航點自動飛行示範

kris000

jeter_jojo 發表於 2013年9月17日 01:47 PM
像你這樣一整套組下來需要購買哪些配件?
想衡量一下

如果載機已經有了,那只要買...
1.飛控板:APM2.5 或 APM2.6(差別在羅盤與GPS裝在同一個盒子內,像DJI這樣)

2.GPS: 6M或6H(差別請看前一頁),或套裝組(飛控+GPS)

3.數傳:3DR RadioTelemetry 或 XBee (差別也請看前一頁)
  數傳頻率有分433/915/2400MHZ,買的時候要想清楚,别讓賣家隨機出貨,如果遙控增程是用433而又買433的數傳那就杯劇了...
  如果買XBee要注意底板型式,通常是TTL串口底板一個+USB底板一個,如果要自己DIY藍芽或Wifi AP的最好USB那個買有TTL引腳的底板,如果直接引出要小心別把3.3V的接5V電源,否則...


或是直接買套裝組(飛控+GPS+數傳)那會更方便及便宜...
這樣就夠了(當然電腦或平板或手機要自備),接下來就是去下載軟體(都是免費的).


再接下來就是到APM的WiKi爬文(有中文的),按照上面一步一步進行
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM25board_Overview?wl=zh-Hant



如果過程中發生什麼困難,那就在這邊發問吧!
如果PID看不懂也不會調,那只要把看到的P都降1/3,其它別去動它,這樣一定可以飛,如果飛起來軟軟的再把P增大,亂亂試總會試出滿意的,APM很容易就調好.


如果說有什麼要注意的...那就是起飛前一定要用電腦看高度計是否會亂跳(有殼的也一樣),如果一下30米一下5米來回跳,當你進到有定高的模式保證非常刺激.
如果會亂跳,氣壓計要包海棉,用什麼棉要自己多試幾種,最好擺在原地3分鐘都在0(+-30分分)就合格了.

luciengou

哈哈，真的很謝謝，我到現在才搞懂之前有人在團狗Ardupilot是在團什麼東東了。

沒想到APM功能這麼強。

kris000

以前調參或是設定航點都用筆記電腦,感覺有點麻煩...
換成平板又常常忘了帶出門...
改用手機還蠻方便的,插上去還可一邊幫手機充電.

apeter

kris000 發表於 2013年9月14日 08:12 PM
淘X或露X搜尋"MaxSonar EZ4"就可找到.
這顆是工業級的(不便宜),最高可達7米,精度1公分,低於7米用聲納,高 ...

請問kris000大大
我有看到MaxSonar-EZ0這個產品，便宜一點
不知道跟MaxSonar-EZ4差在哪裡?

另外3DR RadioTelemetry 跟 XBee 的差別為何?
我翻了前幾頁的內容沒找到

kris000

apeter 發表於 2013年9月22日 09:19 PM
請問kris000大大
我有看到MaxSonar-EZ0這個產品，便宜一點
不知道跟MaxSonar-EZ4差在哪裡?

我記得EZ0好像比較貴,差別在EZ0波束比較寬,適合用來檢測比較大的物體,而EZ4比較窄,對於小物體的檢測會比較靈敏.
裝在機子上會有什麼差異,老實說沒試還真的不知道.

3DR跟XBee差別在距離與價格,但XBee也有比較便宜的(近距離),我個人比較喜歡XBee,不只模型的應用,也可用來組網,可以1對多及多對多通訊.

jeter_jojo

kris000 發表於 2013年9月18日 02:25 AM
如果載機已經有了,那只要買...
1.飛控板:APM2.5 或 APM2.6(差別在羅盤與GPS裝在同一個盒子內,像DJI這樣)
...

專業的解說~ 我在努力爬文一下。

期待能夠進入多軸機空拍的領域

上次爬了一下文，有一個問題: 是不是需要自己編輯程式?