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樓主: kris000

垂直升降VTOL(傾轉式) DIY(105樓:向量推力)

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 樓主| 發表於 2017年1月14日 08:48 PM | 顯示全部樓層
idea 發表於 2017年1月14日 04:58 PM
請問圖片這是什麼?Gps接收器嗎?還是羅盤?~~謝謝~

就CUAV的M8n Mini呀! 有標準及迷你兩種版本可選.

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  發表於 2017年1月15日 05:06 PM
發表於 2017年1月14日 11:54 PM | 顯示全部樓層
K大,請教一下目前的韌體有支援Y3型態的VTOL嗎?
在下看code和設定似乎看不出來...
如果有支援Y3的話在下想再弄顆Pixracer來改小台
的VTOL用國外很紅那台三軸小VTOL為基底:)

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如果前面馬達是不傾轉的,官方的code可以支援Y3. 如果是傾轉的,只要先衝一下,有速度了再切固定翼模式就OK. 如果用我改過的版本則可以由速度0轉換,但我的版本不支援Pixracer,只支援Pixhawk及Pixhawk2.  詳情 回復 發表於 2017年1月15日 12:05 AM
 樓主| 發表於 2017年1月15日 12:05 AM | 顯示全部樓層
u3350829 發表於 2017年1月14日 11:54 PM
K大,請教一下目前的韌體有支援Y3型態的VTOL嗎?
在下看code和設定似乎看不出來...
如果有支援Y3的話在下想 ...

如果前面馬達是不傾轉的,官方的code可以支援Y3.
如果是傾轉的,只要先衝一下,有速度了再切固定翼模式就OK.

如果用我改過的版本則可以由速度0轉換,但我的版本不支援Pixracer,只支援Pixhawk及Pixhawk2.

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在下實際測試之後決定放棄使用Pixracer來build了... 想使用的主體E-flite Convergence VTOL這台機子 在PX4討論版已經人用pixhawk改裝成功,最低需 要7個port輸出才行,對於沒有AUX的pixracer來說 雖然在下改了一堆co  詳情 回復 發表於 2017年2月8日 12:08 AM
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這樣在下了解了,如果只是速度0轉換部份code在下自己修改就可以,感謝!(Y3好像應該叫Tri才對(汗...)  發表於 2017年1月15日 02:12 AM
發表於 2017年1月15日 02:13 PM | 顯示全部樓層
進化成變型金剛 太強了您
發表於 2017年1月26日 02:23 PM | 顯示全部樓層
請問版主~這樣的飛行器有現成品可以買嗎?謝謝!

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有, 玩具級的Google搜尋"VTOL",如HobbyKing的CL-84,FireFly Y6... 專業級的也有,但大都是固定式油電混合.  詳情 回復 發表於 2017年2月2日 12:58 AM
 樓主| 發表於 2017年2月2日 12:58 AM | 顯示全部樓層
養豬農 發表於 2017年1月26日 02:23 PM
請問版主~這樣的飛行器有現成品可以買嗎?謝謝!

有,
玩具級的Google搜尋"VTOL",如HobbyKing的CL-84,FireFly Y6...

專業級的也有,但大都是固定式油電混合.
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