本帖最後由 kris000 於 2017年5月6日 01:20 AM 編輯
hylong66 發表於 2017年5月5日 05:07 PM
K大您好,又裝了一台新機,已經都試飛完成,有嘗試開向量推力,一直無法搞定
有設定Q_TILT_TYPE=2
Servo9FUNCT ...
打升降舵應該傾轉舵機不會動才對.
除非Q_VFWD_GAIN(多軸助推)被打開了,但也不會一正一反才對,這個Q_VFWD_GAIN如果舵機精度不好建議不要開,因為修Pitch的同時還要快速修正Yaw,對舵機有要求.
附件是我的參數,我是用V3.80 Beta5版本的固件(Beta5固件在一樓可下載)
kris000 發表於 2017年5月6日 01:18 AM
打升降舵應該傾轉舵機不會動才對.
除非Q_VFWD_GAIN(多軸助推)被打開了,但也不會一正一反才對,這個Q_VFWD_G ...
感謝K大,熱心回覆,謝謝您
hylong66 發表於 2017年4月22日 11:32 PM
感謝K大的幫忙,最後我有開回多軸模式,來不及了,下墬得太快,大概前次摔機有傷到,
補了兩次也不準了本來這次 ...
我要弄的機構也跟你一樣也是連桿
本帖最後由 hylong66 於 2017年5月8日 04:43 PM 編輯
skyguo0303 發表於 2017年5月8日 12:03 PM
我要弄的機構也跟你一樣也是連桿
伺服機要用大一點,日冠DS939已經摔壞很多顆了,如果3508
馬達要用,還是買17KG雙出軸舵機來裝,不然空中就會掃齒
*** Servo?_FUNCTION 可用編號表 ***
編號 英文名稱 中文說明
==== ====================== =======================
0 k_none 不使用
1 k_manual 手動,只是通過RC信號
2 k_flap 襟翼(flap)舵機
3 k_flap_auto 襟翼(flap)自動
4 k_aileron 副翼舵機
6 k_mount_pan 雲台1 yaw舵機
7 k_mount_tilt 雲台1 Pitch舵機
8 k_mount_roll 雲台1 roll舵機
9 k_mount_open 雲台1 (開/關)
10 k_cam_trigger 相機快門觸發
11 k_egg_drop 丟雞蛋(一種比賽)
12 k_mount2_pan 雲台2 yaw舵機
13 k_mount2_tilt 雲台2 Pitch舵機
14 k_mount2_roll 雲台2 roll舵機
15 k_mount2_open 雲台2 (開/關)
16 k_dspoiler1 差分擾流板1（左翼）
17 k_dspoiler2 差分擾流板2（右翼）
18 k_aileron_with_input 副翼舵機(帶rc輸入)
19 k_elevator 升降舵機
20 k_elevator_with_input升降舵機(帶rc輸入)
21 k_rudder 尾舵機
22 k_sprayer_pump 作業噴霧器泵通道
23 k_sprayer_spinner 作業噴霧器旋轉通道
24 k_flaperon1 flaperon-左翼
25 k_flaperon2 flaperon-右翼
26 k_steering 地面轉向器舵機(輪子轉向)
27 k_parachute_release 釋放降落傘
28 k_gripper 夾具
29 k_landing_gear_control 起落架控制器
30 k_engine_run_enable 引擎(油動發動機)開關
31 k_heli_rsc 直升機RSC輸出
32 k_heli_tail_rsc 直升機尾RSC輸出
33 k_motor1 多軸或VTOL的電機1
34 k_motor2 多軸或VTOL的電機2
35 k_motor3 多軸或VTOL的電機3
36 k_motor4 多軸或VTOL的電機4
37 k_motor5 多軸或VTOL的電機5
38 k_motor6 多軸或VTOL的電機6
39 k_motor7 多軸或VTOL的電機7
40 k_motor8 多軸或VTOL的電機8
41 k_motor_tilt VTOL傾轉舵機(無向量推力控制)
51 k_rcin1 RC通道穿透(CH1)
52 k_rcin2 RC通道穿透(CH2)
53 k_rcin3 RC通道穿透(CH3)
54 k_rcin4 RC通道穿透(CH4)
55 k_rcin5 RC通道穿透(CH5)
56 k_rcin6 RC通道穿透(CH6)
57 k_rcin7 RC通道穿透(CH7)
58 k_rcin8 RC通道穿透(CH8)
59 k_rcin9 RC通道穿透(CH9)
60 k_rcin10 RC通道穿透(CH10)
61 k_rcin11 RC通道穿透(CH11)
62 k_rcin12 RC通道穿透(CH12)
63 k_rcin13 RC通道穿透(CH13)
64 k_rcin14 RC通道穿透(CH14)
65 k_rcin15 RC通道穿透(CH15)
66 k_rcin16 RC通道穿透(CH16)
67 k_ignition 點火開關
68 k_choke 熄火開關
69 k_starter 起動器
70 k_throttle 油門
71 k_tracker_yaw 跟蹤天線yaw舵機
72 k_tracker_pitch 跟蹤天線pitch舵機
73 k_throttleLeft 油門-左(差速控制左電機)
74 k_throttleRight 油門-右(差速控制右電機)
75 k_tiltMotorLeft VTOL傾轉舵機-左(向量推力控制)
76 k_tiltMotorRight VTOL傾轉舵機-右(向量推力控制)
77 k_elevon_left 飛翼-左舵機(免混控)
78 k_elevon_right 飛翼-右舵機(免混控)
79 k_vtail_left V尾-左舵機(免混控)
80 k_vtail_right V尾-右舵機(免混控)
81 k_boost_throttle 垂直推力油門
这个真是太好了