長距離遙控+數傳方案 III

kris000

kcw 發表於 2014年12月9日 12:18 AM
K大
請教一下
我做藍芽與電腦或手機連結時

如果是Pixhawk要更新到3.3-DEV連線才會很快,舊版(3.2之前版本)會出現index0..1..2..很慢!

若使用單路16CH PPM直接讓Pixhawk解碼成8CH再由AUX1~6對應出來的人,也請更新到3.3-DEV.

http://firmware.diydrones.com/Copter/

ArduCopter-v2.px4是Pixhawk用的

smallfox

Pixhawk升級到 3.3 DEV連線速度是較快，但不知何原因連線5分鐘後羅盤出現錯亂開始天旋地轉
降回3.2後又一切正常，已將report bug等3DR回覆

kcw

kris000 發表於 2014年12月9日 12:44 AM
如果是Pixhawk要更新到3.3-DEV連線才會很快,舊版(3.2之前版本)會出現index0..1..2..很慢!

若使用單路16C ...

謝謝K大

我的意思是
我藍芽連電腦或者手機時
機器連得上
但手機連線狀況很慢很慢
下載各項設定時都無法傳完
所以就沒得看內容
而連電腦時更慘
跟MP完全連不上
試過不同電腦與藍芽都一樣

我先試試3.3-DEV

kris000

smallfox 發表於 2014年12月9日 08:48 AM
Pixhawk升級到 3.3 DEV連線速度是較快，但不知何原因連線5分鐘後羅盤出現錯亂開始天旋地轉
降回3.2後又一切 ...

請問是那個日期的版本會這樣? 3.3-DEV用幾個月了沒發現什麼問題,其中2014-11-04-08這個版本我這邊最多人用.
我剛更新到2014-12-08這幾天測試看看.


3.3-DEV有上百個版本,其中可能夾雜bug的版本在內,如果有發現最好公佈,以免別人誤踩bug.




對了,大大由3.2升上來,有做ERASE並重新安裝及重做校正嗎?
因為3.3有很多正在進行的測試項目,例如TERRAIN/EKF由3.2升上來並不會DISABLE,要自己去關.

kris000

kcw 發表於 2014年12月9日 09:49 AM
謝謝K大

我的意思是

手機應該不會這樣才對,大大的OpenLRS 433發射模組是內建藍牙那個版本嗎? 還是藍牙是自己的?
可用DroidPlanner舊版(1.2.0)的先試,沒問題再用2.8.6.RC3

kcw

kris000 發表於 2014年12月9日 11:54 PM
手機應該不會這樣才對,大大的OpenLRS 433發射模組是內建藍牙那個版本嗎? 還是藍牙是自己的?
可用DroidPla ...

是OpenLRS 433發射模組是內建藍牙那個版本沒錯..
剛看到K大留言回復
馬上去試了一下
應該是今天裝了3.3-DEV
本來平板傳輸得很不順
現在連原本一次都沒連成的小米2
都可以連線了
參數下載也沒問題..
電腦及NOTE我再找其他藍牙試試
沒道理手機OK了..電腦不行啊

本以為是我收到簽王說
經K大指導後完全不一樣
K大果然是達人..佩服佩服