【求助】FUTABA 6EXA遙控器

迷路

原帖由 spiderack 於 2005年11月21日 04:46 PM 發表


大大,請問一下:

1. D/R是甚麼意思呀?!

D/R，一般是指大小動作的意思，飛行時可設定舵的角量，一般在設定時會和 EXP (中立點附近動作反應) 有相關連性……

bm4gbz5138

這是摘自他網的翻譯只有這些.
/////////////////////////////////
F6EXA=中文說明說
分享6EXA各項設定...........

1.Model .........可記憶6台飛機的選擇功能
2.Reverse........改變servo正逆方向
3.D/R..............設定大小動作,設小動時把遙控器上的D/R開關向下再設%
4.E.P.A...........設定servo的左右擺動的大小角度
5.TRIM............servo微調功能
6.P.MIX...........可自行選擇1~6,任二個channel做混控,注意右上CH有個箭頭,
                      往上是主控channel,往下是副控channel,使用這個功能時,要
                      把(Inh)改成(on)
7.W.MIX..........固定二動混控,有4種模式,常用的應該是(EL)模式,
                      副翼及昇降舵混控(1.2channel混控)
                      (FP).....1,6channel混控
                      (V)......2,4channel混控
                      (FPv)....就是FP+V                    
8.操縱桿模式....有四種模式(我只知道1,2,3)
   設定方式:先不開電,然後同時按住MODE和SELECT鍵,再開電就會出現選擇畫面
                     1.....左操縱桿控制2,4channel
                            右操縱桿控制1,3channel
                     2.....左操縱桿控制3.4channel
                            右操縱桿控制1.2channel
                     3.....左操縱桿控制2,1channel
                            右操縱桿控制3,4channel

gibson

6EXA中文說明書 由模友liukang79編譯

由模友liukang79編譯（比照原說明書翻譯）
在這裡特別感謝liukang79！！

目 錄

介紹…………………………………1    trim微調設定…………………………………9
服務…………………………………1    n-th常規油門曲線……………………………10
內容和規格…………………………2    n-pi常規螺距曲線……………………………10
對6exhp 系統的介紹………………2    i-th惰速油門曲線功能………………………10
發射器控制和描述…………………3    i-pi惰速螺距曲線功能………………………11
接受設備安裝………………………4    hold油門保持功能……………………………11
接收器和伺服連接…………………5    revo螺距--方向舵混控功能…………………12
安裝ni-cd 電池……………………5    gyro陀螺儀……………………………………12
lcd 和程式控制……………………5    swsh十字盤模式選擇和舵角調整（swash afr）13
t6ehap發射機程式設定……………7    fs安全控制(僅pcm模式下有效) ……………14
modl模型選擇功能…………………7    流程圖…………………………………………15
modl模型選擇功能…………………7    t6exhp的其他功能……………………………16
rest數據重新設定功能……………7    教練功能………………………………………16
plus調變選擇功能…………………7    可調長度的操縱桿……………………………16
模型名字設定………………………8    改變手柄模式…………………………………16
revr伺服機構反向…………………8    飛行安全指導方針……………………………17
d/r 雙重比率和指數的設定………8    飛行準備………………………………………17
d/r 雙重比率設定…………………8    模型數據記錄頁………………………………19
expo指數……………………………9
epa 舵角調整………………………9

介 紹
非常感謝你購買futaba 6exhp數字比例r/c直升飛機控制系統。如果這是你的第一台“微電腦”遙控設備，並且是你用于直升飛機領域的初級裝備，這台設備會比"非微電腦"遙控設備更精確和更容易使用。雖然這是智能的飛行遙控系統，但為了使你的futaba 6exhp設備更好地被好使用和安全地操作它，你一定要仔細地閱讀以下所有說明。
提議: 如果，當你讀指令的時候，你對一些程式或功能是不是很了解的時候，或者顯示“stuck”的時候，請查閱本說明書。通常，有些功能或程式在另外的環境中才會被使用。當你改變程式時，建議要連接電池、開關和伺服、接收器並且安裝在實際的模型上。這樣你將會看見你改變程式後的實際效果。

服 務(in usa)
如果在設定或操作你的系統時候遇到任何的困難，請第一時間查閱指令手冊。對於更進一步的幫助你可以通過產品經銷商，或通過網站訪問futaba服務中心，或撥打電話/傳真:
www.futaba-rc.com
傳真:(217)398-7721
電話 (星期一至星期五) 08:00--17:00(217)398-8970
如果還不能解決，在遙控設備的包裝箱中有一個保修單，請在你的保修單上完整、正確的記錄以下各項內容,並將其寄往正規futaba r/c服務中心:
故障症狀 任何的可疑的因素
項目附件的詳細目錄 需要修理的項目
你的名字，住址和電話號碼 保修卡
futaba 服務中心
3002 n apollo drive suite 1
champaign,il 61822
futaba廠方對客戶私自進行的任何改裝，包括加裝第三方設備而引起的所有隱患或故障不負任何責任。

內容和規格
發射器:t6exhp 伺服舵機:s3001
t6exhp發射器記憶6架模型數據 s3001標準軸承
傳輸頻率：35、40、41或者72 mhz波段 控制系統：脈衝寬度控制，1.52ms中立者
作業系統：2個操縱桿，6個頻道的系統 電源要求：4.8或者6v(從接收器)
調製：fm(ppm)和pcm 輸出轉力矩：44.4oz-在 @4.8v
電源：9.6v nt8s600b ni-cd 電池或12v鹼性電池 響應速度：0.23sec/60度 @4.8v
電流：250ma 尺寸：1.59*0.78*1.41"[40.4*19.8*36mm]
重量：s3004-1.3盎司(37.2g)/s3003-1.3oz(38.0g)
接收器:r136f
r136f窄波段，fm 6 頻道接收器 伺服舵機:s3151
接受頻率：35、40、41或72 mhz波段 s3151有安裝架的數字標準伺服舵機
類型：fm，單一模式 控制系統：脈衝寬度控制，1.52ms 中立者
中間的頻率：455khz、10.7mhz/455khz 電源要求：4.8或者6v(從接收器)
電源要求：4.8v 或 6v 輸出轉力矩：43.1oz-在 @4.8v
電流：9.5ma@4.8v 響應速度：0.21sec/60度 @4.8v
尺寸：r136f--1.31*1.98*0.71"(33.4*50.3*18.1mm) 尺寸：1.59*0.79*1.42"[40.5*20*36.1mm]
重量：0.98盎司(27.8g) 重量：1.48盎司(42g)
接收器:r127df 其他的配件:
r127df窄波段，fm 7 頻道接收器 開關
接受頻率：35、40、41或者72mhz波段 指令手冊
類型: fm，變頻
中間的頻率：455khz、10.7mhz/455khz
電源要求：4.8v 或 6v
電流：9.5 ma @ 4.8v
尺寸: 1.39*2.52*0.82"(35.3*64.0*20.8mm)
重量: r127df-1.5盎司(42.5g)
接收器:r138dp
r138df窄波段，fm 6 通道接收器
接受頻率：35、40、41或者72mhz波段
類型: pcm，變頻
中間的頻率：455khz、10.7mhz/455khz
電源要求：4.8v 或 6v
電流：16ma@4.8v
尺寸：2.56*1.42*0.85"(65.0*36.0*21.5mm)
重量：1.42盎司(40.3g)

接收器晶體: fm 變頻 72 mhz 低頻波段 (頻道 11-35) 接收器晶體. tutl57**
fm 變頻 72 mhz 高頻波段 (頻道 36-60) 接收器晶體. futl58**

對6exhp 系統的介紹
重要提示：使用遙控設備時，應該先打開發射器，然後接收器。當關閉系統時候，應該先把接收器關掉，再關發射機。請不要將設備豎立放置，發射機會因風吹倒下，而使操縱桿形成操作狀態，從而引起伺服機構或控制表面被損壞，或者模型的引擎被打開，而引起操作者受傷。
重要提示：發射機天線不要從頂端向下推壓，否則可能折斷天線。應該從天線底部一節一節收入發射機內部。


發射器
發射機可在fm（ppm） 和 pcm 兩種調製模式中選擇其一。當前選擇的調製模式，會在液晶顯示器（lcd）上顯示。數據的輸入和讀取更加容易和迅速。系統可以記憶六架模型的數據。初學者可以調整操縱手柄的長度，從而獲得良好的手感。雙重比率（d/r）、惰速切換、油門保持和陀螺儀感度都可通過開關控制。這個發射機的陀螺儀設置功能可以設置兩個不同感度的陀螺儀，陀螺儀可以採用futaba gy401/502/601。

發射器控制
下圖是futaba t6exhp發射機各操作開關功能的簡單描述。

注意：圖片所展示的只是一個參考圖片。

gibson

6EXA中文說明書（2）
描述：
Aileron, Elevator and Rudder dual rate switch（副翼、升降舵和方向舵雙重比率開關或稱雙係數開關）
這個開關是切換副翼、升降舵、方向舵控制比率的，比率可以設定成你比較喜歡的狀態。通常，當開關處於“UP”時，表示高比率，當開關處於“DOWN”時，表示低比率。這個開關也可以切換成按指數比率操作。
Throttle hold switch（油門保持開關）油門保持開關的功用在於，自動轉換下降時因操作油門保持開關，而使引擎的油門固定形成減速狀態或使化油器鎖緊而形成停止。微調油門的位置以其基準加減50%來作動作的設定。
Neck strap hook（掛繩鉤架）用于連接掛繩的扣環。
Aileron/Throttle control stick（副翼/油門控制桿）這個控制桿可以控制接收器中的頻道1（副翼）和頻道2（油門）所連接的伺服機構。
Trim levers（All）（微調開關[所有]）可以改變每個伺服的中立位置。
Charging jack（電池蓋）卸下後用來安裝發射器電池。
On/off switch（電源開關）
Data input lever（數據輸入滑動鍵）用于改變在LCD液晶顯示屏上顯示的各種不同功能的數值。
Liquid crystal display screen （LCD）（LCD液晶顯示螢幕）
Mode key（模式鍵）用于在“13”或“14”（僅PCM）種功能狀態中滾動如
Select key（選擇鍵）用于選擇各種功能和數據。
Throttle - cut button（油門關閉按鈕）用于將油門立即完全關閉。
Elevator/rudder control stick（升降/方向控制桿）這個控制桿可以控制接收器中的頻道3（升降舵）和頻道4（方向舵）所連接的伺服機構。
Idle- up switch（惰速切換開關）操作這個開關來改變模型的飛行狀態，切換後可以使用油門曲線和螺距曲線來完成特技飛行（橫滾、翻筋斗、失速倒轉等）和3D飛行。
Gyro switch/ Channel 5（陀螺儀/頻道5）你可以在接收器的頻道5上連接感度調節器來控制雙感度陀螺儀。
Antenna（天線）發射無線電信號。在天線沒有完全伸出時，建議不要飛模型，否則可能因為遙控範圍縮小而導致你的模型丟失或失控。另外，天線不要與其他物體捆綁在一起，以防移動發射機時折斷天線。

接收設備安裝

按照下面這些指導方針適當地安裝伺服，接收器和電池
重要提示：如果模型的結構中使用了很多的金屬，碳石墨，請使用PCM接收器，因為它們會產生相當多的干擾。
＆#61548; 確定電池，開關和伺服等接插件正確地插入接受機對應的接口指針上。當拔開接插件時。不要在電線上拉。應該拉動塑膠的接插件。
＆#61548; 如果伺服機構的連接電線不夠長，請使用接收器，伺服延長電線。
＆#61548; 要使用配套提供的橡皮金屬扣眼伺服安裝架。別過度擰緊螺絲釘。伺服外殼在伺服安裝時，請勿與機體的任何一出有直接的接觸，否則，機體的震動將會被傳送到伺服，從而引起伺服的損壞或者脫落。
＆#61548; 矯正伺服，將伺服連結到接收器，並將發射器和接收器打開。矯正發射器上的微調。
＆#61548; 在安裝伺服機構後，試著將每個伺服的動作做到底，以用來調整推拉桿，使其避免產生卡死或者彎曲情況，如果它們發出不正常的聲音，或許有控制的不夠流暢。一定要檢查並且改正問題。因為即使對伺服機構沒有損害，也會使工作電流加大。
＆#61548; 當你將伺服安裝在直升飛機上時，包括開關，通常安裝尺寸會有變動，要保證安全地擰緊螺絲釘，它可能是因模型而異。在那種情況下，請按照對應的手冊進行。

重要提示：請勿截斷或者捆綁接收器天線，因為這樣，可能會引起控制距離（或者範圍）的縮小。接收器天線可以被安裝在模型裡面或者在模型外面。

內部天線架設：
＆#61548; 你可以將天線安裝在機身裡面，但是機身裡面可能會受到金屬或碳纖推拉桿或電線的干擾。不要將天線與伺服、開關、電池和馬達捆綁在一起。確定飛行前一定要進行遙控距離檢查。（見第17頁）
外部天線架設：
＆#61548; 請使用橡皮金屬扣眼或矽管從機身金屬框的空隙中拉出天線。

＆#61548; 對在橇中及其他被安裝的非金屬管的機身部份在外放置接收器天線的，請使天線遠離金屬和碳石墨製作的部件。

＆#61548; 接收器包含精密電子元器件，應該用海綿、橡膠等減震材料將接受器包住以防震動。若受到強烈震動或撞擊，或是因水分侵入，將會產生誤動作或損壞。若有弄濕的可能性，可將其放入塑膠袋中等方式，進行防水。

接收器和舵機連接
將舵機連接到接收器相應標示的接口上圖表顯示只是針對直升飛機模型。且必需另外購買陀螺儀。
接收器輸出頻道 功 能
1 副翼
2 升降舵
3 油門
4 方向舵
5 陀螺儀
6 螺距
7 沒有使用
B 接收器電源開關（紅色接插件）
安裝Ni- Cd電池
液晶顯示器（LCD）和程式控制
LCD顯示螢幕
初次發射器打開時，LCD顯示器上會顯示模型樣板序號，模型名稱，調變類型和發射器電池電壓。
當被使用者調用的時候，預設的功能和設定也會顯示在熒屏上。使用者可以通過用MODE和SELECT和DATA INPUT LEVER鍵來存取、調用和改變數據從而實現不同功能。
注意：你可以通過MODE和SELECT鍵在功能之間瀏覽。MODE和SELECT鍵只能決定顯示何種功能和狀態，只有使用DATA INPUT LEVER鍵才能真正改變設定的數據值。

模型樣板序號和模型名稱
廠商已經FUTABA T6EXHP為存儲了六架模型的數據。這意謂著不同的六架模型的所有數據（控制桿量，微調，和舵角等）已經被存儲，你可以隨時去激活並使用其中任何一種！當你打開發射器的時候，模型樣板的序號，模型的名稱，調變模式和發射器電壓將會在LCD熒屏上顯示。請在每次飛行前確定螢幕上顯示的是你想要的正確的模型樣板序號。如果設置在正確的模型樣板下，一些控制可以被顛倒，甚至行程和微調很可能是錯誤的。

用一個錯誤的模型設置來飛行的話可能會造成模型墜毀，因此一定要確定發射器上顯示的模型序號和模型名稱是正確的。你可以採用直接的在模型上標明對應的模型序號，或把一張清單附在發射器背面來避免錯誤的產生。

發射器電池電壓
除了模型的序號，LCD熒屏也顯示發射器電池電壓。當電壓低於8.5V時，“電池”的圖標將會以閃爍的狀態出現在熒屏上，伴隨著閃爍，發射機還會發出“嗶嗶。。。”低電壓報警，直到發射器關閉為止。當你聽到低電壓警報後，你還有大約四分鐘（甚至更少）的時間，在失控之前降落你的模型。在你飛行的時候，你應該杜絕發射器電壓低於這個電壓數值，如果出現這種情況的話，請立即降落。

注意：當發射器電壓顯示8.9V的時候，在損失遙控距離前，你大約還有十分鐘（甚至更少）的時間，因此8.9V能夠進行飛行的最小電壓。
指導建議 9.4V 不能繼續飛行，知道重新充電
8.9V 短時間內可以安全著陸
8.5V 緊急狀況- 立刻登陸

gibson

6EXA中文說明書（5）
GYRO陀螺儀混控功能
GYROS：使用電子裝置來完成一些複雜的設置和飛行。那麼什麼是陀螺儀呢？陀螺儀是一個電子設備，用它來感覺和修正方向。例如：如果因為風吹，使你的直升飛機尾旋翼向左轉動，陀螺儀將會感應到這個變化（並確認不是人為操作的），並且將這個影響修正。

在直升飛機上裝備陀螺儀有何作用?有一個好的陀螺儀就不需要REVO混控了。陀螺儀將會為你感應和修正無用（多餘）的移動，因此你不必花時間去設置複雜的曲線。

陀螺儀感應器的類型：有許多不同類型的陀螺儀。老式的陀螺儀是機械的，有一個類似小孩陀螺玩具的旋轉鼓。第二代的陀螺儀使用了特製石英，叫做壓電式，它能對應移動而輸出電脈衝。最好的陀螺儀是SMM型號。這些矽樹脂顆粒用機器或電腦製造，SMM 相當精確的感應細小的溫度變化等。

根據你的直升飛機、你掌握的知識、及你的經濟能力選擇合適的陀螺儀：
機械式陀螺儀（Mechanical）：市面上仍可以見到。它們設置起來相當困難，且性能不如壓電式或SMM可靠。
沒有鎖頭功能的壓電式陀螺儀（NHO-PIEZO）：這些廉價的陀螺儀比較可靠，且容易設置。其中有一些具有雙重比率和遙控調整敏感度的功能。不足的是缺乏精確飛行需要的鎖頭功能。
帶鎖頭功能的壓電式陀螺儀（HH-PIEZO）：直到最近，才出現的一種。價格昂貴，設置複雜。加入了類似GPS的方向識別功能。能感應微小的溫度趨勢差異。
帶鎖頭功能的SMM陀螺儀（HH-SMM）：21世紀的陀螺儀技術，電腦集成技術。價格昂貴，容易設置，超耐用。在使用時，反應靈敏

陀螺儀混控功能用來調整陀螺儀的感度，通過發射器上的開關，可以為陀螺儀設置兩個不同的感度

如何設定陀螺儀混控：
1、將陀螺儀連接到接收器的5頻道上（不可作它用）。
2、將5頻道的EPA（參見第12 ~13頁）的上（UP）下（DOWN）都設置成100%。
3、進入程式設定模式，用MODE鍵選擇到“GYRO”功能介面。
4、向上滑動DATA INPUT鍵。 會將閃爍的“INH”字符轉換成閃爍的“ON”字符，這樣混控功能就打開了
5、按一次SELECT鍵，進入陀螺儀的感度設定介面，這時“%”符號閃動

上下撥動GYRO（CH5）開關，螢幕上的箭頭將會顯示開關的位置。上下滑動DATA INPUT鍵來為陀螺儀設置兩個不同的感度。的感度可在-100%~+100%之間調節。

FUTABA專用數字陀螺儀：
GY401：設定簡單。習特級飛行到3D飛行的理想選擇。
GY502：比401更加適合進階特技飛行。三級比賽的理想選擇。
GY601：優秀的產品。極快速的反應。用于需要特殊陀螺儀的場合。

GY401陀螺儀設置的例子




SWSH十字盤模式選擇 & 十字盤模式最大舵角調整（Swash AFR）
使用這項功能，你可以在兩種十字盤模式中選擇其一。如果你選擇了3-S模式，你就可以使用並設定Swash AFR十字盤最大舵角調整功能。
1-S：十字盤機構的副翼、螺距和油門伺服單獨控制。大多數　情況下使用1-S類型。
3-S：當副翼有輸入時，副翼和螺距伺服引起十字盤左傾和右傾；當升降有輸入時，三個伺服引起十字盤前傾和後仰，當螺距輸入，所有的三個伺服引起十字盤上升和下降 。


如何選擇十字盤模式：
1、進入程式設定模式，用MODE鍵選擇到“SWSH”功能介面。
2、使用DATA INPUT鍵選擇十字盤模式。當你想要選擇“1-S”模式時，向上推住DATA INPUT鍵，當你想要選擇“3-S”模式時，向下推住DATA INPUT鍵。當你正在改變十字盤模式的時候，螢幕上的1-S或者3-S將加快閃爍，並隨著提示音會停止閃爍。
3、現在就已經設定好十字盤模式了。


如何調整十字盤最大舵角（SWASH AFR）：
當你選擇了3-S十字盤模式時，這個功能才能使用，1-S十字盤模式是不能使用SWASH AFR功能的。這個SWASH AFR功能是用來改變副翼、俯仰和螺距舵機運動的方向和行程的。
首先，按照說明書或手冊將副翼、俯仰和螺距舵機與模型安裝好，初步將三個舵機的“EPA”（參見第12頁）設定為100%。設定舵機“反向”功能（參見第11頁） 以便通過螺距（上下油門操縱桿）操作時十字盤保持水準和正確的上下移動。
1、進入程式設定模式，用MODE鍵選擇到“SWSH”功能介面。
2、確定已經選擇了3-S十字盤模式。如果不是選擇的3-S模式，請按照“十字盤模式選擇”內容設定。
3、使用SELECT鍵選擇你想要設定的頻道。螢幕上缺省顯示的是“CHA”副翼頻道，並且“%”是閃爍的。
左右移動副翼操縱桿，並使用DATA INPUT鍵來設定副翼舵機運動的方向和行程。副翼舵機的移動能在-100%到+100%之間調節。
4、使用SELECT鍵選擇其它頻道（俯仰和螺距），並使用同樣的方法來設定相應舵機的移動方向和行程。
“CHE”表示俯仰頻道、“CHP”表示螺距頻道。


6EXA中文說明書（7）
F/S安全控制（僅PCM模式下有效）
只能在PCM模式下使用，同時接收器也必須工作在PCM模式（而不能工作在PPM模式）。安全控制被用來當接收器受到干擾而無法正常接收操縱信號時使用。在這份菜單中，你可以為每個頻道設置兩種操作中的一種。 “NOR”（常規）模式下，保持舵機處在最後操作位置，而“F/S”（安全控制）模式下，舵機處於預定的位置。
油門通道設置到“F/S”的缺省值，其他通道設置到“NOR”（常規）。
從安全的立場來說推薦使用安全控制。你可以將油門設置成惰速，以便發生干擾時，給你足夠的警告，來允許轉向你飛，來克服干擾。如果你選擇安全控制，則安全控制數據每分鐘會發射一次。

電池安全控制
你的系統提供一個稱為電池安全控制的第二安全功能。當飛行模型的電池電壓降至大約3.8V以下時，電池安全控制功能將油門控制到一個預定的位置或快速切換到惰速。如果你沒有設定，發生這種情況時，你應該立刻降落。如果你在即將降落前需要來加大油門，你可以重啟安全控制功能，從而使油門處於惰速,在電池安全控制重新起作用前你將有大約30秒操作時間。

如何設定安全控制功能：
1、進入程式設定模式，用MODE鍵選擇到“F/S”功能介面。
2、螢幕左邊閃爍的數字，表示現在可以設置安全控制的頻道序號。你看見的第一個頻道是CH1（副翼)。當你需要設定安全控制時， 向下滑動DATA INPUT鍵，則箭頭指向“F/S”一邊。這意謂著這個頻道已經被設置成有F/S（安全控制）功能了。然後將副翼操縱桿移動到“F/S”功能起作用時，操縱桿及舵機應該處於的位置，向下滑動DATA INPUT鍵並保持大約二秒鐘左右，伴隨著嗶嗶聲百分比數值會在螢幕上顯示。如果你不需要安全控制，可向上滑動DATA INPUT鍵，使箭頭指向“NOR”一邊，那麼這個頻道將被設置成“NOR（常規）”模式，而不使用安全控制。
3、為其他頻道設定“F/S”。CH3（油門）的“F/S”功能的缺省值是全油門的20%。
4、關閉發射器電源，來驗證F/S功能起作用時，舵機的工作情況是否符合設置。




6EXHP的功能操作流程圖
6EXHP的其他功能
教練功能（只限初學者）
T6EXHP的教練功能，通過一根連接線將你的發射器與教練的發射器連接起來，從而讓你練習如何飛行。當二台設備用教練線連接在一起時，兩台設備都可能操作模型，通常教練的發射器能很好的操作正在飛行的模型(已經對飛行模型設置好程式)。當教練將自己發射器的教練開關打開是，訓練者可以控制飛行。當教練將教練開關關閉時，他能夠立即完全控制飛行。
如果要將6EXHP與T7CHP、T9CHP或者14MZ連接起來，要使用微形方接口“微型－微型”（MM-TC）教練線（FUTM4415）。果要將6EXHP連接到一般的發射機，要使用圓形“DIN”連接插頭，使用“MICRO－DIN”（MD-TC）教練線（FUTM4420）。
對應的直升飛機發射器類型為：T6X、T7C、T7U、T8U、T9C、T9Z、T14MZ。

如何使用教練功能
1、教練做使用的發射器已經設定好了即將準備飛行的模型的數據。
2、將你的T6EXHP（訓練者發射器）的調變模式設定成與教練的調變模式一樣。如果教練使用的發射器型號是T7C、Ｔ8U、T9Z或者T14MZ，那麼將你的設定為PPM，如果其他的FUTABA設備，那麼將你的發射器設定成與教練相配的模式。
3、將訓練者的天線收回，而教練的天線全部拉出。
4、在發射器關閉狀態下，連接兩台發射器。（6EXHP的教練線接口在發射器背面的中心)。不要硬插接口，因為教練線有定位塊，只能以一個方向插入。
5、打開教練的發射器。不要打開訓練者的發射器，因為會自動啟動電源，只是不傳輸信號。設定訓練者的舵機反向和微調等與教練的一樣。
6、打開模型上的接收器電源。將訓練者發射器上教練開關關閉。使用訓練者的發射器操作（副翼，升降舵，方向舵等），並且查看舵機的響應情況。做一些必要的調整，使訓練者的發射器得也能得到控制的正確回應。
7、通過來回撥動教練開關來檢查沒一個微調。模型上的舵機控制應該保持不動，如果舵機有動作，說明訓練員者的發射器上的微調設定與教練發射器的微調設定不一致，必須繼續調整訓練者發射器的微調，直到一致為止。

油門關閉功能
油門關閉功能是需要人為關閉引擎時使用的。通過使用“THR CUT”開關能迅速方便的關閉引擎。只有當油門操縱桿在低檔位的時候，油門關閉功能才能使用。要設定油門關閉，首先打開發射器和接收器電源，迅速地按下並放開油門關閉開關兩次。觀察引擎上的化油器的瞬間位置。 它應該完全被關閉（如此關閉引擎）。如果有必要的話，使用節油門E.P.A（頻道3）功能，在油門關閉功能激活時完全關閉化油器。現在將油門操縱桿放在最底下，使用油門微調打開化油器，使得引擎處於需要的怠速R.P.M。

調整操縱控制桿的長度
可以根據個人的需要調節操縱桿的長度，直到感覺舒適為止。為了要調整長度，將順時針方向轉動，旋開一段距離，然後將控制桿頭（a）向上或向下旋轉調節控制桿的長度，調節好後，順時針轉動鎖緊零件（b），將控制桿頭鎖緊。

改變6EXHP的控制桿模式
發射器有在四種不同的操縱桿“模式”（1、2、3 & 4）。不同的模式對應不同的控制桿操作的功能。通常，設置在“模式”2，你不要隨便改變，除非你是一個老手。在模式2中，右邊的操縱桿控制副翼和油門電梯，左邊的操縱桿控制升降舵和方向舵。99%的美國人都使用這種模式。

如果要改變模式，同時按住MODE鍵和SELECT鍵，然後打開電源，就會進入調整模式介面。通過上下滑動DATA INPUT鍵，來改變模式。

gibson

6EXA中文說明書(4)
EPA舵角調整功能
注意：改變“舵角量”將會影響雙重比率，舵角調整應該是在設定雙重比率之前被設定。如果你先設定雙重比率， 然後再設定舵角最大行程量，雙重比率也會改變。

可調整各伺服舵機左右舵角的最大行程量，伺服舵機左右行程量，可單獨分開調整（當EPA被設定成100%時，1、2、3&4頻道的動作角度左右各約40度，5 & 6頻道的動作角度左右各約55度）

如何設定舵角最大行程量：
1、進入程式設定模式，用MODE鍵選擇“EPA”功能。激活頻道序號出現在螢幕左邊，右邊會有“%”符號閃爍。
2、向右推壓副翼操作桿，然後使用DATA INPUT鍵來設定需要的數值。
3、向左推壓副翼操作桿，並使用DATA INPUT鍵來設定需要的數值。
4、使用SELECT鍵選擇其他頻道，來設置舵角最大行程量。注意：使用操作桿（或者開關或者操作盤）使伺服機構從一端到另一端移動，並檢查數值和方向。

TRIM微調設定功能
發射器正面有四個微調開關。其中三個是用來調整副翼、升降舵和方向舵伺服的中立位置的。第四個是用來設定引擎怠速油門（r.p.m）的。在飛行中使用正確的微調，就能使模型水準直線飛行。因為在模型飛行過程中想要調整微調，你不必進入程式設定狀態來進行微調調整。在飛行過程中，只需要簡單的推壓微調按鈕，就能改變伺服的中立位置。當伺服處於中立位置以及微調是“歸零”（或接近歸零）狀態時，你的控制面還是超出的話，你可以繼續調整微調。

如何設置伺服中立位置：
1、打開發射器和接收器電源。操作控制桿確定伺服在正確的方向中回應。根據需要設定舵機反向功能。
2、將油門操縱桿回中。
3、將伺服搖臂安裝在伺服上，並與推拉桿保持垂直（參見第4頁），使伺服搖臂不致被扭曲或折斷。
4、將推拉桿連接到搖臂上，調整推拉桿的長度直伺服的控制盤面處理中立位置。

注意：如果伺服搖臂中立點定位角度誤差太大的話，建議要更換另一個搖臂，否則如果伺服中立點微調數值設定太大的話，伺服動作的最大角度可能會超出伺服的可以動作的範圍，從而產生撥動操縱桿而伺服卻沒有反應的現象，所以伺服中立點微調的設定值應儘量少。

如何調整微調設定：
如果伺服和操作舵面已經連接，而且已經設置了舵角最大行程和雙重比率，那麼對於模型飛機來說，只要調整微調，就能使模型達到直線和水準飛行。 如果微調數值太大的話，建議更換一個符合要求的搖臂，這樣就能將微調回中（歸零）。用微調按鈕調整微調的話，每次的增加量是“4”。如果需要比較精確的調整，請按照說明進入程式設定狀態，在相應功能中按增量為“1”調整微調。
1、進入程式設定狀態，並使用MODE鍵選擇到TRIM菜單。
2、使用SELECT鍵來調整螢幕顯示頻道的微調（如圖所示，正在調整頻道1的微調)
3、使用DATA INPUT鍵調整微調的具體數值。剛開始的時候，數值每次增加“1”，但是如果DATA INPUT鍵一直按住，數值會迅速改變。
4、重複上述步驟為其他頻道調整微調。

N-TH 常規飛行油門曲線功能
在常規飛行時，油門曲線是一個有5個點所組成的曲線。通過油門曲線的調整，可將操縱操作桿對應引擎轉數調整到最好的飛行狀態，5個點的調整範圍可以在0~100%之間。油門曲線的調整，在實際飛行時仍需搭配螺距曲線（參見常規螺距曲線）一起調整，使得常規飛行時，主旋翼的轉數在操縱桿上下移動時仍能保持一定的轉數值。

如何設定常規油門曲線：
1、進入程式設定模式，使用MODE鍵選擇到“N-TH”功能頁面。油門曲線點序號將會在螢幕左邊顯示，並且“%” 符號將會閃爍。
2、使用SELECT鍵選擇想要調整的曲線點。油門曲線第一點的初期預設值為0%，表示油門桿最低（最慢），第5點為100%，表示油門桿最高（高速）。
3、上下滑動DATA INPUT鍵來設定伺服舵機的位置。
4、使用SELECT鍵來設定其他點。

N-PI常規螺距曲線功能
在常規飛行時，螺距曲線是一個有5個點所組成的曲線。通過螺距曲線的調整，可將操縱桿對應螺距的曲線調整到最好的飛行狀態， 5個點的調整範圍在0~100%之間。螺距曲線的調整，在實際飛行時仍需要搭配油門曲線一起調整，使得常規飛行時，主旋翼的轉數在操縱桿上下移動時仍能保持一定的轉數值。

如何設定常規螺距曲線：
1、進入程式設定模式，使用MODE鍵選擇到“N-PI”功能。螺距曲線點序號將會在螢幕左邊顯示，並且“%”符號將會閃爍。
2、使用SELECT鍵選擇想要調整的曲線點。螺距曲線第一點的初期預設值為0%，表示螺距桿最低（最小），第5點為100%，表示螺距桿最高（最大）。
3、上下滑動DATA INPUT鍵來設定伺服舵機的位置。
4、使用SELECT鍵來設定其他點。

I-TH惰速提高油門曲線（上空特技油門曲線）功能
用來設定惰速提高飛行（上空特技飛行）時用的油門曲線。這個油門曲線有5個點組成。當惰速功能打開時，這個惰速油門曲線會將引擎和旋翼的轉數調整到最匹配的位置。油門曲線每個點的調整範圍在0~100%之間。

這個曲線被用來進行特技飛行（比如翻筋斗、橫滾和3D飛行），保證引擎一定轉數（RPM）。


如何設定惰速提高油門曲線：
1、進入程式設定模式，使用MODE鍵選擇到“I-TH”功能介面。

2、向上滑動DATA INPUT鍵。會將閃爍的“INH”字符轉換成閃爍的“ON”字符。這樣I-TH功能就被打開了。按SELECT鍵，油門曲線點的數字將會顯示在螢幕的左邊，同時右邊的“%”字符閃動。

3、使用SELECT鍵選擇需要調整的曲線點。油門曲線第一點的初期預設值為0%，表示油門桿最低（最慢），第5點為100%，表示油門桿最高（高速）。

4、通過上下滑動DATA INPUT鍵設定伺服舵機的位置

5、使用SELECT鍵選擇其他點進行設置。

I-PI惰速提高螺距曲線功能
用來設定惰速提高飛行（上空特技飛行）時用的螺距曲線。這個螺距曲線有5個點組成。當惰速功能打開時，這個惰速螺距曲線會將引擎和旋翼的轉數調整到最匹配的位置。螺距曲線上每個點的調整範圍在0~100%之間。
不應將螺距曲線最高數值設定成超過引擎轉數（RPM）匹配的最高螺距之上。通常應該設定得比常規最大螺距小。最低螺距一般根據特技表演（例如翻筋斗、橫滾和3D飛行）的需要來設定。

如何設定懶惰提高螺距曲線：
1、進入程式設置模式，用MODE鍵選擇到“I-TH”功能介面。
2、向上滑動DATA INPUT鍵，會將閃爍的“INH”字符轉換成閃爍的“ON”字符。這樣I-TH功能就被打開了。再使用MODE鍵選擇到“I-PI”功能介面，這時曲線點的數字將會顯示在螢幕左邊，同時右邊的“%”字符閃動。
當“I-TH”功能關閉時，這項功能是不能使用的，如果你想要使用“I-PI”功能，你必須先激活“I-TH”功能。
3、使用SELECT鍵來選擇你要調整的曲線點。螺距曲線第一點的初期預設值為0%，表示螺距桿最低（最小），第5點為100%，表示螺距桿最高（最大）。
4、上下滑動DATA INPUT鍵來設定伺服舵機的位置。
5、使用SELECT鍵選擇其他點，進行同樣的設置。

HOLD油門保持功能
油門保持功能的意義在於，自動轉換下降時因操作油門保持開關，而使引擎的油門固定形成減速狀態或使化油器鎖緊形成停止。微調油門的位置以其基準的-50%到+50%範圍內來作動作的設定

如何設定油門保持功能：
1、進入程式設定模式，使用MODE鍵選擇到“HOLD”功能介面。

2、向上滑動DATA INPUT鍵，會將閃爍的“INH”字符轉換成閃爍的“ON”字符”。這樣HOLD功能就被打開了。

3、按一次SELECT鍵，螢幕上會顯示閃爍的“%”符號。上下滑動DATA INPUT鍵來設定油門保持時油門舵機的位置。

REVO螺距--方向舵混控功能
此混合功能是指為對應主旋翼的螺距及迴轉數所產生的反扭動力（轉機身時主旋翼的迴轉方向和反方向，所產生的扭力），以混合控制的方式來操作尾旋翼的螺距。當主旋翼的螺距產生變化，而反扭動力出現的同時尾旋翼的螺距也讓他變化，調整方向舵的方向使機首不要晃動。

如何設定REVO混控：
1、進入程式設置模式，用MODE鍵選擇到“REVO”功能介面。

2、向上滑動DATA INPUT鍵，會將閃爍的“INH”字符轉換成閃爍的“ON”字符，這樣REVO功能就被打開了。

3、按一次SELECT鍵，螢幕上回顯示閃爍的“%”符號，這時就能分別設置混控量的油門搖桿的高級和低檔。當你將油門搖桿從中立者向低端移動時，箭頭指向下方，這時向上或向下滑動DATA INPUT鍵來設定混控低檔的數值。當你將油門搖桿從中立者向高端移動時，箭頭指向上方，這時向上或向下滑動DATA INPUT鍵來設定混控高級的數值。