本帖最後由 nikoniko1 於 2013年4月10日 03:00 PM 編輯
luciengou 發表於 2013年4月10日 01:04 PM static/image/common/back.gif
LPF這個有好幾項，頻率愈高好像愈不穩，我沒試幾個。目前是用42Hz那項。
曾經沒去設定，結果四軸全油門都 ...
用 6050 沒啟用該項低通率波時 機子連停懸都呼高呼低 PID連調都沒法調
打開20HZ後 飛行正常些 有時間我再試試 兩位用的42HZ
目前還有一個問題沒法解決..機子水平時（用水平儀看過確定水平）陀螺儀X軸是 1
導致起飛後MWC會修正並向左慢慢偏移..
如果要讓X軸歸0變成MWC板要傾斜.. 請問大大這有辦法歸0嗎？
這個問題沒碰過，我沒校正到那麼仔細......
本帖最後由 nikoniko1 於 2013年4月10日 05:39 PM 編輯
luciengou 發表於 2013年4月10日 02:09 PM static/image/common/back.gif
調PID參數
剛翻了一下資料.. 純參考
气压计（ALT）读数并不是绝对值，每个飞控都有可能不一样，请不用担心，我们只是需要相对的数据。测试气压计时可以上下移动飞行器超过1米高度差，或者用手按着气压计的金属盖，会看到读数出现变化，当气压变高时，显示海拔下降，这时正常情况。
VEL 新版韌體已經拿掉了
LEVEL 之前是自穩功能現在是 ANGLE
本帖最後由 nikoniko1 於 2013年4月10日 03:36 PM 編輯
elin5311 發表於 2013年4月10日 01:39 PM static/image/common/back.gif
其實我的pid參數
有設定LPF-20Hz時操控上感覺比較好...
沒設定時如L大說的甚至飛不起來或飛得東倒西歪的
有空小弟我再試試42HZ或其他值
這新的2.2版預設是 P3.3 和 2.1版預設值 P4.0 差很多
可能用 LITE板用 6050的關係 P的差異比較大
這次試做三代機是400MM的機架 超輕量化又用上朗宇1260KV的馬達..
ROLL & PITCH的PID放到 P3.9 和 D20 就像脫韁野馬..夜間試飛眼睛都快追不到上昇的速度了
P值再上去 D 就調不出來了... 但用新西達馬達應該P值可以稍微再加大..
但這和上面提的 6050 LPF 設定有關..設定20HZ時..急速下降穩定度還有改善空間
之前450MM的機子我暫時維持 V2.1 版不動...先不去做比較..
原來如此 所有原因都找到了 好好看一下註解就知道了
原文翻譯大致如下：
低通濾波要一階一階調整 我往上調到 42hz 陀螺儀本身誤差就濾掉了
PID參數也要重調 ..
口合 ...試了一下過真如此 ..陀螺儀誤差就濾掉了...練功去囉~