本帖最後由 pplong 於 2014年4月8日 02:25 AM 編輯
其實,失控有許多原因
gps或許是位置偏移,尤其是山腰上許多山谷,gps折射.折射會有許多假訊號,常聽聞的gps position 瞬間漂移,疑點多是假訊號造成
但gps真正依靠的是磁力計,如果磁力計沒損壞,或磁力計沒矯正好,gps只是走偏或洗碗,
但可以操控,關閉gps就是所謂的姿態飛行,人為可以防止飛走.
所謂失控,就會返航,是接收機當失去發射機提供的訊號時,接收機給予主控的最後命令.當然前提是在磁力計與gps運作正常,而且主控板陀螺儀...要沒問題
若可視距離操控不了飛行器,這裡跟理論是比較不合,也是有許多原因,需一一分析.
但失控卻不能返航.就疑點很多了除主控問題外.最有可能的問題應該是磁力計已經無法提供正確航線給gps訊號使用,也就是磁力計已經壞了
磁力計損壞的特色是,ㄧ打gps就偏向一方.從剛開始的慢慢偏離,越來越快,到暴走.
當偏離過遠,遠離發射訊號時,這種情況下,什麼失控自返保護都是空談的
保持正確的飛行觀念是比較安全的做法,起飛時確認磁力計工作正常,gps工作正常等
若打算飛行較遠的距離,也先確認IOC功能與方向,遠距離時也可以依ioc指南針方位回航
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樓主: FrankWang
發表於 2014年4月8日 02:09 AM
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