XLPower XL700 尾管總成組裝篇

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XL700一路由機身、旋翼頭、十字盤到主齒盤組裝下來，宛如藝術品般的工藝，注入了職人的執著與精神。而尾管總成，應是在整架XL700組裝過程中，很重要且充份展現XL700設計者的堅持。也因此份執著，讓XL700的尾波箱在精準中，帶著低調奢華的美感。

尾旋翼組裝

XL700的尾旋翼跟XL520一樣，是採橫軸式的結構，也就是與主旋翼相同的結構。在零件包裡裝有尾旋翼組總成、尾旋翼固定螺絲和固定尾旋翼總成在尾橫軸時用的止附螺絲。



先取出是假組狀態的尾旋翼總成。



首先先把相關零件一一排好，等下組裝時才不易出錯。



題外話，要用手把這些小零件排好，其實不好排。但如利用鑷子配合，則可以仔細的把零件一一排好^_^。



這是其中一邊的零件，由左而右，從二個並排黑色的尾旋翼橫軸墊圈右邊那個開始看起。黑色墊圈是POM材質，內層塗上潤滑油再把尾旋翼橫軸穿過。接下來是二片，一厚一薄的墊片，薄的是0.1mm厚，安裝時靠尾旋翼T頭，而另一片1mm厚墊片再安裝上去後，就可裝上尾旋翼夾。

而尾旋翼夾一開始已上膠組裝好一個5x10x4mm的軸承，所以就沒有拆下拍照。接下來還有一個5x10x4mm的軸承，再來是8x10x0.3mm墊片，再來止推/推力軸承組，最後是M4x6mm芳生12.9螺絲及螺絲墊片。



開始組裝前，先把橫軸螺絲跟尾旋翼螺紋孔的油份清乾淨。一端M4螺絲先上膠，並配合5mm的橫軸扳手及扭力起子鎖緊，而扭力起子的扭力建議設定在1.0至1.2Nm，而這次設定稍高的1.4Nm。



而止推/推力軸承的墊片，內徑較大的靠尾旋翼T頭(內側)，內徑較小的靠外側。如何分辨二個墊片內徑大小? 可以把墊片套上尾旋翼橫軸後側推墊片，內徑較大的墊片傾斜度較大，相反內徑較小的則傾斜度較小。



止推/推力軸承則塗上潤滑油。



接下來裝上墊片及軸承後，尾旋翼橫軸穿過尾旋翼夾後，再安裝上二片一厚一薄的墊片。



接著另一邊按照順序把零件一一安裝好後，最外層止推/推力軸承應跟尾旋翼橫軸尾端切齊。



建議另一端橫軸螺絲先不上膠，先試鎖後檢視尾旋翼夾臂的滑順度。因為尾旋翼總成組好時，尾旋翼夾須要保持滑順，但尾旋翼夾臂不能因為上了球頭後，因為自身重量而產生的力矩讓尾旋翼夾臂慢慢下沈。如有此現象，套件裡還另附上二片0.1mm薄墊片，可以用來調整。所以再確認沒問題後，螺絲上膠用扭力起子鎖緊。



最後把尾旋翼夾臂球頭拆下，重新上膠固定，就完成尾旋翼總成組裝。



尾波箱組裝

首先先把尾波箱上二支用來固定皮帶壓導輪的長軸套螺絲拆下。而這二支長軸套螺絲第一次要旋入尾波箱時，會要用點力道是正常的，因為螺牙在設計時公差很小，零虛位。從這裡開始可以慢慢體會到XL700設計者如職人般的堅持。應是說，就是職人的精神。一個同時追求高精度及質感/美感的態度。



接著拆下尾皮帶輪上的二顆止附螺絲後，把尾橫軸抽出來。可以看到尾橫軸上二端的止附螺絲固定孔，距離尾端較遠一點的是用來固定尾皮帶輪，另一端則用來固定尾旋翼總成。

接下來要把尾皮帶輪取出，這應算是在組裝XL700時要最專注，最不能用蠻力的地方。充分展現出設計者的堅持及要求完美的地方。因為尾尾帶輪跟尾波箱之間是"零虛位"，所以要取出時不可以用蠻力。只要尾皮帶輪稍為一點點點點傾斜沒有跟尾波箱平行，就無法取出。要用手指去感受，慢慢調整尾皮帶輪的角度。只要角度對了，你會發現尾皮帶輪會自己一壓就滾出來了。這要耐心，千萬不可心浮氣燥。

而原安裝在尾橫軸上的 O Ring，其目的是為了預防陀螺儀調機在設定尾軸滑套左邊界時，太靠左邊而使八字環的角度進入鎖死狀態。不過，這次在組機並沒有裝上 O Ring，而改由在調機時注意八字環角度來限制。



把皮帶套上尾皮帶輪後，有了第一次取出尾皮帶輪的經驗，這次把尾皮帶輪耐心的保持水平後再輕壓就可裝回去。接著二顆把尾皮帶輪固定在尾橫軸上的M4止附螺絲用R48缺氧螺絲膠固定。



再來是皮帶尾壓導輪組安裝。照片上方是導輪，負責導正皮帶，再來是壓輪，負責防止皮帶跳齒。安裝時以前導後壓的方式組立，照片的排列方式則為安裝時的零件順序。導輪較單純，在導輪左右加上固定的楔形鋁柱。而壓輪組則較稍為繁複一點，在二個固定的楔形鋁柱之間，二個軸承及三個墊片採交錯方式組裝。



在組裝壓輪組時，其實是有點難度的。從一開始組裝尾波箱時，一步一步下來你會一直感受到零虛位，零虛位和零虛位一直出現在每個組裝步驟中。而壓輪組也是，如果用手一個一把壓輪組零件一一穿過固定月的長軸套螺絲時，在想要把最後一個楔形鋁柱要置入時是有點難度，因為楔形鋁柱切面要跟尾波箱完全平行才能置入。而把零件穿過長軸套時，可以利用鑷子的輔助會更順利。

或者可以用細牙籤同時穿過長軸套螺孔及所有壓輪組零件後，再用長軸套螺絲緊貼著牙籤穿過所有零件固定。或用細線穿過零件再用長軸套螺絲跟著穿過的方式。也歡迎大家在樓下分享你的組裝工法。



裝好的皮帶尾壓導輪組，可以有效的在飛行時導正皮帶，同時又預防跳齒。從這角度看下去，有著另一種美感。



尾雙推控制總成組立

首先先進行尾控制臂的組裝，它是採用球頭及螺母的組裝方式。球頭安裝在左邊單孔端，另外二孔端則是等下要固定在尾雙推控制臂。



先把尾雙推控制臂跟尾控制臂的零件排好。等下在安裝尾拉桿控制臂的球頭方向如照片所示是朝下方安裝。



尾雙推控制臂的雙推控制螺絲在上螺絲膠時，建議上在照片中螺牙的部分。因為上半段軸套部分是要置入雙推控制軸輪組中的導向溝槽裡。這樣雙推控制螺絲在穿過螺絲孔時，前端才不會沾上螺絲膠。



而尾雙推固定座在連接至尾雙推控制臂時，建議螺絲膠上在固定座的螺紋孔內，再把表面多餘殘膠擦去。接著二支M3x5mm半圓頭螺絲則採二側同時慢慢對鎖的方式，並同時在過程中確認尾雙推控制臂滑順度。



尾控制臂在鎖到雙推控制臂時，球頭要朝下的方向安裝。





而尾雙推固定座在尾波箱固定時，先旋下固定螺絲M3x6mm，拭去油份後再上膠。而螺絲也是芳生12.9高強度螺絲，讓人很放心。



而尾雙推固定座順著尾波箱上的溝槽置入後，再鎖上螺絲。



再來是雙推控制軸輪組及螃蟹夾的相關零件。先確認滑套的螺牙及螃蟹夾內的螺紋清潔後，確認用手可以滑順的將滑套旋入螃蟹夾內螺紋。建議先用手轉動雙推控制軸輪組，用手記憶著雙推控制輪在軸承上轉動的滑順度。



接著把螺絲膠上到螃蟹夾內側螺紋，接著用手，對用手就可以。把滑套穿過雙推控制軸輪組，再把墊片先上套滑套後，用手把滑套慢慢轉入螃蟹夾。基本上用手轉到底，再稍為施點力道就會覺雙推控制軸輪組在轉動時會有沙沙的感覺。如有沙沙感覺時，以雙推控制軸輪組在滑套上沒有橫向移動虛位為前提，用手把滑套退一點點，直到沙沙的感覺消失滑順為止。這時建議先把雙推控制軸輪組靜置一到二小時，讓螺絲膠半固化再繼續進行組裝。



而八字環在螃蟹夾組裝時，螺絲膠建議先上到螃蟹夾內的螺紋，並擦去多餘溢膠。而八字環內徑較小的這端，將銅環內置後，以保持轉動滑順無干涉下，慢慢鎖上螺絲。而八字環鎖的方向要注意，以照片所示，裝在螃蟹夾左側的八字環時，八字環有一面有數字 "1" 的那面要朝上。因為八字環另一端內徑較大的是要接上尾旋翼夾臂球頭。在要接上球頭這孔徑，有數字"1"這面的內徑較小，另一面內徑較大。如果方向錯了，等下很難壓入球頭。



到這裡尾波箱總成三件主要部件都完成了，準備進行大部組立。



把尾雙推軸輪組裝上尾橫軸，並將雙推控制螺絲置入雙推控制軸輪組的控制溝槽裡。接著尾旋翼總成也裝上尾橫軸，並且將二個固定的止附螺絲上R48缺氧膠固定後，再將尾旋翼夾臂球頭壓入八字環。



而下方尾控制臂球頭則是朝下的角度。



裝好的尾波箱在精準零虛位的職人堅持下，有著另一種美感。忍不住各個角度記錄它的身影。











垂直尾翼與尾管安裝

首先先卸下原本假組在尾波箱上用來固定垂直尾翼的二支螺絲。下方長螺絲亦同時會繃緊尾波箱來固定在尾管上。而上方短螺絲為M3x5mm，也就是照片中左方的螺絲。但因為加上紅色墊圈，所以改用M3x6mm，也就是照片中放在中間的螺絲。如果沒有加墊圈而螺絲改用M3x6mm會太長，鎖到底時依然無法鎖緊垂直尾翼。



而在固定下方長螺絲時，只要螺絲鎖到略緊再加一點力，尾波箱稍為用點力不會在尾管上轉動即可。在確認稍用力點也無法轉動尾波箱後，在二支固定垂直尾翼中間的M2.5輔定定位用螺絲則拆下上螺絲膠再旋入頂住尾管，加強尾波箱的定位能力。



如果你是暴力3D份子，在二顆固定垂直尾翼的螺絲中間那顆M2.5的尾波箱定位螺絲應用力鎖到底貫穿尾管。如果只是中低轉速飛航道則上螺絲膠再用點力道頂住即可。如果只是頂住, 而在幾趟下來，尾波箱有旋轉移位時，建議再貫穿尾管。到這裡尾管總成組裝完成了，加上之前已組裝好的機身、主旋翼頭、十字盤、主齒盤和皮帶尾驅主齒，就可以進行全機大部組裝及電裝安裝了。

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陳秋吉

有大川兄，真的讚

Kevin_Chiu

有大川兄，真的~*超*讚

>>請問~ 尾管外徑?
感謝~

lliu0130

Kevin_Chiu 發表於 2018年3月26日 05:14 PM
有大川兄，真的~*超*讚

>>請問~ 尾管外徑?

剛量是27.1mm ^_^