龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

no1taxi598

patrick053 發表於 2013年12月23日 07:27 PM
今天午休時間又給他飛了3個電池架次
期間發現了無尾熊的一些問題點
首先是尾滑套會偷跑

尾滑套會慢慢慢慢的偏向一邊(地面通電未起飛時)
需要重新斷電再接一次
另外是自檢完後十字盤傾斜一邊(也是地面通電未起飛)
這2個狀況之前也遇過,開控的信號監視才發現中立點信號會跑(正常是0會跑到1再跑回0),把控拆開vr噴wd40才解決

另外zyx-s2用電腦調好後可以按配備輸出把設定檔保存到電腦,(副檔名是.conf)再遇到跑尾時再另存一次後把正常的值寫回去就不用再調
然後用記事本分別開正常和異常的設定值比對
點默許參數的預設值(沒接陀螺儀)
[%General]
servo_trim_0=0
servo_trim_1=0
servo_trim_2=0
servo_trim_3=0
servo_rev_0=0
servo_rev_1=0
servo_rev_2=0
servo_rev_3=0
tail_limit_a=0
tail_limit_b=0
ail_limit=0
ele_limit=0
tail_servotype=0
swash_servotype=0
coll_ratio=0
receiver_type=0
model_type=0
motor_type=0
installation=0
imu_rotate=0
imudist_x=0
imudist_y=0
imudist_z=0
cyclic_limit=0
pcset_mode=0
governor_status=0
aux_function=0

[Condition]
r_ktotal=60
r_kp=80
r_ki=50
r_kd=30
phi_ktotal=32
phi_k_rate=30
phi_k_angle=120
phi_k_ac=30
phi_ki=40
theta_ktotal=32
theta_k_rate=80
theta_k_angle=120
theta_k_ac=30
theta_ki=40
roll_agility=30
pitch_agility=30
left_spin=35
right_spin=35
acc_left=0
acc_right=0
dec_left=36
dec_right=45
acc_mainrotor=0
dec_mainrotor=44
deadband_rc_rudder=40
deadband_gyro_z=3
deadband_rc_mainrotor=40
deadband_gyro_xy=3
tail_compensate_colle=0
tail_compensate_cyclic=0
flight_trim_phi=35
flight_trim_theta=0
rpm_compensate_colle=60
rpm_compensate_cyclic=40
rpm_ktotal=30
rpm_kp=20
rpm_ki=80
rpm_kd=20
burst_coef=20

patrick053

no1taxi598 發表於 2013年12月23日 08:57 PM
尾滑套會慢慢慢慢的偏向一邊(地面通電未起飛時)
需要重新斷電再接一次
另外是自檢完後十字盤傾斜一邊(也 ...

no1大
感謝分享啦
關於S2的問題
我有比較過
也有載入先前設定檔測試過
但是他會有類似OFFSET累加的情況
舉例來說
假如原先正常的尾中立點的值是+8
一旦跑掉後
他是把原本的+8當做0
然後你要調到+16才會是實際中立點
如果此時你載入原本正常的CONF檔
值會是+8, 但是尾中立點會變成實際-8的位置
後來發現每次尾中立點跑掉的時機好像都是進入調機基本設定時會偶發
大部分時候都不會
這點我會持續觀察

Patrick

patrick053

將近連續兩週的狂飛 ZYX-S2 與藍色無尾熊
整個機體與陀螺儀的設定大致上都已調到習慣的手感
兩周下來都沒摔機(希望不要話一說完明天就摔....哈哈)
不過今天晚上在抓飛藍色無尾熊尾滑套偷偷飄的問題
發現我的尾滑套不飄時的中立點從信號監控上讀到的值約都在35-36
但是只要輕輕往左碰一下控上尾舵搖桿時
此時中立點的值顯示29
只要是29就會飄
可是只要搖桿往右碰一下
立刻就變35而不飄了
或許是控VR問題
但是同一隻控, 同型號接收, 同型號SERVO
在ZYX-S2就沒這現象
明天中午繼續練飛繼續觀察

Patrick

no1taxi598

patrick053 發表於 2013年12月26日 12:10 AM
將近連續兩週的狂飛 ZYX-S2 與藍色無尾熊
整個機體與陀螺儀的設定大致上都已調到習慣的手感
兩周下來都沒摔 ...

ZYX可以調整搖桿死區來避免vr不準的清況,zyx zyx-s十字盤跟尾舵分開調整;zyx-s2是一起
vr不準可以控拆開,拿接點復活劑或wd40對vr噴一噴試試

patrick053

no1大
尾滑套會偷跑的問題不是出現在zyx-s2
而是出現在藍色無尾熊陀螺儀上
在zyx-s2上出現的是尾中立點進入調機模式時會跑掉以及右自旋彈尾的問題
不過zyx-s2的這些問題
還不至於影響現在程度普普的我
所以也就不管他
只要心裡有個譜----每個陀螺儀的特點在哪就可以
而藍色無尾熊尾滑套會偷飄的問題
只要重新上電又好了
所以也不管他
反正起飛前做好檢查也是必需的
連續兩星期密集的飛這兩台不同三軸的陀螺儀
也多少有點心得
因明天要回台
所以這兩顆也就暫時先靠一段落
目前也沒薪的陀螺儀入手
所以等回台後該是做總結的時候了

Patrick

no1taxi598

patrick053 發表於 2013年12月27日 12:49 AM
no1大
尾滑套會偷跑的問題不是出現在zyx-s2
而是出現在藍色無尾熊陀螺儀上

VR中立點不準zyx-s2不會出現尾滑套會偷跑的問題是因為預設值死區就設40了

死區大對搖桿中立點附近的小動作沒反應,所以中立點的值跑到29,zyx-s2不會飄,藍色無尾熊就會飄,如果你把死區設小就會對中立點的值很敏感,可能中立點的值跑到29變成開始自旋了
另外有發現嗎?左右自旋煞車速度不一樣是否就是右自旋彈尾的原因呢?(舊版左右自旋煞車速度一樣)
先調到左右一樣試試,如果還會彈把感度d降到25試試(舊版新手模式尾感度d只有2)