[分享] MultiWii-MWC總整理

nikoniko1

四軸摔機原因分享
最近都起的早..呼吸一下早晨新鮮的空氣.提著紙袋浩浩蕩蕩的走在大學東路上..
還可以看到美美的飛機..順便到高雄大學跟玩飛機的大大們聊天.

但唯一美中不足的是..最近新弄了450MM的四軸連續兩次莫名奇妙地摔機..
為何說莫名其妙呢?..因為四軸就算不往前飛..在空中定點停懸
已經是飛控板基本的功能了..而這兩次摔機都是俯衝往前摔..幸好沒有砸到人
否則就慘了..


收好殘破的四軸.連1MM厚的鋁管和塔羅500腳架都被撞斷
很難想像高速墜落砸到人體上的結果
仔細回想一下..在快摔機之前..都有聽到空氣被切割的聲音.
那種比較"刷"的聲音..跟平常"轟"的聲音不太相同.
然後過來機子飛行時不穩定會扭動..難以控制機子停懸.
再過沒一分鐘繼續飛的話..機子就俯衝高速降落..連控制器都拉不回來.
天呀! 我NO控了. 第一個反應是我的遙控器或是新買的RX1002接收是不是有問題了?
原本以為是新買的接收器問題..還是接收器的天線太貼鋁管了.導致接收訊號問題?


在機子第一次修好後..在台南的晚上夜航又墬機一次..這一次距離在100米內..
天線也捲成圓形分開成90度如華牌原廠建議..看到網上大大的測試至少300米都是
有效距離..難道是DEVO8S控的發射功率減弱了? 但這在更新韌體後..
NO控就不曾發生過..乖乖..難道是沒拜拜..搞到連飛的信心都沒有了. .
比照之前400MM的四軸..這台新機不同的地方有槳廠牌+無刷馬達+機架+接收器
MWC飛控板是用之前550MM的.所以不可能有問題在飛控板上.

機子第三次修復完畢後..來到台南武勝飛場試機...這次乖乖柔柔的飛.
先建立一下信心再說..前兩顆電池都沒事..人太早得志總是不好..但第三顆電池
就來一趟急速上升下獎的狂飛..剛好有路人跑來問四軸..於是把機子降到胸前高度
這時發現機子尾部難控制..會扭動..機身不穩定的情況又出現了
然後停懸時那種切割空氣的聲音又出現了.趕快把機子降落..乖乖..這是有前兩次
的墬機經驗..不再繼續飛..把四軸降落停好.. 結果一看...原來這一批新槳抵不住
新買郎宇馬達的力道在空中斷槳.. 四軸在飛行中如果斷一截槳..很難控制..
如果斷第二次槳就準備親地球了..

原來槳也是很重要的...貪小便宜的結果就是花時間和大錢修機子..
基本上主要貴的零件馬達和飛控板還很耐用.
大部分摔壞的地方都是槳+鋁管+馬達墊片和腳架..費用不高.但來回運費和等待時間
以及如果撞傷人就賠不起了..所以這一陣子都在找適合的槳..
市售的槳材質不一..試了幾種槳..有的用手指輕輕一扳就斷成兩截..
媲美卡迪娜洋芋片的脆..

目前找到的槳還不錯..中間葉片連接中央鎖螺絲圓環的地方增厚不少..
試到現在飛得很不錯..與大家分享一下


[ 本帖最後由 nikoniko1 於 2012年10月29日 03:49 PM 編輯 ]

nikoniko1

已經PM 收一下短消息

nikoniko1

[分享]秋季減重班第一課 - 14分鐘俱樂部-MWC 400MM
看到獅子大開發的新套件和 ERICTW3和龍大的MWC量化套件分享文,
真令人口水流滿地 自己的機子飛得好好的要說服家裡經濟部長發放
預算實在不太可能..那山不移路轉總可以吧.. 看看手邊有的零件把它
發揮最大價值..計畫把目前可用的資源做最大化運用..成效似乎不錯ㄟ
一顆充滿電放了兩天的2200MA電池在點亮六條5CM的5050LED燈條下..
電池放電到3.5V的警報器鳴叫為止..昨晚試飛用單顆電池在強風下停旋
可以到14:35秒左右..如果電池剛充飽電或暫時關掉LED燈條應該可以
停懸更久. 輕量化果真是最厲害的改裝..也順便分享給飛友.

PS: 先說明底下的計畫在今年初就開始進行..直到今天才有機會PO上來..
相關設計如有雷同純屬巧合. 絕非抄襲..特此聲明. 有需引用也請告知  

本篇以JETFUN400機架為藍本做改善.. 原本不含電池的總重量為 544.5g

首先先處理JETFUN的兩片主板..換成較堅固的2MM玻璃纖維板..但此舉為增加重量14g
到最後決定只換掉上面的主板成自製的玻璃纖維板混用..一片增加7g但強度增加很多..
設計好後先鑽洞用螺絲固定其餘的主板..避免挖螺絲洞時位置偏差導致無法鎖機架鋁桿
一來手頭只有2mm厚度纖維板..二來JETFUN原本螺絲長度關係..此次試作先用2mm板
處理..過來挖洞方便用線鋸鋸開..吃飽飯後來做效果更好  
  
再用銼刀磨好一點..多軸機的好處是誤差容錯高..鎖螺絲孔位要準..其他形狀接近即可
這時發現每片自製的玻璃纖維板比JETFUN重 7g..用公式算比率交叉相乘得到..
若要減低重量到JETFUN一樣 20g..則玻璃纖維板需要降低到1.5mm厚度左右

確定主板不再施工後..洗乾淨擦乾後..在邊緣用牙籤塗上快乾.. 乾了後強度一流

接下來處理馬達護板部分..因有前後馬達不同之分..所以用不同顏色的玻璃纖維板處理
形狀喜歡即可..保護橫衝直撞或摔機時保護貴松松的無刷馬達..

把腳踏車廢棄內胎取一小段然後用褲子皮帶的剪洞器開出需要的孔洞

組合起來作為馬達緩衝..把馬達震動減小..效果不錯..JETFUN原本馬達保護片較輕
但有八片(四軸每顆馬達兩片) 現在因為有加上瞬間的玻璃纖維板四片(每片3.5g)
和內胎製橡皮(每片0.5g) 一共輕了4g..重量差異不大..但強度差很多.
  
過來處理線材部分..每條9CM的3P線要1.7g..於是盡可能的縮減電變BEC的3P線材長度
稍微剪開電變套.. 縮減線材後重新焊接並加上包講義的黑色護套(之前書局買的)..
這樣線材就漂亮也減輕多了..當然您要更換整個熱縮套也可以..
  
做一條4P轉1P的線3CM取代4條3P線連接飛控板到接收器之間...省了4g也簡化配線.

腳架部分也可以處理..原版用塔羅500腳架..現在改成塔羅450V2腳架可以減少18g..
考量重量和強度之間作平衡..後來還是用450V2腳架.

電源線部分..原本用12AWG 查規格後得知可支援100A..但後來測量結果新西達無刷馬達
頂多到15A..四顆馬達不超過60A電流..所以換成14AWG(支援60A)即可..更換後減輕5g.

飛了這幾個月..東翻西滾的還沒有撞過飛控板..所以把保護架也拿掉..
並鎖上塑膠螺絲..此舉減重 8.8g..但如果您擔心飛控板還是保留護架吧.

18cm長的鋁管JETFUN的是內壁厚0.9mm..手頭有的是內壁厚 1mm 同樣的長度下
每隻鋁管重3g..四隻鋁管重12g..但考量強度先用手頭1mm厚鋁管更換

好啦...反覆思考改善可能性後..減重後的四軸當然要再一次調整PID.
在試飛階段先用原本PID參數..起飛和輕巧度讓我嚇一跳..新西達馬達也可以很噴
第一班的成果是減輕 62g 成效還不錯..當然還有撇步(台)留在減重第二班.
如果反應情況不錯..我們再開減重第二班..有其他建議的大大也請分享一下


[ 本帖最後由 nikoniko1 於 2012年12月25日 04:21 PM 編輯 ]

luciengou

腳架不用，改用其他方法，會更輕。

馬達保護板，對你這樣的高手來說，也不太需要，也可以省掉。

我不知你馬達、電變用多少的，如果用小一級還撐得住話，也可以省很多。

至於4合1電變，我用了，對重量幫助不大，那一顆也要100多g
參考看看吧

[ 本帖最後由 luciengou 於 2012年12月2日 03:38 PM 編輯 ]

nikoniko1

謝謝大大的建議
1) 腳架主要用來保護電池 遇到摔機時斷腳架 五十元和電池四百多 當然腳架划算
2) 我非高手..馬達保護板還是要的 尤其是耍帥貼地飛的時候 鋁管會跟柏油磨出火花
    損傷鋁管 有保護板可以保護馬達和鋁管
3) 我用2208 1100KV & 2208 1260KV 馬達 查規格表..馬達最多用15A..以減重一班來說
    之前用 好盈天行者20A 以便宜為取向 重量可以接受 (18g) 日後發表的減重二班用的是
    白金12A (最大15A) 重量9g 差一倍.. 但每顆多貴100台幣 四顆多400- 所以減重第一班
    用好盈20A電變先
4) 四合一電變要112.8g 所以先暫時收起來


[ 本帖最後由 nikoniko1 於 2012年12月25日 04:22 PM 編輯 ]