，比較不會前後左右晃動？Elev.Aile.Ext. 最小這點我可以理解，我最怕的就是第一試飛，
不知它會有什麼樣的反映，又我是否能夠控的了它，怕怕的...謝謝

nokia1220

那我建議你開到原廠設定  先都切到12點鐘方向試試
再漸漸轉小   開最大很穩沒錯  但手感也會很奇怪
當然這是我的認知  不一定適合你

sin0287

我的建議（我也是這樣做的）：
Gyro開到中點再提高90度，讓他先幫你穩定機身。先把馬達轉起來但不離地，檢查主旋翼、尾旋翼有無雙槳、機身有無震動，慢慢升空10~30cm，其間仔細觀察有無奇怪的動作、震動及聲音。最好地面是軟的（草皮等等），我是在室內床墊上測試。
若這關通過了，升空到胸前，測試各動作是否正常，機身是否（太）穩定。
接下來就是調整各 Gyro 的感度到自己喜歡的位置，螺距／油門曲線的搭配.....
Bal.Delay 應該是平衡系統介入的延遲時間，我都是調到最小，從飛 V120D02 時就是如此。可以參考 ej189 大大的部落格。

hccpda

改好記得分享你的心得。也拍照片讓大家看看。