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樓主: chan.chenhao

新手NANO CP心得分享-1114-已有RX C版可更換

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 樓主| 發表於 2013年6月3日 09:00 AM | 顯示全部樓層

About Servo亂偏Case

本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年6月3日 09:15 AM 編輯

(從L大樓整理至此,怕以後找不到...)
整理一下小弟先前Servo Issue時的想法, 供有興趣追下去的飛友參考:

A.十字盤Gyro過於敏感補償過大
試過從3點到1點半角度都會發生

B.DR/EXP影響
試過60~90/30~-30都會發生

C.Servo虛位
早以迴紋針固定仍會發生

D.Servo接頭/線未接好
以桂橡膠固定仍會發生

E.電池供電不足
發生時機不一定,有時剛飛一開始就發生,有時快結束才發生

F.固定Servo異常
往後,往左,往右偏都發生過, 且檢查一下通常都可再飛...

G.Servo VR固定軸將接點拉離VR表面導致瞬間VR異常
這是小弟最懷疑的點, 但須更改它廠Servo, 不易施行.

這Case是小弟最想不透的, 在小弟/小弟爸身上皆有發生, 且從RCTW/5iMX的飛友敘述中都可看到這樣的Case, 目前尚無定論...

追到最後, 小弟是不去管它了(也不知要怎麼追了), 當作是練技術囉...
 樓主| 發表於 2013年6月3日 11:57 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年6月4日 09:46 AM 編輯

#0603
小弟的尾馬不到四十個電池就葛了.
可能跟
A.大面積尾槳
=>每次Run完都覺得尾馬蠻燙的(與有刷相比)
B.休息時間不夠久
=>小弟是感覺溫溫的就上了, 可能要完全冷吧?!

目前已改為有刷試過的組合:
原廠尾馬+小面積尾槳+13.5cm尾管再觀察看看...
(小面積尾槳配13.5cm尾管還算OK,但使用原廠尾管[12.5cm]就有點鎖不太住了...)
(小弟功力還只到航道,這樣組合不確定3D是否OK)
(若尾馬線已纏繞在尾管外,可考慮使用2*2的尾管會較輕一些,且會更有彈性,較不會爆機身尾管插槽&尾馬座)
(間隙可插0.5mm碳纖版進去就OK了)
發表於 2013年6月4日 10:36 AM | 顯示全部樓層
chan.chenhao 發表於 2013年6月3日 03:57 PM
#0603
小弟的尾馬不到四十個電池就葛了.
可能跟

不太懂各位說的加大尾槳會對尾馬造成較大傷害??
加大後不是可以減少馬達轉速輸出嗎 ??

 樓主| 發表於 2013年6月4日 12:17 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年6月10日 10:23 AM 編輯
cm767821 發表於 2013年6月4日 10:36 AM
不太懂各位說的加大尾槳會對尾馬造成較大傷害??
加大後不是可以減少馬達轉速輸出嗎 ??

Sky大在L大大樓的回覆:
"主旋螺距太大,尾電機類的商品,容易鎖不住,新的尾槳pitch比較大,對鎖尾有一些幫助"
由此可能可以推論新尾槳除了半徑變大外/Pitch應也變大了
=>不管Pitch是否變大,至少推力變大了
=>此處也與小弟使用原廠尾管+新尾槳Gain=40/舊尾槳Gain=60還鎖不好的經驗相同
=>且用新尾槳尾馬較熱.

在網路上找到較易理解的敘述(小弟理解的可能有誤,有錯請指正,謝謝 . : ) )
"只要有磁通量變化都會產生感應電動勢
馬達剛通電時所通過電流往往較大 
馬達轉動後若沒有接負載或負載很輕使得馬達轉速快
則感應電動勢較強 此時馬達兩端電壓為
電源提供電壓減去感應電壓 因此電流減弱
因為此時所需作功小
若馬達的負載很重 轉速慢則相對感應電動勢較小
也因此電源需提供較大電流(功率)以對應所需的較大功率輸出/作功 "

假設
Gain=40是提供2V電壓要求尾馬轉動,
使用舊尾槳可到4000轉, 耗電1A
使用新尾槳可到3000轉, 耗電1.5A
這樣的負載差距是從0V~4.2V都存在的(差距非定值).
所以在其它條件相同下,使用新尾槳會較舊尾槳耗能.
耗能大則有刷馬達的溫度高,也磨耗快...(但轉速高會不會讓碳刷磨耗快??)
至於Gain=40的新尾槳是否與Gain=60的舊尾槳耗能相同, 則不一定了...
(比較簡易的測法直觀上應是量尾馬溫度)

目前小弟是使用舊槳/13.5cm尾管/Gain=40,其鎖尾能力約等同於新槳/12.5cm/Gain=40.
在Gain不變的狀況下,用舊槳(小Pitch/小出風) 會比新槳Loading小,但因尾管加長則產生的力矩差不多...
昨天實Run兩顆電池尾馬溫度也的確降低很多(人體體溫計量測 :p )...

至於若皆為13.5cm尾管, Gain=40+舊槳/Gain=20+新槳的耗能差可能也要實測了...
#0605 新/舊尾槳飛行時間/電壓測試

不確定轉速高/溫度低對有刷馬達壽命的影響有多大, 這點小弟會再找找資料/再觀察看看...
不過,溫度低一定對連續玩機子會有幫助的... XD

#補充:
不知Gain40/60其要求尾馬電壓是否相同??如何控制尾馬轉速??
可確認的是相同油門下其要求的推力(力矩)應是相同的...

#再補充:
小弟非本科, 觀點是"輕負載/低溫有助馬達壽命", 若有謬誤請各飛友不吝指正,感恩...



發表於 2013年6月4日 12:45 PM | 顯示全部樓層
chan.chenhao 發表於 2013年6月4日 04:17 AM
Sky大在L大大樓的回覆:
"主旋螺距太大,尾電機類的商品,容易鎖不住,新的尾槳pitch比較大,對鎖尾有一些幫助 ...

ch大謝啦....雖然看了還是一知半解(慢慢吸收消化)
也就是槳大螺距大動能消耗大電機較會發熱,但槳小轉速快磨擦不是也變快,
所以是不是也較容易發熱?

 樓主| 發表於 2013年6月4日 01:04 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年6月4日 01:42 PM 編輯
cm767821 發表於 2013年6月4日 12:45 PM
ch大謝啦....雖然看了還是一知半解(慢慢吸收消化)
也就是槳大螺距大動能消耗大電機較會發熱,但槳小轉速快 ...

小弟推測磨擦(碳刷/銅套)產生的熱能應遠小於加大負載加大電流所產生的熱能吧?!
(以上純以邏輯推測,無能力精算之...)

在相同條件下, 直接拿新/舊尾槳各跑顆電池, 直接量測(摸)尾馬應是最乾脆/直覺的...

謝謝CM大的討論, 引發想法:
相同推力需求下, 高轉速/小Pitch與低轉速/大Pitch那個耗能大???
(加長尾管一定會減低推力需求,對尾馬會有幫助!!!)
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