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nikoniko1

20141230-[分享] 刷BLHELI 實作篇

有關STICK 製作上面應該很單純...如第一篇說明（一次性工作）
目前市面上也有刷過韌體販賣的...也可以考慮看看
對於喜歡DIY 而手頭又有電變的只好物盡其用了~
本篇注重在實際操作上..以好盈飛騰Pentium-12A-E (12A) 電變為例

下載後的BLHELI檔案解壓後看到裡面有幾個PDF檔案..
裡面有支援電變列表..查一下12A 結果發現
TURNIGY PLUSH 12A跟好盈 12A 一模一樣
業界合作案例很多..差在LOGO貼誰的而已...
既然 BLHELI有支援就衝吧~

由查表可以發現白紅黑三色..黑色可以接到電池接地端也可以
如此焊接兩條線就好了...銲點焊接不難...但眼睛不容易分辨時
可以用手機拍近照和三用電表檢視..確定焊接沒問題
輕輕拉動線..確定沒有假銲即可

NANO 做成的STICK 接線如下..白線以灰線替代

接上電池電池和電變 （以好盈天行者20A為例）
馬達沒接可..有接可以聽聲音

如果常刷韌體也可以做一個接頭 JST SH2.5 之類的
這樣線容易連接也不會接錯.. 實驗的電變上以母座處理
在黃色熱縮套管內有接一小塊PCB防止針腳因為插拔而內縮

這次以12.X 為例.. 第一次接上 NANO STICK 後
非要按兩次 CONNECT 鈕才可連接..（下圖為第一次接上）

或接上NANO 後故意按一下CONNECT BLHELI程式會說
沒找到電變..此時再接上電變後再接上電池..
按一下CONNECT鍵..只要接線對..應該可以成功連接..
刷機如果是多軸選MULTI..電變名稱對應先前的電變支援表
此處選擇是好盈飛騰白金12A-E喔！
刷了大約不到5秒就成功了..

一般我習慣BEC NAME隨便填一下以後
一定要按一次WRITE.. 把參數寫如入
（剛剛是刷電變...這邊是WRITE參數）

再按一下 READ SETUP 確定參數寫入成功

就是這麼簡單..全地球PO文刷BLHELI韌體沒這篇詳細了
然後斷線或是按一下RESTART BEC..如果有接無刷馬達
就可以聽到無刷馬達發出的聲音變了..
最後兩件事-
(a) 電變記得做最大化THR校正
(b) 飛控板的 P.I.D. 再微調一下即可..大約是P值少許增加就差不多了

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jchey

哈~~ 銀燕 ESC也開始向BLHeli 靠攏    http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 020850&extra=page=1

nikoniko1

jchey 發表於 2015年1月6日 08:03 AM
哈~~ 銀燕 ESC也開始向BLHeli 靠攏    http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 020850&extra=page=1
...

我手頭沒有 ATMEL 的電變
不妨參考 DICKOU 大的PO文
看來更容易刷

http://www.rctw.net/forum.php?mod=viewthread&tid=320902&fromuid=87082

cdsmith

貓大
multiwii 似乎推出新版本了 r1739
See Google Code

nikoniko1

cdsmith 發表於 2015年2月2日 11:22 PM
貓大
multiwii 似乎推出新版本了 r1739
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我還在用 r1648 之前陀螺儀 偏移問題都修正了
過年期間找機會在測試 謝謝

nikoniko1

cdsmith 發表於 2015年2月2日 11:22 PM
貓大
multiwii 似乎推出新版本了 r1739
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口合...想說今天有小空檔來個升級一下 結果發現三月15日有V2.4正式版出現 (Link)改了不少東西　包括
GPS （要注意有些安卓系統得APP不一定相容新版V2.4)
IMU 更改演算法加速 且更精準
ACC 之前拿WII搖桿改的 nunchuk 不支援了
有刷馬達選項更改
等等... 測試完在跟大家報告