StarWars球體機器人BB-8 DIY資源整理

Roy826

目前為止，我覺得最容易取得也最便宜的球型身體，就只有8樓提到的的10cm壓克力球型禮盒，ㄧ個若不算運費大約才十幾元到二十幾元，但直徑這麼小，要塞兩顆馬達，還要減速，怎麼安裝？

找呀找呀找，發現一種在拍賣的「電子材料」類別中，有一種N20系列的小馬達，竟然有許多不同的減速比和適用電壓可以選擇，重點是尺寸非常小，斷面是10mmX12mm，如果選兩根12.7X12.7厚1mm的鋁方管，末端切出兩側缺口，內部淨寬約10.7mm，應該剛好可以塞進馬達，再想辦法讓馬達置中固定，兩根鋁管再作十字交叉結合當骨架....似乎可以塞進小球裏喔？

Roy826

所以，如果回頭去看看稍早畫的草圖，當時因為找不到適當的球體，幾乎要放棄了⋯⋯

但現在看起來，好像就只是全部配件都用13樓的去縮小化而已，其中電變和接收也可以挪一兩個到垂直馬達旁邊，和電池一起夾著馬達，提供重錘效果...又有可行的希望了？
現在最棘手的問題，變成兩個「雙向的微型電變還要含BEC」，比較難找，怕塞不進去了？

pvcsu

「雙向的微型電變還要含BEC」


這個有喔～
露天找「電變 20A 車」
250元～300元就有了
尺寸 30*23*5 mm

我有買那種
3.3V的鋰鐵電就可以驅動了
7.4V鋰聚也不是問題

前進 / 後退 / 煞車
煞車功能可以關閉

BEC輸出電壓會隨著電池電壓
3.3V供電，BEC就是3.3V

但沒量過BEC最高輸出
是不是有限制在6V
有興趣的話
星期天晚上可以幫你量量看
----------------------------------------
轉向部份
有沒有考慮過用伺服機改無限轉
這樣就不用電變了

Roy826

pvcsu 發表於 2015年11月27日 11:45 AM
「雙向的微型電變還要含BEC」

感謝SU大的資訊，這樣湊一湊，好像可以畫畫CAD來塞一塞，也許有機會做一台試試看！

除了尺寸問題，我還想到，這樣子組合的精準度要求不知道會不會很高，有許多地方是手工DIY施工沒辦法非常精準的，例如：
1、垂直馬達軸心不在鋁方管正中心？轉向會搖搖晃晃！
2、水平馬達軸心不在鋁方管正中心？這應該沒關係！
3、水平馬達軸心和另一端培林中心，沒有和球的中心直徑對準？前進後退動作會變成跳跳球！
4、垂直馬達軸心沒有鎖到下面反扭承重盤的正中心？轉向應該也會搖搖晃晃！
5、整體內部機構左右重心不平衡？前進後退可能沒辦法走直線，應該會偏某一邊！
6、其他應該還有....

難怪網路上有做這類的，都是3D列印的...

pvcsu

Roy826 發表於 2015年11月27日 12:15 PM
感謝SU大的資訊，這樣湊一湊，好像可以畫畫CAD來塞一塞，也許有機會做一台試試看！

除了尺寸問題，我還想 ...

精準度問題
真的幫不上忙

我都是土砲作業
沒有夾具或專業工具
精準度什麼的完全無法顧及

有雷射定位的鑽床
應該可以處理精準度的問題

3、水平馬達軸心和另一端培林中心，沒有和球的中心直徑對準？前進後退動作會變成跳跳球！

如果是地球儀
南北極兩端點應該會有裝架用的孔位
可以利用一下

不曉得有沒有其他這種
已經打好孔的透明空心球殼體

Roy826

開始來慢慢湊齊材料吧！
1、99.5mm外徑(95.5mm內徑)壓克力球，一顆
2、N20馬達6V500轉+減速齒輪箱1:30，兩顆
3、四號帶線雙電池盒，兩個(其實用三號的應該也不會太擠？)
4、四號充電電池，四個(這樣是4.8V，也可以用鹼性電池變6V，若搭配14500鋰電和假電池各兩顆就是7.4V)
5、20A雙向有刷電變，兩個
6、微型接收機，一個
7、電壓顯示器，一個(沒用鋰聚電池其實免裝)

還沒加入....
8、12.7mm鋁方管
9、水平馬達對向培林
10、下方承重盤
11、上方強磁盤
12、其他....

待續....