[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

tangseng1971

elin5311 發表於 2014年8月23日 01:16 AM

代答一下..模式直接選"MANUAL"手動即可..(我這畫面是14.01版GCS, 14.06 記得有更多選項)

tangseng1971

CC3D 使用 TAU LABS 版 GCS 及刷 TL 固件分享
昨天趕了一下進度,昨天匆匆把Y3 三軸機整修一下 ,換了新伺服機狀況還是不理想,尾舵虛位太大,很容易跳齒;看樣子土炮改的Y3 只是改爽的..這台測試完打算再分解利用了!!

TAU LABS 版的 GCS 在這裡下載 ,裡面已包含最近固件 , 所以安裝完一樣使用 AUTOUPDATE後 ,CC3D 開完機就是 TL 的固件了(TL 網站裡也有開放源碼下載)!! 不過提醒一下, 對岸生產的CC3D板子,並不是每一家賣的體質良好, 有可能刷不過變磚的風險, 如果用TL 開不了機 , 可以試著用回 官版的GCS ,用RESCUE 方式重新啟動然後 UPDATE成官版固件,或許還能救回來,要是都失敗的話可能就 GG 了..可能試著上論壇找方法救了!!

由此可知, 如果用TL版的GCS , BOARD 的固件也要配合是TL 版才能使用; 刷了 TL 固件,開啟官版的 GCS, BOOTLOADER 那邊也無法辨識~這跟我原想的用原版固件然後用TL 版CGS軟體做參調如意算盤不一樣阿)))
TL 版的 GCS 封面風格及排列跟官版一樣, 只是旁邊的LOGO 換成TL;可見一樣是用同樣的源碼編的!


UPDATE後就變成 TL 版固件,用這個固件在官版的GCS裡是開不了機的


HARDWARE 這邊多了兩個選項,各PORT 的設定也多了幾選項


接下來的引導精靈都跟官版一模一樣..只有在遙控器校正那邊,選擇飛機模式跟美日手頁面順序對調,按鈕選項也由上方跑到右手邊,要注意!!

飛行模式設定裡, 有亮點!! 可以設定 AUTOTUNE!!


關於 AUTOTUNE 的使用..有視頻可以參考, 在這裡也要先把 AUTOTUNE 功能打開,後面一頁有參數可以設定




AUTTITUDE 頁面跟官版不同, 多了像 APM 裡 MP 的六向軸校正, 下面兩個校正可以一起做..


STABILIZATION 這頁少了很多選項,快速設定也沒有了!!也沒有3組 PID BANK 使用!!或許將來新版的TL GCS會加入(期待)~


左邊的欄位多了一個設定外接MODULE 的頁面, TL 版本固件的特色可能在於可以支援更多第三方模組吧..畢竟TL 是 OPENPILOT 分出來的,應該會針對原廠不足的地方做補強!!


跟官版最大差異的地方,原本要點下方SYSTEM 才會出現頁面的參數欄,不管在哪個頁面都會佔住右半邊的視窗,方便使用者即時更改及觀察傳感器的狀態, 所以TL 版是"玩家在玩的"固件!!


另外我昨晚在安裝及設定TL 固件時,BOARD STATUS 那邊常常會秀ALARM 說記體不足的訊息,調整完的參數常常無法儲存;把CC3D REBOOT 後又好了..或許是板子體質的關係,這個可能大家在用的時候再驗證了~


最後分享一下今天試機的情況, Y3 的狀況真的很不穩!!跑AUTOTUNE 時也飄很大,而且拉不回來;看官網影片在室內跑時也沒有跑這麼遠.


AUTOTUNE 自動參調介紹

nikoniko1

tangseng1971 發表於 2014年8月23日 10:08 AM
CC3D 使用 TAU LABS 版 GCS 及刷 TL 固件分享
昨天趕了一下進度,昨天匆匆把Y3 三軸機整修一下 ,換了新伺服 ...

T 大 讚拉~
請允許小弟偶把這篇加到本文第三樓 感恩~

nikoniko1

tangseng1971 發表於 2014年8月23日 10:08 AM
CC3D 使用 TAU LABS 版 GCS 及刷 TL 固件分享
昨天趕了一下進度,昨天匆匆把Y3 三軸機整修一下 ,換了新伺服 ...

T大的尾舵機 建議不妨換好一點的舵機 如 富它爸 之類的 或金屬齒的舵機虛位少
另小弟覺得 這版LAYOUT零件沒幾顆 板子沒幾條線 ..老外用的板子應該是世界工廠生產
如灌TL掛了 比較可能是韌體版本太舊 .. 要先升級後再安裝 TL （純參考 有錯誤請告知）
再次謝謝T大熱情無私的分享！