kris000 發表於 2017年8月22日 09:12 PM
使用最新版本的群固件,會有個參數RNGFND_LANDING=1(1=啟用激光降落,0=不啟用)就不會報錯了.
另外,
K大，请您帮我看下还是不行，已经刷了最新的群固件
而且超声波的延迟有接近2秒
yangzhen2282 發表於 2017年9月2日 09:22 AM
而且超声波的延迟有接近2秒
參數沒錯,因我是用LiDAR很正常,沒有用Sonar.
因為我覺得用Sonar才7米(實際5米還行),對固定翼來說沒什麼用.
但插電時也會報錯,把測距儀自檢除外就好了,使用正常.
本帖最後由 yangzhen2282 於 2017年9月9日 12:24 PM 編輯
kris000 發表於 2017年9月5日 11:28 PM
參數沒錯,因我是用LiDAR很正常,沒有用Sonar.
因為我覺得用Sonar才7米(實際5米還行),對固定翼來說沒什麼用 ...
我也用雷达测试过没有问题，就是用sonar就有问题。您能看看是否代码有问题
kris000 發表於 2017年9月5日 11:28 PM
參數沒錯,因我是用LiDAR很正常,沒有用Sonar.
因為我覺得用Sonar才7米(實際5米還行),對固定翼來說沒什麼用 ...
固定翼用哪款lidar比较好用
K大我正在研製新構型VTOL機
有些問題想請教您
email:peterstone2200@gmail.com