elin5311 發表於 2013年4月9日 08:55 PM static/image/common/back.gif
今天北部是下雨天
冒著秀逗的危機
跑去飛場試飛
龍大 .. 讚喔！.. 您的 PID 可否分享一下
另昨天調機用CRIUS LITE 1.0 (6050) 時 這樣要打開 #define MPU6050_LPF_20HZ
操作差很多..
LPF這個有好幾項，頻率愈高好像愈不穩，我沒試幾個。目前是用42Hz那項。
曾經沒去設定，結果四軸全油門都拉不起來，離地不到10公分.......
兩位前輩，調PID參數的功力一流，小弟深感人上有人，天外有天。
ALT VEL LEVEL 這幾項參數是調什麼的？