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樓主 |
發表於 2015年11月29日 08:42 PM
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本帖最後由 patrick053 於 2015年11月29日 09:08 PM 編輯
QF-L 素人測試篇
連續兩個周末密集的測試 QF-L 這組舵機
終於獲得了比較量化的數據結果
為何會說量化的數據結果呢 ?
因為敝人飛行功力實在太鳥了
無法透過極限激烈的飛行動作來進行測試
更不想摔機
所以透過陀螺的參數差異
來比較 QF-L 這組舵機與先前亞拓原廠舵機
這台 500 PRO 2 號機當初是買中古機
機上的舵機是搭配亞拓原廠的 CCPM DS-510M 以及尾舵 DS-520
這組舵機在陀螺金腦的尾舵參數分別為
尾感度 I ( Integral I ) 為 15
尾集體螺距補償 ( Pitch Precompesation ) 為 80
控的感度為 40
這樣的搭配下
只要尾感度 I 高於 15 時
左右自旋急停就會造成尾巴回彈
由於尾感度 I 是主導尾部保持力道的大小
在感度 I 不高的情況下
如果瞬間大 P 動作時
例如 : 蛙跳, 彩虹或鐘擺類的動作
就會有甩尾的情況發生
所以必須再把尾集體螺距補償加高
來抑制大 P 時的甩尾
而換上這組 QF-L 舵機後
控的感度提升到 55
而尾感度 I 也拉高到 70
因此尾集體螺距補償便可下降到 30
仔細比對這數據
應該是 QF-L 的尾舵機扭力大速度快所造成的差異
在 CCPM 部分
金腦並未有做參數上的調整
這部分的參數都是用金腦的內定值
但是在飛行過程中
明確的感受到機體動態明確, 停點準確
尤其是在螺距的控制上
解析度明顯優秀許多
飛起來相當跟手
在做彩虹時
竟然可以輕鬆的把停點打好
之前在彩虹的停點時
都還會上上下下的亂飄
飛手很忙的一直修正
換上這組 QF-L 舵機後
竟然莫名其妙的完成停點而不亂飄
心中不僅驚艷
更是出現很多問號
換舵機會差這麼多嗎 ????
真的連我自己都不相信會有這樣的差異
但是經過兩個周末的體驗
還真的不得不信邪
再來就是耗電測試
由於 QF-L 舵機是屬於高壓的大扭力舵機
我 500 PRO 2 號機上的電變為 YEP 100A
此電變的 BEC 為 5.5V/3A
5.5V / 3A 絕對無法滿足這組舵機的性能需求
所幸手邊還有一顆卡斯特小 BEC
調到 8.2V 電壓輸出後
估計電流約略可以提供 5A 左右
雖說評估可能不足以供應這組舵機使用
但是擺著沒用也是浪費
估且將就頂著先
看狀況再來決定是否改善 BEC 供電效率
每每飛下來都會仔細觀察控上面的 BEC 電壓記錄
發現其實壓降約略為 0.4V
應該還足以滿足這組舵機的基本需求啦
這也代表這組舵機的效率還不差
不需要消耗太多的電力功率就能有高速大扭力的輸出
今天趁著天氣稍微好一點
就用手機綁額頭上隨頭拍了一段影片
畫質不憂
請多包涵
Patrick
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樓主: patrick053
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發表於 2015年11月20日 11:29 PM
