elin5311 發表於 2013年4月6日 01:02 AM static/image/common/back.gif
n大你好
我就是設定這樣
//#define I2C_SPEED 100000L
謝謝龍大分享
本帖最後由 nikoniko1 於 2013年4月8日 04:18 AM 編輯
龍大 再請問一下 LITE版 接上FTDI時
(1) ACC 處的 Z值 是否 512 左右? (如圖左下方)
(2) 將多軸機如右下紅色箭頭旋轉 (如圖右下紅色箭頭方向-如時鐘指針)
則四軸機的圖示是否會跟著轉動?
第一次用LITE版 ROLL & PITCH 會動...但YAW不會動
LITE版沒有磁針計 所以確認一下 謝謝
本帖最後由 luciengou 於 2013年4月8日 02:36 PM 編輯
在I2C Bus上，有感測器啟動不正常。
程式有啟動感測器，可是實際上沒那個感測器(或是壞了)，或是 I2C Address沒設定正確之類的問題。
若DIY的飛控板，還有其他更接近硬體的問題，比如在I2C Speed 400khz時，
沒有Pull High，使得通訊不良。