航點自動飛行示範

Telepex

感謝您

值得參考

kris000

luciengou 發表於 2013年9月12日 09:18 AM
收獲很多。

請問就您感覺500和2500的GPS模組，差異在哪？

LEA-6H跟NEO-6M價錢差這麼多倍,當然差別還是很大的,要不然大家都買6M就好囉!我指的"差不多"是針對收星數一樣的情況應用在我們機子上的效果,這邊我做了一個假設(就是:收訊一樣,星數一樣)其實這並不完全成立(受天候及環境因素影嚮),如果6M在環境良好情況下跟6H比是差不多的,在飛場通常是環境良好情況,如果在樹下或橋邊或天候不佳的情況這下差別就出來了!




天生的差別如下:
1.韌體(Firmware)可升級,而6M無法升級,這個應該很容易理解.
2.支援Galileo(歐洲衛星網路),GloNass(俄羅斯衛星網路)系統,這表示天空中多了數十顆衛星在提供服務.
3.優化弱信號的採集能力,這表示信號弱的時候仍然可以提供尚可的位置資料.
4.開機快速定位的能力,有使用6H的人應該一下就看出來了,開機幾秒就定位完成,如果6M很久沒用有時需要數分鐘才定位.

其它的差異(ppm或db)人類應該無法感覺,所以只是datasheet上的不同,可以參考這兩顆的datasheet.

henri

請問大大，使用的軟體是哪些？付費還是免費？？

kris000

henri 發表於 2013年9月12日 11:02 PM
請問大大，使用的軟體是哪些？付費還是免費？？

軟體及韌體都是免費的,安裝及設定也都有中文說明,所有需要知道的都在底下這個網頁.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hant


其實只要下載 Mission Planner http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Installation?wl=zh-Hant
就會自動取得固件來更新板子了,所有設定都在Mission Planner 內,相當於商品控的調參軟件+地面站系統合在一起,操作界面可選擇繁體中文(雖然沒有100%中文化).



MinimOSD(如果有買的話)必須刷最新版韌體,否則模式顯示是錯的,上面那個網址也有提到MinimOSD相關.



如果四軸用大槳(例如我用的17吋),電變必須改刷BLHELI,這個就比較複雜了,不是三言兩語可學會,可請很熟電子的人幫忙刷.
我個人是好盈柏金30A下去刷的,只有這樣才能低速穩定,因為多軸是靠轉速差來維持穩定姿態,大槳慣性太大不利於油門與轉速的嚮應速度,要靠調試殺車力度來打破大槳會不穩的傳說.

leehung

請問你提到的聲納何處買?

kris000

leehung 發表於 2013年9月14日 11:52 AM
請問你提到的聲納何處買?

淘X或露X搜尋"MaxSonar EZ4"就可找到.
這顆是工業級的(不便宜),最高可達7米,精度1公分,低於7米用聲納,高於7米用氣壓計定高,datasheet在 http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1240.htm


也可以淘X搜尋"APM2.5 超聲波",找替代品,價格NT$500左右,當然精度有差,距離也短.




圖中的電容及電阻是我外加的,濾波用.