垂直升降VTOL(傾轉式) DIY(105樓:向量推力)

winston

kris000 發表於 2017年2月23日 02:17 AM
Tilt-Rotor V3.80 Beta3固件已更新,在一樓的附件內.
新版本轉換更平穩也更快.
機型新增 Y3 及 火箭

所以Q_FRAME_CLASS參數顯示出來的還是stabl的編號是嗎? 還有(Tri)Y3及火箭還沒有顯示出來。

kris000

winston 發表於 2017年2月24日 10:38 AM
所以Q_FRAME_CLASS參數顯示出來的還是stabl的編號是嗎? 還有(Tri)Y3及火箭還沒有顯示出來。
...

MP 還沒來得及更新，很多參數是不認識的，必須自己到全部參數頁內自己輸入值，而且 MP 上顯示的是錯的是舊版固件用的。

winston

kris000 發表於 2017年2月24日 07:51 PM
MP 還沒來得及更新，很多參數是不認識的，必須自己到全部參數頁內自己輸入值，而且 MP 上顯示的是錯的是 ...

謝謝您的解說。還有一個問題:如果我是要做Y3的VTOL的話，SERVO的值要設成如下的A或B呢?

A方式:

Main out5(SERVO5)：Y三軸的1號(右前方)馬達(SERVO5_FUNCTION=33)

Main out6(SERVO6)：Y三軸的2號(左前方)馬達(SERVO6_FUNCTION=34)

Main out7(SERVO7)：Y三軸的4號(後方)馬達(SERVO7_FUNCTION=35)

Main out8(SERVO8)：Y三軸的7號轉向舵機(SERVO 8_FUNCTION=36)

B方式:

Main out5(SERVO5)：Y三軸的1號(右前方)馬達(SERVO5_FUNCTION=33)

Main out6(SERVO6)：Y三軸的2號(左前方)馬達(SERVO6_FUNCTION=34)

Main out7(SERVO7)：Y三軸的4號(後方)馬達(SERVO7_FUNCTION=36)

Main out8(SERVO8)：Y三軸的7號轉向舵機(SERVO 8_FUNCTION=39)

雖然與X4都是四軸，而X4是插1、2、3、4，但Y3的通道是要插1、2、4、7。

kris000

winston 發表於 2017年2月24日 08:17 PM
謝謝您的解說。還有一個問題:如果我是要做Y3的VTOL的話，SERVO的值要設成如下的A或B呢?

A方式:

关键参数:

Q_FRAME_CLASS=7 (Tri-Copter)

Q_TILT_TYPE=1(直接倾到底的模式，或0等待空速倾到底)

* SERVO1: aileron(副翼)

* SERVO2: elevator(升降)

* SERVO5: front right motor(右前电机)

* SERVO6: front left motor(左前电机)

* SERVO7: rear motor(尾电机)

* SERVO9: main wing tilt mechanism(主翼倾转舵机)

* SERVO10: tail tilt servo(尾倾转舵机)

完整参数

http://uav.tridgell.net/CL84/cl84-parameters.parm

如果要自己改变接法，就自己参改参数内的值，自己去置换。

sazz211

https://www.youtube.com/watch?v=1a2TNSYFxZc#t=75.37618

sazz211

k大~請問如果飛機本身的馬達不拆~如影片方式是要裝哪種版本的~(我的飛控是apm)