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發表於 2019年1月30日 07:38 PM
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本帖最後由 lsy1104 於 2019年2月1日 12:22 AM 編輯
雖然PID在陀螺儀上大家都講得蠻詳細的，但我卻出現一個沒遇過的情況~~
我是用VBAR(尾舵機是760us/333Hz，VBAR尾舵裡的左右行程數值都是104)
陀螺儀感度調到很高了(I2時的感度已經調到100了)，我的尾巴沒有出現所謂的快速抖尾(金魚尾也沒有)，尾槳對螺距補償也已經加到60了，還是無法將尾巴鎖得好好的(正鐘擺時)，已經嘗試過調整P、I的數值(曾經調到極高的數值)，總感覺尾伺服的反應還是慢(正中擺時尾巴會跑到一個角度然後停住)，讓我感覺是不是要增加D值(因為就唯獨這數值我都沒有調過)
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