CC3D 刷 cleanflight

linmei70

jds168 發表於 2015年6月4日 03:23 PM
我是在 0 設好大約的參數~
改到 1 去試飛  ~這樣參數就生效 ~
如果回到 0 , 有改跟沒改一樣!   ...

j大..我不死心給他繼續爬文下去.跟您分享
一般我們cc3d刷cleanflight都是用GCS刷 **.bin檔..國外論壇有提到這個版本有些功能是沒提供的.就像我們想要的自動調參autotune 和最近國外在討論的這功能G-Tune implementation and Harakiri pid updates
離題了..拉回來..我們在cleanflight網站上可以發現cc3d有兩個檔案

如果是透過GCS刷**.bin的modes裡面沒有Autotune選項

另外一個檔案**.hex我是透過arduino nano 燒寫..果然找到我想試的autotune了

找時間再來試試autotune
以上..

jds168

讚喔!  感謝你的分享!

ap

linmei70 發表於 2015年6月5日 09:59 PM
j大..我不死心給他繼續爬文下去.跟您分享
一般我們cc3d刷cleanflight都是用GCS刷 **.bin檔..國外論壇有提 ...

想試 autotune 也有比較便宜版n32版,沒屋頂搜索skyline32   Cleanflight原始作者也承認autotune還有些BUG!

linmei70

ap 發表於 2015年6月6日 08:19 AM
想試 autotune 也有比較便宜版n32版,沒屋頂搜索skyline32   Cleanflight原始作者也承認autotune還有些BUG ...

那片一上架我就加入追蹤清單了..但是價位上還是追不上cc3d但也很便宜.遇留接腳都有了.光接蜂鳴器就方便很多.但我還有3片cc3d不敢再亂買..autotune確實純在bug.作者也不建議使用.看網路上的影片操作者都挺緊張的.後來還有一串討論GTUNE的.但看不懂..
這陣子沒時間到外面試飛..但還是挺好奇AUTOTUNE這功能..

jds168

linmei70 發表於 2015年6月6日 10:00 AM
那片一上架我就加入追蹤清單了..但是價位上還是追不上cc3d但也很便宜.遇留接腳都有了.光接蜂鳴器就方便很 ...

所以 L大 您如何燒錄的?  可以教學一下嗎?

linmei70

jds168 發表於 2015年6月6日 10:07 AM
所以 L大 您如何燒錄的?  可以教學一下嗎?

參考網頁在這裡參考網頁就只是參考都英文.刷stm32工具下載後安裝.
cleanflight下載選cleanflight_cc3d.hex

前置作業.將cc3d右上角的3.3V和SBL短路

連接arduino nano..將cc3d連接到arduino nano
cc3d main port 依序 GND(黑).VCC(紅).TX(綠).RX(黃)連接到arduino nano的GND 5V  TX接TX RX接RX 注意arduino nano的RST要和GND短路才讀的到STM32

用USB線連接arduino nano與電腦.執行第一步安裝的Demonstrator GUI..看一下對應port是否正確..下一步.

有連到很快出現這畫面再下一步......下一步　　　　　　

.....選erase下一步.          ..讓他跑

跑完後點Back回去選download to device找一下剛下載下來的cleanflight_cc3d.hex開啟之後下一步

接下來會跑兩次海帶條    變綠就完成了

接著關閉Demonstrator GUI程式
記得把一開始短路的接點3.3V與SBL恢復
給刷好的cc3d上電(燒寫過程沒問題的話亮綠燈.閃藍燈之後藍燈熄)連接到電腦.開啟cleanflight程式

完成....