StarWars球體機器人BB-8 DIY資源整理

miniskydancer

要做是不難，要單晶片控制馬達速度，還有垂直馬達的轉向，只要有前進後退的動作，那顆有鉛垂在下面的部份就可以扭轉透明球前進的方向了。

應該要個陀螺儀會比較穩，就不會像保齡球那樣一走不回..要算各方向的加速度加以調整平衡..

Roy826

目前為止，我覺得最關鍵的零件材料有幾項：
1、球形身體外殼：
要能加上可拆卸機構，以更換電池。
下面照片是露天拍賣場的球形透明壓克力禮物包裝盒，但是全球形的最大好像只有直徑十公分，再大一些的，就會有一部份是平面底座，不適用！

難怪Youtube上，有位老外就直接拆了地球儀來做身體了！>_<

Roy826

2、中間平衡錘的「雙頭馬達」或是「雙軸馬達」:
上軸要接一個盤體，貼強力磁鐵以控制上面半球形頭部的定位，中間線圈是固定部位，固定在水平軸上，不會旋轉，由此銜接電源線到電變，而下軸則要接一個盤體放重錘，以形成不倒翁的直立效果。(已知觀念錯誤，請詳見12樓)

今天剛好到附近模型店，找到類似產品，但老闆說以下這兩種的轉速可能都太快了，建議我找1000KV以下的馬達，再去改裝換成貫通軸....這又太複雜了吧！

Roy826

3、控制前進後退的水平軸馬達：
這個可能可以用行星減速齒輪來做減速

4、半球形頭部與身體接觸的滑動輪：
我想到的是拆三、四個滾輪滑鼠的球座，就可以用無方向限制的方式滾動頭部。(但是如果再加上強力磁鐵以對應下半球上軸的旋轉與定位，很可能頭部會太重而容易掉落）

5、半球形頭部的外殼：
這個相對簡單，只要看大小比例，可以選中空的保麗龍球，或者是切割寶特瓶底部的半球型部分也可以，最重要的是要很輕。

6、遙控器、接收和兩個雙向的電子變速器：
如果照目前討論的結果「只要兩個馬達、兩個電變、不需要混控、最好要加陀螺儀...」，那是不是三動的車用遙控器就夠了？連四動都不需要？

7、陀螺儀，這我不太懂，要直昇機用的嗎？六向的是嗎？

待續....（或請大家集思廣益，幫幫忙吧！謝謝！）

Roy826

今天突然想到，要連結上半部的強磁定位盤和下半部的平衡重錘盤，根本不需要找雙頭馬達，還要傷腦筋解決直驅的轉速、扭力、上下零件固定方式...等等的問題，直接先用ㄧ根貫通軸固定上下兩個盤體，中間再用大齒盤和兩個培林，銜接減速齒輪組和馬達，這樣就容易多啦！(已知觀念錯誤，請詳見12樓)

Roy826

昨天去追蹤一下影片作者FB上的進度，才發現我根本就想太多了，他的上半部磁鐵盤，只是簡簡單單的固定在水平軸上方而已啊！
銜接下面平衡盤垂直軸的，是加了行星齒輪減速組的有刷馬達，真是簡捷有力啊!