野獸陀螺儀調整問題

woodylin

原帖由 傻蛋 於 2013年1月2日 10:40 AM 發表
循環螺距6度沒有藍燈.一般遇見都是行程過大.擺臂球頭往內鎖一個孔位可以改善
或是十字盤要降低,這樣要調三個伺服器,還只能分開調,很麻煩

版主的尾舵問題,有可能是開到HOLD非鎖尾模式,尾舵機會動的量就會比較小
而飛 ...

傻蛋大大
小弟的主旋翼集合螺距為0度時(十字盤伺服機中立點)，三顆十字盤伺服機的舵片是調整到與主軸呈90度夾角，您所提的"十字盤要降低"的方式是否為:伺服機舵片與十字盤間的三支連桿長度不變動，然後使用MB的十字盤伺服機中立點調整功能各別將3顆伺服機中立點往下調整藉以降低十字盤的高度，此時3顆十字盤伺服機的舵片會呈下垂的狀態，主旋翼的集合螺距會變成-角度，需調整十字盤與主旋翼間的拉桿長度至呈主旋翼集合螺距為0度狀態，再做J選項(定義6度循環螺距)。
"十字盤要降低"是不是像小弟述訴這樣!?

[ 本帖最後由 woodylin 於 2013年1月2日 11:55 AM 編輯 ]

seafisherman

(問題4) 說明書上的7-4尾陀螺感度(透過遙控器調整),這個部分完全不能理解要在哪邊做設定,目前開機時,藍燈表示機頭鎖定模式,同時A的位置會亮起,是否代表目前的感度為0%,那要如何調整修正呢? 透過遙控器的哪邊設定?

這幾天 , 也把野獸裝在自己組的 T 牌 ProV2 上
那個開機自檢的感度訊號燈 , 可從控的陀螺儀的感度 參數數值作調整
大大可以自己測試一下 , 比如 原先 感度設 70%
( 我是用華牌 Devo 10 + RX 1002 接收器 )

開機自檢後 , 鎖頭藍燈 + F 燈 亮 10 秒後熄滅 ,
( 在控上 , 把 陀螺的切換開關設為 Gear , 位置 0 感度 70% , 位置 1 感度 30% )
切下Gear 位置 1 , 轉紫燈 , J 燈號亮起 6 秒後熄滅 , 轉為 待機起飛型態

當把 , 70% 改為 80 % , 拔電 重新對頻 , 這時自檢過後
藍燈亮  G 燈也亮 , 表示 感度 為 G , 比之前的 F 燈號時
感度又再提升一級 ...
如再切 Gear 到位置 1 , 此時紫燈 與 J 燈亮起 , 非鎖頭模式 , 因無調整 , 所以 , 感度無變化

PS. 另 ... 我把循環羅距設為 8度 , 藍燈一樣會亮 , 並非一定要 6 度 ..
        集體螺距 , 正負 12 度
      
        我的機子是 T 牌 ProV2 FBL 機型 ..
      搭配 華牌 Devo 10 的控 , 與 RX1002 十動的接收 , 接收訊號速度 , 調整為 11ms
      目前 飛行狀況良好 , 鎖尾超讚 , 超穩定 , 整機無震動 無雜音 ...
      詳細配置電裝如下 :
      CCPM 933 + 亞牌 520 鎖尾舵機 , 鉑金 40A電變 , T牌 3500KV主馬配 14T大齒

[ 本帖最後由 seafisherman 於 2013年1月2日 02:26 PM 編輯 ]

seafisherman

(問題5) 參數功能設定G:循環螺距反應(跟手反應),指的是類似EXP的調整嗎? 跟面板旋鈕"傾斜盤直接輸出量"有甚麼不同呢?

機型 承上配置 , 野獸的3顆感度旋鈕
在剛組好試飛的過程中 , 稍微調了一下
1 . 原廠 12點鐘 往 負的方向( - ) 調整為 11 點鐘
2.  原廠 12點鐘 往 負的方向( - ) 調整為 10 點鐘
3.  原廠 12點鐘 維持不變 ..

在控上使用 DR+ESP 設置大小動 , 以 埃豆 做為切換開關
FMode 位置 0 與 位置 1 皆為小動 , DR 70% ~ ESP 正 20%
FMode 位置 2 為 3D模式 , 設為大動 , DR 100% ~ ESP 參數為0 (直線線性)

其餘的控上設置 , 皆為 舵機大小行程量 上下左右 , 皆為100% , 微調皆為 0

螺距 FMode 0 和 1 (航線模式 ) , 負 3 度 , 中點 5度 , 最大 12 度
FMode 2 ( 3d 模式 ) , 中點 0度 , 上下 皆為 12 度

[ 本帖最後由 seafisherman 於 2013年1月2日 02:25 PM 編輯 ]

seafisherman

(新增問題7) 尾舵的行程量,在功能設定E項目時,已經有推到左右各邊邊的位置,照理講野獸應該記憶了左右可以動作的最大行程,但是當設定結束後,轉動主旋翼,發現尾舵可以動的行程量非常的小,確認遙控器的D/R都是100%,EXP應該無關但是也都沒動,這樣是正常的嗎? 怕行程量很小是哪邊設定錯誤了

機型一樣承上 , 尾舵的 總行程 , 一樣設置為 左右100%
控上調整 DR 值 為 大小動 ( 參照上述的 副翼 與 升降舵的搭配 FMode 調法 )

小動 90% 大動 100% ESP皆為 0 ( 線性直線 ) , 唯一不同 , 將他設為 手動開關 , 視情況 加以應用 ...
如嫌尾舵轉動速度太慢 ESP 可設為 負數數值 , ( 可是 好像沒人這樣設 ... , 線性參數應該都夠用了)

PS. 尾舵最大行程量 , 在 所有數值 皆為 100% 時 , 打到最大 , 用量角規測量
       已超過 40 度 , 且容易造成舵機最大轉動角度的干涉
       ( 很多前輩的調機帖 , 都說其實 30 度 , 就夠用了 ,
        超過 30度 , 容易造成 尾舵機工作量太大 , 容易損壞 )

       最好 , 在調機時 , 從 野獸 上來設置尾舵最大行程量 , 調至 無干涉
       ( 參照野獸說明書 , 就懂怎麼調了 )

       ( 無干涉 , 就是 用耳朵 聽舵機的馬達聲 , 不要 嘰嘰叫得怪聲 , 就是最大行程的完美無干涉狀況 )

[ 本帖最後由 seafisherman 於 2013年1月2日 02:44 PM 編輯 ]

RAYHONG3419

樓上這位大大,J選項循環螺距6度藍燈是指你目前的機械配置混控比適合野獸的系統運算方式,不是拿來設定成循環螺距8度的,說明書有說,不是6度藍燈也是可以飛行,只是可能會有一些不正常,我試過5.5度/6度/6.8度亮藍燈的設定(懶的再調整),飛起來也沒有啥差異(PRO模式),所以你8度藍燈絕對能飛,不過建議你可以調成原廠建議的6度藍燈,在DR/EXP都不調整的情況下,試看看跟你目前8度藍燈有啥不同手感,跟大家分享一下.

seafisherman

原帖由 RAYHONG3419 於 2013年1月2日 02:45 PM 發表
樓上這位大大,J選項循環螺距6度藍燈是指你目前的機械配置混控比適合野獸的系統運算方式,不是拿來設定成循環螺距8度的,說明書有說,不是6度藍燈也是可以飛行,只是可能會有一些不正常,我試過5.5度/6度/6.8度亮藍燈的設 ...

R 大大 說的是 , 因為 樓主 一直執著於 6 度
我只是跟他說 , 其實 8 度也是可以讓燈號呈現藍燈狀態 ,
當然 , 我也是很乖的 用 6 度, 可能有 6.5 或 7 度吧 !
( 兩光 CCPM 舵機 , 中力點跑來跑去 , 只見羅距規數值飄忽不定 XD )

飛行資齡 尚淺 , 野獸 也算第一次試調 , 技術 更爛 , 就更別說 試機 要用力操3d 來寫心得了 ...
寫上小小調機心得 , 讓 R 大 與 眾家前輩見笑了 ....

PS. 其實 野獸 算很好上手的了 , 之前用小姨子 , 怎麼調也調不好 , 野獸倒是一次就完成調機, 試飛 OK 到位 !

[ 本帖最後由 seafisherman 於 2013年1月2日 03:08 PM 編輯 ]