V120D02S 大改 KBAR

jia3521

issac1211 發表於 2014年6月22日 07:33 PM
OK~ 謝了~
只好不要再買同一顆來試試嚕~

記得K霸剛出現時價格超過3K 而且不良率有些高 焊點有夠爛(看討論區的照片) 相信很多飛友的焊工都比他們強
過了一陣子價格落到3K以下聽說不良率少了一點我就買了一顆 結果拆開看焊工也沒改善多少 裝機後發現感度沒辦法設定成搖控器調整只能用電腦設定
又過了一陣子價格落到2K再買一顆 拆開看焊工也沒好到那裡去 裝機後又發現沒辦法電腦連線 只能用手機設定
最近看很多飛友把V120D02S改成K霸 看起來效果好很多 手邊也有架冰封已久的D02S也想改看看 就買黑K來改 反正大多數飛友都用這顆改 因為便宜 小機子不用投資太多
到手黑K未改前先測試所有功能結果都OK 拆開看焊工比我前2顆藍K強多了 說來很諷刺便宜的焊工還比較好

yesbaby64

leonchen 發表於 2014年6月22日 02:59 PM
1.尾舵機舵臂鎖孔要在往內移
2.尾陀螺增益要在電腦上確認是多少
3.停止增益A跟B先維持20 控制迴路左右先 ...

我把舵機孔索在最內了, A和B的停止增益在20, 還是會抖, 不是金魚尾, 是抖的有點厲害, 請問要調 P 和 I 嗎?  我的委陀螺儀增益在35%..   煩請大大幫幫忙!!!

waz119

yesbaby64 發表於 2014年8月22日 11:51 PM
我把舵機孔索在最內了, A和B的停止增益在20, 還是會抖, 不是金魚尾, 是抖的有點厲害, 請問要調 P 和 I 嗎 ...

大大我最多上到33吧，通常是30其他都預設，博士帽完全預設


陀螺增益並非越大越好啊，鎖的住最重要

leonchen

yesbaby64 發表於 2014年8月22日 11:51 PM
我把舵機孔索在最內了, A和B的停止增益在20, 還是會抖, 不是金魚尾, 是抖的有點厲害, 請問要調 P 和 I 嗎 ...

請問你尾舵機用原廠的嗎?

dakar

yesbaby64 發表於 2014年8月22日 11:51 PM
我把舵機孔索在最內了, A和B的停止增益在20, 還是會抖, 不是金魚尾, 是抖的有點厲害, 請問要調 P 和 I 嗎 ...

主旋翼的陀螺增益降低試試...(先降到15..再慢慢加)

yesbaby64

leonchen 發表於 2014年8月23日 05:38 AM
請問你尾舵機用原廠的嗎?

是..  要換嗎?  基本上我用的是 130 Kbar..