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樓主 |
發表於 2013年7月5日 04:37 PM
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本帖最後由 cynthia 於 2013年7月5日 09:01 PM 編輯
伺服機螺旋桿動作 的成本含車身不到8000元,
這個自己買油壓零件含車身來組, 成本約23000.
我是用Futaba 遙控系統, 所以有些地方可以簡化, 準備材料如下
1. 德國 Bruther 1/16 挖土機玩具乙台
2. 專門為這1/16 出的油壓改裝件, 露X 就有, 內容包含
a. 油壓缸 x 4 ( 大挖臂用x 2, 中挖臂x1, 小挖臂 x1),
b. M4 尼龍管 2m,
c. 油壓幫泵 + 幫泵驅動無刷馬達 + 無刷電變(50A 不太夠力,建議升級),
d. 三合一雙向閥 + 控制伺服機 (一組控制大挖臂, 一組控制中挖臂, 一組控制小挖臂),
e. 洩壓閥
f. M4, M5 接頭....等附件
3. 13-KG 360度無限迴轉金屬伺服機 x 3 (型號自己看照片, 網路有每顆300元,
其中兩個用來驅動左右履帶, 一個用來控制上車體左右迴轉
4. FrSky-TFR6M 迷你六動接收x1, Frsky TFR6-S 七動接收x1
(Futaba系統一次可以控制兩個接收機, 利用這個方法, 就可以讓上車體無限迴轉,
用不搞複雜的配線, 我把迷你六動接收放在履帶底盤,用他的ch5/6用來控制左右履帶,
ch1用來控制車體左右迴轉, 七動接收機則放在上車體,用他的ch2/3/4用來控制三枝挖臂,
ch7用來控制油壓馬達油門)
5. 翼首龍副油箱x1 , 油管1m, 油管三通接頭 x 1
6. M3 轉 M5 L接頭 x 6, M3尼龍管 2m, M3 尼龍管, 三通接頭 x 2
(由於找不到 M4三通金屬接頭, 只好把控制大挖臂的兩隻油壓缸及控制閥的
接頭換成M3尺寸,再配合 M3 尼龍管 及 M3三通金屬接頭,
達到 一組控制閥, 控制兩支油壓缸的需求) |
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樓主: cynthia
發表於 2011年9月27日 09:32 PM
