塔羅650 4X 升空之路好遙遠

traveler-ed

barryhuang621 發表於 2015年5月17日 09:23 AM
我覺得他會有一點自己順時鐘自旋耶

確認過你控制的方向了嗎?就算是他會往後倒，起飛的時候你往前推理論上要可以修正!
如果不能，確認一下你的遙控器有沒有做反向設定~
如果你沒有確認過是否方向正確，你在修正飛機的時候變成反效果!
你必須!一定要確認方向正確才可以升空!
槳可以犧牲，但是不要把GPS模組撞壞了!那就划不來!

js0935

可以試試看校正一下電變看看

校正方式請參考如下網頁:
http://copter.ardupilot.tw/initial-setup/esc-motor/

barryhuang621

感謝各位飛友的回應，終於他升空了...但是說真的我也不知道為什麼我只做了三件事情1. 我發現我的3DR的power 模組的電線焊接頭可能是最近太常插拔，有點接觸不良，所以我直接跳過他把電池透過UBEC接進APM

2. 我擔心我4顆ESC 是不同時間買的 ，雖然都是同一個型號所以把它全部回復出廠設定值(其實說明說沒有說很清楚怎樣做，我就亂做一通)，先把油門推到頂，4軸上電 斷電 ，上電進編程模式聽聲音到回原廠設定值油門拉到低，但是我就不知道怎樣退出了所以直接拔電。

3. 所有ESC再做一次校正

其實2 / 3我之前都有做過了我也不知道為啥這次就能這樣升空了.....不過還是怕怕的下一步要把雲台GoPro接上去不知道會不會飛到哪一天掉下來。

hkw0704

barryhuang621 發表於 2015年5月17日 11:15 PM
感謝各位飛友的回應，終於他升空了...但是說真的我也不知道為什麼我只做了三件事情1. 我發現我的3DR的power ...

只要是天上飛的總有一天會掉下來, 只是早掉晚掉而已
放心衝吧!!

t3415015

試一下這個PID設定,我直接用這個設定連Auto tune都不用

t3415015

我後來檢查與修改了馬達的方向與槳的方向,配合上面的PID設定,順利飛上天